Севастопольский национальный технический университет
Обрабатывающий комплекс
Методические указания
для выполнения лабораторной работы
2013 г.
Методические указания предназначены для выработки у студентов практических навыков в работе с автоматизированным оборудованием, автоматическими линиями, промышленными роботами и системами с числовым программным управлением.
Введение
Обрабатывающий комплекс является универсальной системой обучения навыкам программирования промышленных роботов, ЧПУ металлорежущих станков, построения автоматизированных линий и работе с автоматизированным оборудованием. Он является прекрасным средством для проведения профессиональной практической работы в области мехатроники, механических, электрических и пневматических процессов. Все процессы представлены в простом и наглядном виде, удобном для восприятия.
Комплекс состоит из нескольких модулей: Токарного станка ЕМСО Concept Turn55, промышленного робота RV-1A, модуля конвейеров и панели ЧПУ с компьютером, на котором установлено соответствующее программное обеспечение.
В состав комплекса не входит PLC-Контроллер. Выдачу всех необходимых команд осуществляет контроллер робота. Роль контроллера для станка играет программное обеспечение Win NC32, установленное на ПК.
Заготовкой для учебного комплекса служит цилиндр Ø40мм и высотой 55-58 мм.
Данный комплекс был разработан и произведен исключительно для обучения технике автоматизации. Лица, которые будут проводить и проходить обучение должны быть в обязательном порядке ознакомлены с правилами безопасности.
Несмотря на то, что комплекс сконструирован в соответствии с последними технологиями в области промышленной безопасности, при работе с ним не исключен риск травмирования и нанесения ущерба технике. Поэтому сборка, наладка и работа с комплексом должны проводиться с максимальным вниманием. Если при работе с комплексом возникает какая-либо угроза безопасности, то следует ее устранить не откладывая.
Учащимся разрешается работать с комплексом строго под наблюдением преподавателя. Работы, связанные с устранением неполадок или исправлением ошибок должны также проводиться только преподавателем. При этом следует соблюдать базовые требования безопасности.
1. Сборка комплекса
Общий вид комплекса представлен на рис.1. На рис.2 представлен его сборочный чертеж. Начинать работу с комплексом можно только после того, как все модули соединены между собой и находятся в правильных положениях относительно друг друга.
Рисунок 1. Общий вид комплекса
Список позиций робота:
- Позиция Р1 – Позиция захвата заготовок
- Позиция Р2 – Позиция выгрузки заготовок
- Позиция Р3 – Позиция зажатия заготовок в патрон
- Позиция Р4 – Позиция вне зоны обработки
- Позиция Р5 – Позиция вне зоны обработки
- Позиция Р99 – Позиция исходного положения робота
- Позиция РCLAMP – Позиция для доводки заготовки в патрон
Рисунок 2. Сборочный чертеж комплекса
Таблица 1. Параметры комплекса
№ |
Название |
Величина |
1 |
Ширина |
1600 мм |
2 |
Длина |
1800 мм |
3 |
Высота |
1300 мм |
4 |
Скорость ремня |
9 м/мин |
5 |
Источник питания |
230 В |
6 |
Потребление тока |
0,11 А |
7 |
Вес |
400 кг |
После того как была произведена механическая сборка комплекса, необходимо произвести подключение пневматических компонентов к источнику сжатого воздуха. Для этого нужно подключить трубку, подающую сжатый воздух от компрессора, к регулятору давления, находящемуся на модуле с конвейерами. После того как это будет выполнено, можно включить подачу сжатого воздуха (6 бар) в систему.
Пневматические компоненты представлены: пневмоцилиндром, захватом, отсекателем заготовок, распределителями, а также регулятором давления с фильтром. Давление воздуха в магистрали не должно превышать 10 бар. В системе обязательно должен быть установлен фильтр для очистки воздуха.
Для правильной работы комплекса необходимо подключение всех соединительных проводов и кабелей питания. Для питания используется сеть 220В. Также необходимо наличие заземления.
Схема соединения шин данных между собой представлена на рис 3.
Рисунок 3. Соединение шин данных