Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Методичка для КР (трактор+ГОТ+ авто)-укр-новая.DOC
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.04.2025
Размер:
2.04 Mб
Скачать

3.6 Аналіз динамічної характеристики автомобіля

За допомогою динамічної характеристики можна вирішувати різні задачі, що виникають при експлуатації автомобіля:

  1. Визначення номера передачі на якій буде працювати автомобіль у заданих дорожніх умовах і максимальні швидкості, що він може розвити на даній передачі, рухаючи рівномірно.

  2. Визначення найбільших дорожніх опорів, що може переборювати автомобіль, рухаючи на тій або іншій передачі з рівномірною швидкістю.

  3. Визначення кутів підйому, що автомобіль здатний переборювати в заданих дорожніх умовах на різних передачах і швидкостей руху автомобіля.

Характерні точки кривих динамічної характеристики.

Точка відповідає максимальному числу оборотів двигуна і максимальній швидкості руху на даній передачі.

Точка відповідає мінімальному числу оборотів двигуна і мінімальній швидкості руху на даній передачі.

Точка – крапка перегину, відповідає максимальному крутному моменту двигуна і критичній швидкості руху на даній передачі.

Література

  1. Водяник І.І. Експлуатаційні властивості тракторів і автомобілів. - К.: Врожай, 1994.

  2. Скотников В.А. і ін. Основи теорії і розрахунку тракторів і автомобілів. - М.: Агропромиздат, 1986.

  3. Тракторы: Теория: Учебник для студентов ВУЗов по специальности «Тракторы и автомобили» /В.В.Гуськов, Н.Н.Велев, Ю.Е.Атаманов и др.; под общ. ред. В.В.Гуськова. – М.: Машиностроение, 1988. – 376 с.

  4. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. – М.: Колос, 1972. – 475 с.

  5. Конспект лекцій з дисципліни "Основи теорії, розрахунку і аналіз роботи тракторів». - Мелітополь: ТДАТУ, 2008.

Додатки

Додаток 1

Технічна характеристика тракторів

Прототип трактора

Потужність двигуна

номінальна, кВт

Маса

Колісна формула

Тягове зусилля

на крюку номінальне,

кН

Гранична

швидкість, км/год

Частота обертання

номінальна, хв.-1

Питома витрата

палива, г/кВт∙год

Розмір шин, (В-d);

