Системы прицеливания стационарных рк

Для прицеливания ракет стационарного базирования, размещенных в шахтных пусковых установках (ШПУ), широко используются автоматизированные автоколлимационные сейсмостойкие системы прицеливания.

Прицеливание ракет при пуске из ШПУ производится автоматически разворотом стабилизированной платформы трехосного гиростабилизатора (ТГС) ракеты в соответствующее относительно стартовой системы координат положение по команде на пуск.

Общими принципами построения систем прицеливания этого типа можно считать следующие:

1) В основу построения СПр положен автоколлимационный способ прицеливания, реализуемый на базе автоколлиматора (АК) системы прицеливания и бортового контрольного элемента - многогранной призмы (МП) стабилизированной платформы ТГС. Это обеспечивает круговой сектор пусков ракет при достаточно высокой точности и боеготовности прицеливания;

2) Прицеливание осуществляется от зафиксированного на ПУ базового направления, азимут которого определяется заблаговременно и вводится в запоминающее устройство цифровой наземной аппаратуры (ЗУ ЦНА) системы управления. Это позволяет оперативно осуществлять прицеливание ракет по любым целям, азимуты которых определены полетными заданиями. Для проведения прицеливания по неплановым целям никаких дополнительных работ с системой прицеливания проводить не нужно, необходимо лишь ввести новое полетное задание;

3) Наличие в СПр гироскопических приборов автономного ориентирования (гирокомпасов) исключает необходимость развития, закрепления и сохранения в позиционном районе ориентирной геодезической сети и обеспечивает как визуальное, так и автоматическое определение азимутов базовых направлений для прицеливания с требуемой точностью;

4) Сейсмостойкость систем прицеливания ракет ШПУ достигается как за счет специально принятых пассивных мер конструктивного плана, направленных на обеспечение высокой помехозащищенности приборов СПр от первичных факторов возмущающего спецвоздействия (СВ), так и посредством применения в СПр специальных приборов и систем, обеспечивающих:

-регистрацию первичных факторов СВ и перевод систем БРК в режим автономии с электропитанием от автономных источников тока;

-измерение углов азимутных разворотов ШПУ, а также ее наклонов в плоскостях I-III, II-IV с целью последующего учета в качестве поправок к исходным данным для прицеливания;

5) Использование в БРК этого типа наземных и бортовых цифровых устройств вычислительного комплекса СУ обеспечивает полную автоматизацию процесса прицеливания при пусках, а также периодический контроль важнейших параметров системы прицеливания и ее приборов в автоматическом режиме дистанционных периодических проверок (ДПП) и КП БРК с регистрацией контролируемых параметров на аппаратуре регистрации информации (АРИ) КП.

Н а слайде № 3 представлена структура типовой системы прицелива­ния ракеты с ШПУ, система управления которой построена на базе БЦВМ. Составными частями такой системы являются:

• гиростабилизатор с его системами грубого и точного приведения СП в горизонт и азимутального наведения;

• устройства фиксации и моделирования (воспроизведения) на пус­ковой установке базового направления для прицеливания;

• устройства для определения азимута базового направления при приведении в готовность к боевому применению и при регламентах БРК;

• устройства хранения (коррекции азимута) базового направления при азимутальных разворотах ПУ, обусловленных возмущающими сейсмовоздействиями;

• устройства обнаружения возмущающих сейсмовоздействий в пози­ционном районе БРК;

• приборы контроля исходного положения ТПК с ракетой относительно ПУ при приведении в готовность к боевому применению и при регламентах;

• регламентная аппаратура и стендово-испытательная аппаратура приборов системы и ЗИП;

• ЗИП различного вида и назначения.

В названный перечень естественно не включена БЦВМ - основа всей системы управления ракетой, хотя без нее как вычислителя и организатора последовательности выполняемых операций работа СПр и само прицеливание невозможны.

ПРИМЕРНЫЙ СОСТАВ АППАРАТУРЫ СПр В ШПУ

Структура систем прицеливания ракет с ШПУ и их приборный со­став определяются решаемыми задачами, характерными для того или иного типа БРК.

Основными элементами таких систем, как правило, являются:

• бортовой контрольный элемент, установленный на стабилизирован ной платформе ТГС и фиксирующий гироскопическую систему коорди­нат. В качестве бортовых контрольных элементов применяются многогранные призмы, относительно которых выставлены на СП ТГС измерители скорости (акселерометры) СУ ракеты;

• приборы фиксирования в ШПУ базового направления, в качестве которых используются автоколлиматоры, базовые элементы - прямоугольные призмы или их сочетания;

• приборы автоматического определения азимутального положения гироскопической системы координат (многогранной призмы) относительно базового направления и выработки управляющих команд на ее приведение и удержание в исходном положении для пуска. Эта задача решается автоматическим автоколлимационным угломером - автоколлиматором, работающим совместно с цифровой наземной аппа­ратурой и бортовой цифровой вычислительной машиной;

• приборы обеспечения оптической связи автоколлиматора с МП ТГС и базовым элементом. В качестве таких приборов применяют, как правило, оптические коммутаторы, выполненные на базе пентагональных зеркальных отражателей или пентапризм полного внутренне­го отражения, снабженные автоматическими приводами в заданные фиксированные положения;

• система предупреждения о спецвоздействии в позиционном райо­не БРК, обеспечивающая регистрацию первичных факторов СВ и своевременный перевод устройств СПр в режим измерения быстрых азимутальных разворотов, а всех других систем ПУ - в режим автономии;

• приборы и системы измерения остаточных азимутальных, разворотов, обусловленных быстрыми угловыми колебаниями ШП.У при возмущающем спецвоздействии. Такие системы измерения быстрых азимутальных разворотов (СИКР) строятся на базе квантовых оптических гирометров, работающих совместно со специализированным вычисли­телем ЦНА и БЦВМ СУ;

• система измерения медленных азимутальных разворотов (СИМР) пусковой установки после СВ по ПУ. Основным элементом этой системы является аппаратура автоматического гирокомпаса (АГК), работающая совместно с БЦВМ;

• приборы горизонтирования отдельных элементов СПр, например, автоматического гирокомпаса, автоколлиматора и т.п. Как правило, приборы горизонтирования дополнительно решают задачу измерения углов наклона стартового сооружения или ТПК с ракетой относительно вертикали, обусловленных возмущающим спецвоздействием. Эти измерения необходимы для более точного приведения СП ТГС в плоскость горизонта в режиме грубого приведения по сигналам с датчиков команд ДК ТГС ракеты при пусках после СВ и для выработ­ки поправки к измеренному углу остаточного азимутального разво­рота ПУ;

• регламентная аппаратура, аппаратура комплексного стенда про­верки приборов ЗИП СПр, обеспечивающие приведение СПр в готов­ность к боевому применению и ее поддержание в установленной степени боевой готовности посредством проведения технического об­служивания. В составе регламентной аппаратуры имеются визуаль­ные гирокомпасы для автономного определения азимутов базовых направлений. Для замены неисправных приборов СПр имеется комплект группового и ремонтного ЗИП, включающий отдельные приборы системы прицеливания, а также их элементы и принадлежности к ним.

Конструктивное исполнение перечисленных приборов, устройств систем прицеливания и их размещение зависят главным образом от конструкции ШПУ. Приборы СПр могут размещаться как на транспортно-пусковом контейнере ракеты, так и в аппаратном отсеке ШПУ.