3 Учебный вопрос

Режимы функционирования СУ и работа СПр в этих режимах.

Работа системы прицеливания 15ш53 в совместных с системой управления автоматических режимах.

Каждый автоматический режим совместной работы СПр и СУ со­стоит из последовательности алгоритмов, определяющих порядок обмена командами, донесениями и цифровой информацией между СУ и СПр при выполнении отдельных операций или нескольких опе­раций на различных этапах автоматического режима. Каждый ал­горитм (всего примерно 60) хранится в долговременном запоми­нающем устройстве (ДЗУ) системы управления. Последовательность алгоритмов, которые необходимо выполнять при проведении какого-либо автоматического режима (диспетчер режима), и константы хранятся постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ) УСО СПр и опрашивается системой управления перед проведением режима.

Система управления в соответствии с диспетчером режима выбирает из всего хранящегося в ПЗУ массива алгоритмов СПр необходимые и выполняет их в порядке, указанном в диспетчере.

Обмен командами и донесениями между СУ и СПр производится в виде цифровых кодов. Поэтому в дальнейшем описании под командой или донесением, выдаваемыми СУ или СПр, следует понимать код команды или донесения.

Описание кодовых слов донесений между СУ и СПр изложено в технической и эксплуатационной документации.

Режим "Определение базового направления (обн)"

После установки блока АГК на грунт при приведении АПУ в ПБГ производится режим "Определение базового направления (ОБН)"

Работа СПр в режиме "ОБН" начинается о подачи питания на нее. Система управления производит контроль цепей обмена информацией, для чего выдает в СПр проверочные слова и признак контроля цепей, по которому СПр выдает в СУ принятые проверочные слова. Затем СУ опрашивает ПЗУ СПр (диспетчер режима и константы, необходимые для проведения режима) и приступает к выполнению алгоритмов в соответствии с диспетчером режима "ОБН".

После опроса диспетчера режима производится разгон гиромотора. Одновременно с помощью прибора горизонтирования (ПГ) АГК горизонтируется посадочная плоскость ГК и анализатора и производится отработка поляризационным каналом рассогласования между поляризатором, находящимся в приборе управления, и анализатором, находящимся в блоке гирокомпаса. Указанное рассогласование определяется погрешностью установки блока ПК (грубое согласование) и приведения в горизонт посадочной плоскости АГК выключаются ПК и ПГ. По командам СУ включается следящая система ГК.

Система управления анализирует текущий отсчет с системы преобразования вал-код (СПВК), сравнивает его с заданным отсчетом (соответствующим зоне нахождения КЭ ПК) и управляет разворотом следящего корпуса ГК с автоколлиматором в зону КЭ ПК. После автоматической "привязки" автоколлиматора АГК к КЭ ПК (при получении донесения "Съем ин­формации") система управления опрашивает СПВК и вычисляет зна­чение отсчета Nпк. Затем по командам СУ производится разво­рот СК АГК в плоскость истинного меридиана (предварительное ориентирование по информации, хранящейся в СУ после проведения режима "Самоориентирование".) до совпадения текущей информации СПВК с отчетом Nим. После выдержки времени, необходимого для разгона ГМ до номинальных оборотов, СУ выдает команду на переключение ГМ. После выдержки времени, СУ опрашивает, усредняет и контролирует на достоверность текущую информацию СПВК, производит расчет направления на Се­вер R_N. следящий корпус АГК разворачивается (по отсчетам с СПВК) в зону КЭ АГК, включается следящая система и АК "при­вязывается" к зеркалу КЭ АГК. Система управления опрашивает СПВК и вычисляет значение отсчета Nкэ. Затем производится разворот СК АГК на Юг (отсчет по СПВК R_N +180⁰⁾. Система управления производит расчет R_S.

По значениям R_N, R_S , Nкэ и формулярной поправке система управления вычисляет значение азимута КЭ АГК (А_ГИР13). Затем повторяется разворот СК на Север (R_N) и опре­деляется еще одно значение R_N. По трем значениям R(2-N и 1-S) и значениям Nкэ вычисляется уточненное значение А_ГИР50 (по алгоритму А₅₀). Затем по командам СУ следящий корпус АГК раз­ворачивается (по отсчетам с СПВК) в зону КЭ АГК.

В процессе боевого дежурства значения А_ГИР50, Nкэ, Nпк хранятся в системе управления. Система прицеливания выключена. Азимутальное направление, используемое в дальнейшем во время предстартовой подготовки в качестве опорного, хранится конт­рольным элементом АГК. Периодически производится контроль горизонтирования пусковой установки по донесениям блоков датчи­ков.