радіус вед. зірочки

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Тяговый класс 0,2

1

КМЗ-0,12

8,8

775

4к2*

2

4,49

2800

258

5,5-16*

2

Т-012

8,1

717

4к2

2

15,8

3000

245*

5,5-16

3

Т-012Д

9,2

742

4к2

2

15,8

3000

254*

5,5-16

4

ХТЗ-1210

8,1

717

4к2

2

15,8

3000

248*

5,5-16

5

ХТЗ-1410

10,1

800

4к2

2,9

15,36

3000

316*

210/80R16

6

ХТЗ-1611

11,8

800

4к2

2,9

15,36

3000

258*

210/80R16

Тяговый класс 0,6

7

Беларус 320

24,6

1700

4к4

6,8*

25,0

3000

316

12,4R16

8

Беларус 322

25,5

2050

4к2/4к4*

7,0*

27,8

3000

360

11,2R20

9

Т30-69

22,1

2020

4к2/4к4*

6,1*

23,86

2000

245

9,5R32*

10

ВТЗ-2032-10

22,1

2020

4к2/4к4*

6,1*

23,86

2000

245

9,5R32*

11

ВТЗ-2032А

22,1

2500

4к2/4к4*

6,0*

23,86

2000

245

9,5R32*

12

ХТЗ-2511

21,4

2200

4к2

7,1

30,28

2500*

248

9,5R32

13

ХТЗ-2512

21,4

2200

4к2

7,1

30,28

2500*

248

9,5R32

14

ХТЗ-3510

25,7

2100

4к2

6,8

30,25

2500*

245

9,5R32

15

ХТЗ-3521

25,7

2280

4к4

7,8

31,1

2500*

245

11,2-28

16

Massey Ferguson MF2405

24,5

1250

4к2

6,8*

30*

3000

254*

280/70R18

17

Massey Ferguson MF2410

29

1300

4к2

8,0*

30*

3000

254*

320/70R20

Тяговый класс 0,9

18

Беларус 422

36,6

2205

4к2/4к4*

10*

25,1

3000

332

11,2R20

19

Claas Nectis 227

49

2550

4к2/4к4*

12*

40

2500*

316*

13,6R28*

20

Claas Nectis 237

57

2550

4к2/4к4*

13*

40

2500*

316*

13,6R28*

21

Massey Ferguson MF410

39,5

2275

4к2

11*

30*

2200

254*

13,6R28

22

Massey Ferguson MF420-2

48

2275

4к2

13*

30*

2200

248*

13,6R28

23

Massey Ferguson MF420-4

48

2575

4к4

12*

30*

2200

245*

13,6R28

24

Massey Ferguson MF2415

34,5

1320

4к2

9*

30*

3000

245*

12,4R24

Тяговый класс 1,4

25

Беларус 80.1

60

3770

4к2

16*

34,3

2200

220

15,5R38

26

Беларус 82.1

60

4000

4к4

16*

34,3

2200

220

15,5R38

27

Беларус 622

46

2410

4к2/4к4*

14*

29,0

3000

329

360/70R24

28

Беларус 892

65

4150

4к4

18*

39,2

1800

217

16,9R38

29

Беларус 920

60

4100

4к4

16*

36,6

2200

226

16,9R38

30

Беларус 1025

77

4480

4к4

18*

36,6

2200

220

16,9R38

31

ЛТЗ-60А

44,1

3800*

4к2/4к4*

14

30,0

2000

254*

16,9R38*

32

ЛТЗ-60АБ

42,3

3800*

4к2/4к4*

14

30,03

2000

229*

16,9R38*

33

ЛТЗ-60АБ-10

42,3

3800*

4к2/4к4*

14

30,03

2000

226*

16,9R38*

34

ЮМЗ-6АКМ

44,1

3800

4к2

14

32,35

1800

235

15,5R38

35

ЮМЗ-8240

57,4

4373

4к4

14

30,45

2200

235

15,5R38

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

36

ЮМЗ-8244

57,4

4595

4к4

14

32,52

2200

235

16,9R38

37

ЮМЗ-8244.2

57,4

4535

4к4

14

35,33

2200

235

16,9R38

38

Claas Ares 547

70,6

4680

4к2/4к4*

18*

40

2500*

220*

16,9R34*

39

Claas Ares 557

76,5

4720

4к2/4к4*

20*

40

2500*

220*

16,9R34*

40

Claas Celtis 426

54,5

3730

4к2/4к4*

16*

40

2500*

229*

16,9R34*

41

Claas Celtis 436

60,5

3760

4к2/4к4*

16*

40

2500*

229*

16,9R34*

42

Claas Celtis 446

67,5

3790

4к2/4к4*

18*

40

2500*

229*

16,9R34*

43

Claas Celtis 456

75

3830

4к2/4к4*

18*

40

2500*

235*

16,9R34*

44

Claas Nectis 247

59

2690

4к2/4к4*

16*

40

2500*

235*

16,9R34*

45

Claas Nectis 257

65

2850

4к2/4к4*

17*

40

2500*

235*

16,9R34*

46

Claas Nectis 267

73

2850

4к2/4к4*

19*

40

2500*

235*

16,9R34*

47

Fermer F-8244

59,6

4010

4к2/4к4*

15*

30*

2200

229

16,9R34

48

Fermer F-8258

60

3740

4к2/4к4*

16*

30*

2500

254

16,9R34

49

John Deere 5725

66

3100

4к2/4к4

18*

29,9

2500*

254*

18,4R30

50

Massey Ferguson MF2430

49

3050

4к2

14*

40*

2500

238*

14,9R30

51

Massey Ferguson MF2435

56

3050

4к2

16*

40*

2500

238*

14,9R30

52

Massey Ferguson MF2440

