- •Место и роль человеко-машинного взаимодействия в системах управления
- •Информационное обеспечение человеко-машинного взаимодействия
- •Методика распределения функций между человеком и машиной
- •Оценка пропускной способности человека-оператора
- •Способы кодирования зрительной информации
- •Параметры средств чмв
- •Методы и устройства вывода информации из эвм.
- •3500 Строк/мин.
- •Не механические печатающие устройства.
- •Устройство лазерного принтера.
- •Устройства оперативного взаимодействия.
- •Жидкокристаллические индикаторы. Жки.
- •Графические регистрирующие устройства.
- •Внешние запоминающие устройства (взу).
- •Тенденции развития средств чмв.
Методика распределения функций между человеком и машиной
Эффективность функционирования любой системы управления обеспечивается оптимальным распределением функций. Выбор варианта распределения функций обосновывается анализом возможностей человека и машины.
Методика распределения сводится к следующей процедуре:
Строится модель функций системы в виде списка функций.
2. Проводится анализ каждой функции последовательно, и по каждой функции принимается решение – кому для выполнения передается данная функция.
Анализ проводится специалистами или экспертами, имеющими опыт работы в данной сфере.
По своим возможностям человек и машина взаимно дополняют друг друга и при распределении возможен выбор одного из двух вариантов:
а) человек контролирует машинный процесс решения задачи и утверждает решения;
б) процесс решения осуществляется последовательно с участием Ч и М.
Человек – звено интегральное и универсальное, обладает знаниями, опытом, навыками, прогнозированием и может принимать решения в сложных ситуациях.
Машина же превосходит человека по скорости и точности выполнения операций и стабильности работы в течении длительного времени.
Сравнительный анализ возможностей
Показатели, по которым человек превосходит машину |
Показатели, по которым машина превосходит человека |
|
|
4. Способность к восприятию и использованию неполной информации; 5. Нахождение эвристических методов решения; 6. Реагирование на непредвиденные обстоятельства; 7. Способность работать в условиях перегрузок. |
4. Использование дедуктивных процессов принятия решений; 5. Работоспособность в условиях, вредных или тяжелых для человека. |
Математическая модель поведения человека-оператора
Для оптимизации СОИ и информационной модели большое значение имеет проблема моделирования поведения человека-оператора.
В основном модели исследуют систему «человек-машина» в режиме регулирования (динамического звена).
При выработке закона регулирования человек отслеживает входную величину по случайной траектории.
В задачах с непрерывным ручным управлением действия человека, стремящегося совместить выходной сигнал x(t) с непрерывно изменяющимся входным сигналом x0(t), можно описать линейными дифференциальными уравнениями.
Правомочность этих выводов подтверждается такими фактами, как:
независимость переходной характеристики реакции человека от величины скачка входного сигнала x0(t);
независимость частотных характеристик оператора от амплитуды входного сигнала.
В
режиме отслеживания действия оператора
описываются линейной моделью вида:
где - характеризуют стабилизирующие свойства человека.
- естественная
задержка реакции человека;
- отражающий динамику нервно-мышечной
системы человека;
Инерционность человека-оператора
объясняется необходимостью обобщения информации,
в
оспринимаемой
человеком.
величина латентного запаздывания на
раздражитель, определяется тренированностью
операторов.
Для обученных операторов
Если анализируется многократно изменяющаяся
в еличина по повторяющемуся закону
уменьшится до 0,008 с.
Постоянная времени Т2 увеличивается с усложнением законов изменения входных переменных х0(t), x(t) и с ростом объема входной информации.
Т2 зависит и от СОИ, чем совершеннее СОИ, тем меньше Т2.
Оператор (T1P+1) характеризует способность человека упреждать развитие процесса регулирования. Изменением Т1 оператор стремится скомпенсировать инерционность объекта и собственную.
Оператор справляется вплоть до частоты 2,5 Гц при отслеживании случайных процессов.
Д
инамические
свойства одноконтурной системы управления
определяются временем цикла регулирования,
которое представляет собой время
перевода объекта управления из исходного
состояния в заданное.
ti – время задержки сигнала в i машинном звене;
∑tPчел – время реакции человека.
Tu’ – время получения информации человеком и
моторного ответа;
Tu’’ – время принятия решения,
зависит от числа решаемых задач алгоритмов,
обученности оператора,
психофизических
характеристик человека.
ti – время снятия показаний i прибора (параметра);
к – количество приборов;
n – число однотипных приборов или число обращений
оператора к i прибору во время 1 цикла
регулирования;
время перевода взгляда с одного прибора на другой;
tс - время самопроизвольной (спонтанной)
отвлекаемости оператора;
m - количество регуляторов;
r - количество однотипных или число обращений
в
1 цикле регулирования;
- время реакции на раздражитель (латентный период).
|
Вид раздражителя |
Латентный период, мс |
1 2 3 4 5 6 7 8 |
Тактильный Слуховой Болевой Зрительный Температурный Обонятельный Вкусовой Вестибулярный |
90 120 130 150 280 310 310 400 |
