
- •2.9 Определение объема масляного бака.
- •Требования к выполнению курсовой работы.
- •1. Введение
- •2. Основные параметры гидрооборудования
- •2.8 Расчет общего кпд г/системы.
- •2.7 Расчет и выбор фильтра.
- •2.7 Расчет трубопроводов.
- •2. Методика расчета
- •2.1 Выбор давления.
- •2.2 Определение основных параметров и мощности
- •2.6 Выбор рабочей жидкости.
- •2.5 Выбор гидроаппаратуры.
- •2.3 Выбор гидромоторов.
- •2.4 Определяем мощность и рабочее давление насоса.
Приложение.1
Соотношения между некоторыми внесистемными единицами:
1 бар= 105 Па= 1,02 кгс/см2 1 МПа = 1 МН/м2 = 106 Па = 10,2 кгс/см2 1 мм вод. ст. = 9,81 Па = 10-4 кгс/см2 , 1 кгс/см2 = 736 мм рт. ст.,
1 ккал/ч= 1,16 Вт, 1 л. с.= 0,736 кВт.
Перевод величин объемного потока |
||||||
Размерность |
см3/с |
см3/мин |
л/мин |
м3/с |
м3/мин |
м3/ч |
см3/с см3/мин л/мин м3/с м3/мин м3/ч |
1 1,6710-2 16,7 106 1,67104 278 |
60 1 103 6107 106 1,67104 |
610-2 10-3 1 6104 103 16,7 |
10-6 1,6710-8 1,6710-5 1 1,67-10-2 2,78-10-4 |
610-5 10-6 10-3 60 1 1,67-10-2 |
3.610-3 610-5 610-2 3600 60 1 |
Пример: 300 л/мин = 300 1,67 10-5 м3/с |
Таблица вариантов заданий
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Скорость движения поршня гидроцилиндра мм/с |
25 |
25 |
50 |
150 |
100 |
50 |
50 |
20 |
15 |
15 |
Усилие на штоке гидроцилиндра, кН |
500 |
300 |
200 |
100 |
100 |
200 |
300 |
500 |
700 |
900 |
Режим работы |
с |
с |
л |
л |
т |
т |
т |
с |
с |
с |
Температура окруж. среды t C |
-40 -5 |
-20 20 |
-10 50 |
-10 50 |
-10 50 |
-10 50 |
20 50 |
20 50 |
-10 50 |
-10 50 |
Частота вращения вала г\мотора, об\мин |
1500 |
1500 |
1200 |
1200 |
1000 |
2000 |
120 |
120 |
100 |
70 |
Момент на валу г/мотора, Нм |
45 |
10 |
10 |
30 |
60 |
45 |
1000 |
2000 |
3000 |
1000 |
Вариант |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
Скорость движения поршня гидроцилиндра, мм/с |
15 |
100 |
100 |
100 |
50 |
10 |
10 |
10 |
10 |
50 |
Усилие на штоке гидроцилиндра кН |
900 |
100 |
200 |
300 |
400 |
1000 |
1200 |
1400 |
2000 |
1000 |
Режим работы |
л |
л |
л |
л |
т |
т |
т |
т |
с |
л |
Температура окруж. среды t C |
-40 -10 |
-40 -10 |
-40 -10 |
-30 30 |
-30 30 |
10 50 |
-5 55 |
35 -30 |
45 -30 |
50 -25 |
Частота вращения вала г\мотора, об\мин |
1500 |
1200 |
1000 |
1500 |
1000 |
140 |
100 |
80 |
2500 |
950 |
Момент на валу г/мотора, Нм |
160 |
300 |
600 |
75 |
25 |
1200 |
3200 |
4500 |
20 |
200 |
20
Министерство образования РФ
Пермский государственный технический университет
Кафедра строительных и дорожных машин
РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ОБЪЕМНОГО
ГИДРОПРИВОДА ДОРОЖНЫХ МАШИН
Методические указания
по выполнению расчетной работы для студентов
специальности СДМ
Пермь 2005
Составил К.Г.Пугин
УДК 621.879
Расчет основных элементов объемного гидропривода дорожных машин. Метод. указания к выполнению курсовой работы для студентов специальности СДМ./ Сост. К.Г.Пугин; Перм.гос.техн.ун-т. Пермь, 2005.
Приведены сведения теоретического и практического характера, позволяющие выбрать основные элементы гидропривода дорожных машин и выполнить схему привода.
Пермский государственный
технический университет 2005г.
разделяющая бак на два неравных отсека. В большой отсек сливается рабочая жидкость из системы; из меньшего отсека производится забор жидкости насосом. Толщина стенок бака и перегородки назначаются от 0,8 до 2 мм. При больших размерах бака рекомендуется на стенках и днищах выдавливать желобки жесткости (зиги).
Рекомендуется для г/привода: бульдозера, автогрейдера
Vб = (1,2 - 1,5) Qн л
Экскаватора, погрузчика, крана
Vб = (1,5 - 2) Qн л.