60

3050

4к2

16*

40*

2500

238*

14,9R30

53

Massey Ferguson MF3425

46

3700

4к2/4к4

14*

40*

3000

229*

11,2R28

54

Massey Ferguson MF3435

60

3750

4к2/4к4

16*

40*

3000

229*

11,2R28

55

Massey Ferguson MF3445

67

3750

4к4

16*

40*

3000

229*

13,6R28

56

Massey Ferguson MF3455

72,5

3750

4к4

18*

40*

3000

229*

13,6R28

57

Massey Ferguson MF4435

54

3300

4к2/4к4

14*

40*

2270

220*

16,9R34

58

Massey Ferguson MF4445

65

3400

4к2/4к4

17*

40*

2270

220*

16,9R34

59

Massey Ferguson MF4455

72

3500

4к2/4к4

20*

40*

2270

220*

16,9R34

60

Massey Ferguson MF5425

54

3800

4к2/4к4

14*

40*

2270

229*

16,9R34

61

Massey Ferguson MF5435

60

3800

4к2/4к4

16*

40*

2270

229*

16,9R34

62

Massey Ferguson MF5445

67

3900

4к2/4к4

18*

40*

2270

229*

16,9R34

63

Massey Ferguson MF5455

74

3900

4к2/4к4

20*

40*

2270

235*

16,9R34

64

Massey Ferguson MF5460

84

4020

4к2/4к4

20*

40*

2270

235*

16,9R34

65

Massey Ferguson MF5465

87

4430

4к2/4к4

20*

40*

2270

235*

16,9R34

Тяговый класс 2

66

Беларус 1221

96

5300

4к4

22*

33,8

2100

226

18,4R38

67

Беларус 1221.2

98

5300

4к4

24*

33,8

2100

235

18,4R38

68

Беларус 1523

116

5500

4к4

28*

32,34

2100

238

520/70R38

69

ЛТЗ-155.4

110

5981

4к4

20

35,1

1850

254*

13,6R38

70

Case Maxxum MXM 120

92

8500

4к4*

22*

40*

2200

217*

18,4R38

71

Case Maxxum MXM 130

97

8500

4к4*

24*

40*

2200

217*

18,4R38

72

Case Maxxum MXM 140

107

9000

4к4*

26*

40*

2200

217*

18,4R38

73

Claas Ares 617

82

8000

4к4*

20*

40

2200

235*

18,4R38

74

Claas Ares 657

94

8800

4к4*

22*

40

2200

235*

20,8R38

75

Claas Ares 697

105

9250

4к4*

26*

40

2200

235*

20,8R38

76

Claas Arion 510

82

5380

4к4*

20*

40

2200*

238*

18,4R38*

77

Claas Arion 520

90

5470

4к4*

22*

50

2200*

238*

20,8R38*

78

Claas Arion 530

94

5470

4к4*

24*

50

2200*

238*

20,8R38*

79

Claas Arion 540

99

5470

4к4*

26*

50

2200*

229*

20,8R38*

80

Claas Arion 610

92

5720

4к4*

24*

50

2200*

229*

20,8R38*

81

Claas Arion 620

99

5950

4к4*

26*

50

2200*

229*

20,8R38*

82

Claas Arion 630

110

6220

4к4*

28*

50

2200*

242*

20,8R38*

83

Claas Arion 640

114

6260

4к4*

30*

50

2200*

242*

20,8R38*

84

Claas Arion 610С

92

5500

4к4*

24*

40

2200*

235*

20,8R38*

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

85

Claas Arion 620С

99

5600

4к4*

26*

40

2200*

229*

20,8R38*

86

Claas Arion 630С

110

5870

4к4*

28*

40

2200*

220*

20,8R38*

87

John Deere 6830

103

5580

4к4*

26*

40

2100

217*

20,8R38

88

John Deere 6930

114

5580

4к4*

28*

50

2100

217*

20,8R38

Тяговый класс 3

89

Беларус 2022.3

156

7710

4к4

30*

39,7

2100

220

580/70R42

90

Беларус 2022.4

168

7710

4к4

30*

39,7

2100

249

580/70R42

91

ДТ-75

70

6950

гусенич.

32-36

11,2

1750

238

r = 355мм*

92

ДТ-75Д

70

6620

гусенич.

32-36

11,2

1750

238

r = 355мм*

93

Т-151К

128,7

8890

4к4

40-60

29,6

2100

217

23,1R26

94

ТЯ-200 (Ярило)

132,4

8780

4к4

30-40

30*

2200*

217

16,9R38

95

Универсал-4180

132

6760

4к4

30

30*

2200

217*

16,9R38*

96

ХТЗ-121

111,8

8220

4к4

40-60

30,85

2000

217

16,9R38

97

ХТЗ-16131

125

8260

4к4

40-60

28,6

2000

217

16,9R38

98

ХТЗ-16132

125

8260

4к4

40-60

33,0

2000

217

16,9R38

99

ХТЗ-150-03

117,7

7950

гусенич.

40-60

15,6

2000

217

r = 379мм*

100

Т-150-05-09

128,7

8150

гусенич.

40-60

15,31

2100

220

r = 379мм*

101

ХТЗ-150К-03

128,7

8005

4к4

40-60

30,08

2100

217

21,3R24

102

ХТЗ-150К-09

128,7

8005

4к4

40-60

30,08

2100

220

21,3R24

103

ХТЗ-153Б

125

8260

гусенич.

