13. Пара сил. Свойства пар. Условие равновесия сил

Пара сил - система двух сил, приложенных к телу в двух разных точках:

• равных по модулю

• параллельных

• противоположно направленных

Свойства пар сил:

1. Не изменяя действия на тело пару сил можно поворачивать в плоскости действия и переносить в любое место этой плоскости

2. Можно изменять модули сил, составляющих пару и плечо пары, но таким образом, чтобы момент пары оставался неизменным.

3. Пару сил можно переносить в параллельную ей плоскость действия.

Для равновесия пар сил, приложенных к твердому телу, необходимо и достаточно, чтобы момент эквивалентной пары сил равнялся нулю. 

Для равновесия пар сил, приложенных к твердому телу, необходимо и достаточно, чтобы алгебраическая сумма проекций моментов пар сил на каждую из трех координатных осей была равна нулю.

14. Момент силы относительно точки

Моментом силы относительно точки  называют вектор, приложенный в этой точке и равный по модулю произведению силы на плечо силы относительно этой точки.

где r – радиус-вектор, проведенный из моментной точки в точку приложения силы

15. Теорема Пуансо о параллельном переносе силы

Теорема Пуансо о параллельном переносе сил.

Силу можно перенести параллельно линии ее действия, при этом нужно добавить пару сил с моментом, равным произведению модуля силы на расстояние, на которое перенесена сила.

16. Условия равновесия произвольной плоской системы сил

Для равновесия любой плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы одновременно выполнялись условия: R = 0, M₀ = 0

Величины R и М_о определяются равенствами:

17. Различные формы уравнений равновесия произвольной плоской системы сил

Первая форма уравнений равновесия.

Если плоская система сил уравновешена, то алгебраические суммы проекций всех сил на оси X и Y равны нулю, а также равна нулю алгебраическая сумма моментов всех сил относительно любой точки.

Вторая форма уравнений равновесия.

Если произвольная плоская система сил уравновешена, то алгебраические суммы моментов сил относительно двух любых точек, а также алгебраическая сумма проекций сил на ось, не перпендикулярную прямой, проходящей через эти точки, равны нулю.

Третья форма уравнений равновесия.

Если произвольная плоская система сил уравновешена, то алгебраические суммы моментов сил относительно любых трех точек, не лежащих на одной прямой, равны нулю.

18. Определение усилий в стержнях фермы способом вырезания узлов

В определенной последовательности рассматриваются сходящиеся системы сил, действующих на каждый из узлов фермы. Для каждого узла составляется два уравнения равновесия в проекциях сил на оси координат. Из уравнений определяются усилия в требуемых стержнях. 

19. Два основных вида трения

По кинематическим признакам различают:

а) трение скольжения или трение I рода, при котором одни и те же точки одного тела приходят в соприкосновение все с новыми и новыми точками другого тела;

б) трение качения или трение II рода, при котором следующие одна за другой точки одного тела переходят в соприкосновение со следующими одна за другой точками другого тела, причем мгновенный центр вращения одного тела относительно другого совпадает с одной из точек касания.