Режим "Приведение в исходное (исх)"

Режим „ИСХ" проводится совместно с режимом "Исходное" агрегата 15У168.

Порядок работы СПр в режиме "ИСХ" следующий; режим начина­ется подачей питания на систему прицеливания. Система управ­ления проводит контроль цепей обмена информацией, для чего выдает в СПр проверочные слова и признак контроля ценей, по ко­торому СПр выдает в СУ принятые проверочные слова. Затем СУ, опрашивает ПЗУ СПр (диспетчер режима и константы, необходимые для проведения режима) и приступает к выполнению алгоритмов в соответствии с диспетчером режима. После опроса диспетчера режима по командам СУ следящий корпус АГК с автоколлиматором разворачивается в зону КЭ АГК, система управления переходит к приведению в исходное состояние АК ПрУ и прибора ПБ (разворотом биклинового компенсатора визирная ось приводится в нулевое положение и соответственно пентагональный отражатель при­водится в среднее положение).

Регламент системы прицеливания

Регламент системы прицеливания проводится один раз в три года в соответствующем помещении технической базу, оборудованном в качестве хранителей астрономического азимута системой обратных отвесов. При регламенте системы проводятся режимы "СО", «ОБН", "ИСХ", "ОБН-СН", "АПП», используемые при постановке на боевое дежурство, и, кроме того, регламентные режимы;

"Регламент (Р)", "Контроль точности (КТ)", а также "Эталонирование (ЭТ)" (при необходимости уточнения формулярной по­правки блока гирокомпаса),

Режим "Регламент (Р)" проводится для проверки функциониро­вания системы с отключением дублированных (троированных) ка­налов, блоков и узлов.

Режим "Контроль точности (КТ)" проводится с целью проверку функционирования автоколлимационного канала ПрУ и определения ошибки СПр.

В режиме "КТ" производится "привязка" АК ПрУ через прибор ПБ к зеркальным граням призмы, а также "привязка" через диафрагму в призме к зеркалу прибора привязки, выполняю­щему роль базовой призмы.

Азимут базовой призмы введен в ЗУ СУ с помощь БВУ.

Режим "Эталонирование (ЭТ)" (в количестве трех или шести режимов) проводится для уточнения формулярной поправки блока гирокомпаса, если ошибка системы в режиме "КТ" более допустимой величины.

При режиме "Эталонирование" осуществляется "привязка" АК АГК к базовому зеркалу - зеркалу прибора привязки, ази­мут которого известен и введен в запоминающее устройство СУ с (помощью БВУ).

Для определения погрешности при эталонировании АГК блок гиро­компаса устанавливается на расстоянии 450 мм от зеркала прибора привязки (от оси блока гирокомпаса до зеркала прибора привязки).

Режим "ОБН" для корректировки системы навигации (ОБН-СН)

Порядок работы системы прицеливания в режиме "ОБН-СН" следу­ющий.

После подачи питания на СПр, проверки цепей информации и опроса ПЗУ по командам СУ производятся разгон ГМ, горизонтирование АГК и. грубое согласование ПК. После этого производятся разворот СК на отсчет Nим, переключение ГМ и заход на прецессионные колебания, которые начинаются с разарретирования ЧЭ АГК и демпфирования ЧЭ. .

После демпфирования СУ производит набор информации о движе­нии ЧЭ АГК и вычисляет значение R_N-СН. Затем СУ разворачива­ет СК на КЭ АГК, производит "привязку" следящей системы к КЭ АГК и вычисление значения Nкэ. После этого СУ разворачивает СК на отсчет R_N ±180°, производит заход на прецессионные ко­лебания, набирает информацию и вычисляет значение R_S-СН. По значениям R_N-СН, R_S-СН, Nкэ и формулярной поправке система управления вычисляет А_ГИР13(по алгоритму А₁₃). Затем СУ производит точ­ное согласование ПК, по командам "Вкл. СС СК'' и "СК на ПК" про­изводит поиск и "привязку" КЭ ПК и вычисляет значение Nпк. По значениям А_ГИР13, Nпк, Nкэ и паспортизованным констан­там СУ вычисляет азимут посадочной плоскости АК ПрУ.