40-60

15,6

2000

217

r = 380мм*

104

ХТЗ-181

139,7

9050

гусенич.

40-60

15,31

2100

220

r = 380мм*

105

ХТЗ-201

128,7

9100

гусенич.

40-60

19,7

2100

220

r = 380мм*

106

ХТЗ-16331

132,4

8100

4к4

40-60

31,43

2200

224

16,9R38

107

ХТЗ-17221

128,7

8900

4к4

40-60

29,6

2100

220

23,1R26

108

ХТЗ-17222

128,7

8500

4к4

30-60

39,95

2100*

217*

23,1R26

109

ХТЗ-17321

132,4

8700

4к4

40-60

31,0

2200

224

23,1R26

110

ХТЗ-17421

136

9040

4к4

40-60

28,18

2000

217

23,1R26

111

Case Maxxum MXM 155

115

10000

4к4*

30*

40*

2200

220*

18,4R38

112

Case Maxxum MXM 175

132

12000

4к4*

32*

40*

2200

217*

18,4R38

113

Case Maxxum MXM 190

144

12000

4к4*

36*

40*

2200

217*

18,4R38

114

Challenger 35

131

10061

гусенич.

34*

28,6

2300

235*

r = 700мм*

115

Case Puma 165

122

7125

4к4*

30*

40*

2200

249*

18,4R42

116

Case Puma 180

133

7125

4к4*

34*

40*

2200

238*

18,4R42

117

Case Puma 195

145

7125

4к4*

38*

40*

2200

229*

18,4R42

118

Case Puma 210

156

7125

4к4*

40*

40*

2200

220*

18,4R42

119

Claas Axion 810

129

7148

4к4*

32*

50

2200*

204*

20,8R42*

120

Claas Axion 820

142

7238

4к4*

36*

50

2200*

204*

20,8R42*

121

Claas Axion 830

154

7396

4к4*

40*

50

2200*

201*

20,8R42*

122

Claas Axion 840

154

8098

4к4*

38*

50

2200*

201*

20,8R42*

123

John Deere 7730

136

7850

4к4*

34*

42

2100

217*

710/70R38

124

John Deere 7830

147

7850

4к4*

36*

42

2100

217*

650/85R38

125

John Deere 7930

158

7850

4к4*

40*

42

2100

217*

710/70R42

126

Massey Ferguson MF6485

120

6550

4к4*

30*

40*

2200

204

580/70R38

127

Massey Ferguson MF6490

132,5

6590

4к4*

34*

40*

2200

200

580/70R38

128

Massey Ferguson MF6495

143

6770

4к4*

36*

40*

2200

200

520/85R42

129

Massey Ferguson MF6497

158

7070

4к4*

40*

40*

2200

200

520/85R42

130

Massey Ferguson MF6499

169

7550

4к4*

44*

40*

2200

199

620/70R42

131

Massey Ferguson MF8450

158

9040

4к4*

42*

40*

2200

201

620/70R42

132

New Holland T7030

122

8124

4к4*

30*

49,5

2200

205

20,8R42

133

New Holland T7040

133

8124

4к4*

34*

49,5

2200

205

20,8R42

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

134

New Holland T7050

145

8124

4к4*

36*

49,5

2200

205

20,8R42

135

New Holland T7060

156

8124

4к4*

40*

49,5

2200

205

20,8R42

Тяговый класс 4

136

ВТ-150

110

7820

гусенич.

40

15,5

1850

228

r = 355мм*

137

ВТ-150Д

116

7820

гусенич.

44

15,5

1850

228

r = 355мм*

138

Универсал-4200

150

7270

4к4*

40

30*

2350

204*

20,8R42*

139

Универсал-4280

205

8200

4к4*

40

30*

2300

204*

20,8R42*

140

Agrotron X710

161

14000

4к4*

40*

50

2000

211

710/70R42

141

Agrotron X720

193

14000

4к4*

50*

50

2000

209

710/70R42

142

Case Magnum MX 225

165

12000

4к4*

40*

40

2000

205*

20,8R42

143

Case Magnum MX 250

185

13400

4к4*

46*

40

2000

205*

20,8R42

144

Challenger 45

149

11000

гусенич.

40*

28,6

2300

217*

r = 700мм*

145

Challenger 55

168

12018

гусенич.