Гидропривод стационарных машин.
Vб = (2 - 3) Qн л.
В общем случае объем бака принимают равным двух трехминутной подаче насоса.
ЛИТЕРАТУРА.
Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин.
Справочник, машиностроение 1983г.
Абрамов Е.И. Элементы гидропривода 1977г.
Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник 1988г.
Ковалевский В.Ф. Справочник по гидроприводам горных машин 1973г.
Кохберг М.М. Справочник по кранам т.1. 1988г.
Бим-Бад Б.М. Атлас конструкций гидромашин и гидропередач. 1990г.
19
-
потери давления в напорной и сливной
гидролиниях, МПа.
Механический (гидромеханический) КПД определяют произведением механических (гидромеханических) КПД всех последовательно соединенных элементов гидропривода:
или
где
- механические КПД соответственно
насоса,
распределителя,…….., гидродвигателя;
-
гидромеханические КПД соответственно
насоса,
распределителя, …….., гидродвигателя.
Объемный КПД гидропривода находят из выражения
где
- объемные КПД соответственно насоса,
распределителя,
... ,
гидродвигателя,.
Значения механических (гидромеханических), объемных КПД элементов гидропривода выбирают из технических характеристик.
2.9 Определение объема масляного бака.
Объем бака должен обеспечивать отстой рабочей жидкости. Полезный объем бака обычно не превышает двухминутной производительности насоса, иногда полезный объем увеличивают до трехминутной производительности насоса на максимальных оборотах. При этом величину емкости бака округляют до ближайшего рекомендуемого значения. Масляный бак обычно сваривают из
листовой стали. Внутри бака делается сквозная перегородка,
18
Требования к выполнению курсовой работы.
Курсовая работа состоит из графической части и теоретической
Теоретическая часть включает в себя разработку гидросхемы, расчет основных аппаратов г/привода и подбор их по справочнику
Графическая часть включает в себя два листа (1 лист -гидросхема
2 лист - сборочный чертеж одного из г/аппаратов используемых
в разработанном г/приводе, по согласованию с преподавателем).
Курсовая работа оформляется надлежащим образом и сдается индивидуально с защитой основных расчетов и величин полученных при выполнении курсовой работы.
Срок сдачи - зачетная неделя.
Начальные условия (общие для всех вариантов).
Проектируемый г/привод приводит в действие два рабочих органа машины. Один рабочий орган совершает возвратно-поступательное движение, другой - вращательное ( на выходе гидропривода установлены гидроцилиндр и гидромотор). Условия и режим работы приводятся в таблице вариантов. Гидроцилиндр и гидромотор могут работать одновременно. Скорости движений не регламентируются.
3
1. Введение
Целью работы является расчет основных параметров гидропривода и на основании этого выбор комплектующего оборудования из числа серийно выпускаемых промышленностью.
Исходными данными для расчета гидропривода являются заданные величины нагрузок (крутящий момент и скорость вращения вала гидромотора, усилие и скорость перемещения для гидроцилиндра и др.), режим работы и условия эксплуатации.
Расчет рекомендуется вести в следующей последовательности:
1. Выбор давления в гидросистеме.
2. Определение основных параметров и мощности гидродвигателей и
насосов.
3. Разработка гидросистемы.
4. Подбор гидроаппаратов.
5. Выбор рабочей жидкости.
6. Расчет трубопроводов.
7. Выбор фильтра.
8. Расчет общего КПД г/системы.
9. Определение объема масляного бака.
2. Основные параметры гидрооборудования
Основными параметрами объемных гидроприводов являются номинальные давление, рабочий объем, частота вращения, расход жидкости, условный проход и вместимость.
Номинальным давлением Рном называют наибольшее избыточное давление, при котором устройство должно работать в течение установленного ресурса (срока службы) с сохранением параметров в пределах установленных норм.
В соответствии с ГОСТ 12445—80 номинальное давление (МПа) выбирают из следующего ряда: 0,1; 0,16; 0,25; 0,4; 0,63; 1; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 12,5; 16; 20; 25; 32; 40;50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250.
4
В настоящее время устанавливается следующая тонкость фильтрации рабочей жидкости, определяемая минимальными размерами частиц: грубая - до 100 мкм; нормальная - до 40 мкм; тонкая - до 10 мкм. Степень фильтрации зависит от режима работы При расчете фильтра для мобильных машин допустимый перепад давления на фильтре принимают равным Рф = 1,8 кгс/см2.
Выбор стандартных фильтров осуществляется по номинальному потоку жидкости, давлению и требуемой номинальной тонкости фильтрации. В гидросистемах СДМ устанавливают фильтры с тонкостью фильтрации 25; 40; 63 мкм. Меньшее значение соответствует более высокому давлению и тяжелому режиму работы. Фильтр можно установить на сливную, напорную или всасывающую магистраль. В зависимости от того где установлен фильтр гидросистема будет вести себя по-разному, поэтому место установки фильтра необходимо обосновать.