40*

28,6

2300

217*

r = 700мм*

146

Challenger MT 635B

158

9640

4к4*

40*

28,0

2200

201

620/70R42

147

Challenger MT 645B

173

9640

4к4*

44*

308

2200

201

620/70R42

148

Challenger MT 655B

191

10050

4к4*

48*

30*

2200

200

650/85R38

149

Challenger MT 665B

213

10050

4к4*

50*

30*

2200

200

650/85R38

150

Claas Axion 850

169

8098

4к4*

42*

50

2200*

209*

20,8R42*

151

Massey Ferguson MF8460

173

9040

4к4*

44*

40*

2200

201

620/70R42

152

Massey Ferguson MF8470

191

9410

4к4*

48*

40*

2200

200

650/85R38

153

Massey Ferguson MF8480

213

9410

4к4*

50*

40*

2200

200

650/85R38

154

New Holland T8020

182

14000

4к4*

46*

40

2200

204*

20,8R42*

Тяговый класс 5

155

Беларус 2522ДВ

195

11100

4к4

50*

39,5

2200

218

620/70R42

156

Беларус 3022ДВ

220,6

11100

4к4

55*

39,5

2200

249

620/70R42

157

Коваль 5300

221

14300

4к4*

55*

40*

1900

235*

20,8R42*

158

Коваль 5350

257

15680

4к4*

60*

40*

1900

235*

20,8R42*

159

КТ-5701-01

220

13300

4к4

55

40*

2100*

229*

28,1R26

160

КТ-5701-02

173

11950

4к4

55

40*

2100*

229*

28,1R26

161

Case Magnum MX 280

205

14770

4к4*

50*

40

2000

217*

20,8R42

162

Case Magnum MX 310

227

15680

4к4*

60*

40

2100

217*

20,8R42

163

Challenger MT 745B

200

10000*

гусенич.

50*

39,6

2100*

220*

r = 750мм*

164

Challenger MT 755B

224

10500*

гусенич.

55*

39,6

2100*

220*

r = 750мм*

165

Challenger MT 765B

238

11000*

гусенич.

60*

39,6

2100*

220*

r = 750мм*

166

Challenger MT 835B

260

11500*

гусенич.

65*

39,7

2100*

220*

r = 775мм*

167

Claas Xerion 3300

246

12600

4к4

65*

50

2100*

211*

20,8R42*

168

John Deere 8330

199

11770

4к4*

50*

42

2100

209*

710/70R42

169

John Deere 8430

217

11770

4к4*

55*

50

2100

209*

800/70R38

170

John Deere 8530

236

11770

4к4*

60*

50

2100

205*

800/70R38

171

New Holland T8030

201

14000

4к4*

50*

40

2200

217*

20,8R42*

172

New Holland T8040

223

14000

4к4*

55*

40

2200

220*

20,8R42*

Тяговый класс 6

173

Case Steiger STX 380

286

20702

4к4*

75*

40

2000

229*

710/70R42

174

Case Steiger STX 430

324

23426

4к4*

80*

40

2000

229*

710/70R42

175

Claas Xerion 3800

279

12600

4к4

70*

50

2000*

229*

20,8R42*

176

Challenger MT 845B

298

20000*

гусенич.

75*

39,7

2000*

220*

r = 775мм*

177

Challenger MT 855B

342

21000*

гусенич.

85*

39,7

2000*

217*

r = 775мм*

178

John Deere 9330

288

15482

4к4*

75*

42

2000*

211*

20,8R42*

179

John Deere 9430

326

16116

4к4*

80*

42

2000*

209*

20,8R42*

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Тяговый класс 8

180

Case Steiger STX 480

362

24516

4к4*

90*

40

2000

218*

710/70R42

181

Case Steiger STX 530

399

24516

4к4*

100*

40

2100

218*

710/70R42

182

Challenger MT 865B

380

22000*

гусенич.

95*

39,7

2000*

229*

r = 775мм*

183

Challenger MT 875B

424

23000*

гусенич.

105*

39,7

2000*

229*

r = 775мм*

184

Challenger MT 945B

320

21000*

4к4

75*

39,6

2000*

220*

710/70R42

185

Challenger MT 955B

343

22000*

4к4

80*

39,6

2000*

220*

710/70R42

186

Challenger MT 965B

381

23000*

4к4

85*

39,6

2000*

220*

710/70R42

187

Challenger MT 975B

425

24000*

4к4

95*

39,6

2000*

217*

710/70R42

188

John Deere 9530

365

16361

4к4*

90*

42,0

2100*

211*

20,8R42*

189

John Deere 9630

404

16914

4к4*

105*

42,0

2100*

209*

20,8R42*

190

New Holland T9060

399

24500

4к4

100*

40

2100

217*

20,8R42*

*- орієнтовні данні

Додаток 2