
- •Глава 1
- •Сущность стандартизации
- •Нормативные документы по стандартизации и виды стандартов
- •Стандартизация в различных сферах
- •Стандарты но элементам системы качества
- •Международная стандартизация
- •Организация работ по стандартизации в рф
- •Информационное обеспечение работ по стандартизации
- •Пользователи: Аппарат Президента, Правительство России, органы Гэсударственной власти и управления, предприятия и организации
- •Совершенствование гсс и перспективы вступления России в вто
- •Контрольные вопросы
- •Глава 2
- •Стандартизация промышленной продукции
- •Стандартизация технических условий
- •Стандартизация и качество продукции
- •Стандартизация моделирования функциональных структур объектов машиностроения
- •Стандартизация технологических объектов
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4
- •Требования к системе оптимизации параметров объектов стандартизации (сопос)
- •Теоретическая оптимизация
- •Экспериментальная оптимизация
- •Методы прогнозирования при оптимизации
- •Особенности оптимизации параметров объектов стандартизации (пос) в технических величинах
- •Оптимизация пос на базе математического моделирования
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5
- •5Л. Общие понятия основных норм взаимозаменяемости
- •Модель стандартизации основных норм взаимозаменяемости
- •Стандартизация точности гладких цилиндрических соединений (гцс)
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6
- •Общие сведения
- •Основные термины и определения
- •1 6.3. Стандартизация в системе технического контроля и измерения
- •Средства измерений
- •Универсальные средства технических измерений
- •Координатно-измерительные машины
- •Автоматизация процессов измерения и контроля
- •Сертификация средств измерений
- •Международные организации по метрологии
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7
- •Управление качеством продукции и стандартизация
- •Методологические основы управления качеством
- •Сущность управления качеством продукции
- •Инженерно-технический подход обеспечения качества
- •7.3.4. Вариант системы управления
- •Менеджмент качества
- •1 Этап (1900-1920) 2 этап (1920-1950) 3 этап (1950-1980) 4 этап (1980-наст. Время)
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8
- •Процессы управления технологическими объектами стандартизации
- •Технологические объекты управления в составе технических систем производства
- •Процессы управления естпп
- •Процессы управления производством
- •Процессы управления технологическим процессом
- •Процессы технологического обеспечения качества
- •Контрольные вопросы
- •Глава 9
- •Сущность сертификации
- •Проведение сертификации
- •Правовые основы сертификации в рф
- •Организационно-методические принципы сертификации в рф
- •Международная сертификация
- •Сертификация в различных сферах
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10
- •Экономическое обоснование — компонент дисциплины
- •Экономическое обоснование стандартизации
- •Экономическое обоснование качества продукции
- •Экономическая эффективность новой продукции
- •Контрольные вопросы
- •Глава 1. Основы стандартизации 7
- •Глава 2. Объекты стандартизации в машиностроении 45
- •Глава 3. Система стандартизации в машиностроении 105
- •Глава 4. Оптимизация требований стандартов 121
- •Глава 5. Стандартизация основных норм взаимозаменяемости 152 Общие понятия основных норм взаимозаменяемости 152
- •Глава 6. Основы метрологии 177
- •Учебное издание
Назовите методы стандартизации, обеспечивающие качество изделий.
ОПТИМИЗАЦИЯ
ТРЕБОВАНИЙ СТАНДАРТОВ
4.1.
^ щность оптимизации требований
стандартов
Ос
н&е положения.
Задачу оптимизации требований стандартов
обычно связывают с оптимизацией объектов
стандартизации, и для ее реализации
применяют методы оптимизации параметров
объектов стандартизации (ПОС).
Важность проведения оптимизации для
народного хозяйства определили
целесообразность выделения ее методов
в отдельную систему — систему оптимизации
параметров объектов стандартизации
(СОПОС).
Эффективность
системы обеспечивается на основе
функционирования СОПОС Госстандарта
и СОПОС отраслей (предприятий и
объединений). СОПОС Госстандарта
призвана:
служить
научно-методической и учебной базой
для разработки и обеспечения
функционирования отраслевых СОПОС;
обеспечивать
выполнение НИР, проверку и корректировку
разрабатываемых институтами
Госстандарта методических и нормативно-тех-
нических документов по оптимизации
ПОС;
осуществлять
экспертизу отдельных отраслевых
документов по оптимизации.
В
состав СОПОС Госстандарта входят:
методическая
база СОПОС Госстандарта по оптимизации
производственных и технологических
процессов; ч
методическая
база СОПОС Госстандарта по машиностроению;
автоматизированная система обоснования
требований ^стандартов на базе
сопоставительного анализа данных фонда
стандартов.
Методическая
база СОПОС Госстандарта содержит
межотраслевые пособия, стандарты,
методические указания, инструкции,
алгоритмы и программы.
121Глава 4
СОПОС
отраслей, объединений и предприятий
создается с целью улучшения качества
объектов стандартизации на основе
повышения научно-технического уровня
стандартов и технических условий за
счет приближения значений параметров
стандартизуемых объектов к оптимальным.
При этом должны обеспечиваться принципы
комплексности и опережаемости
стандартизации.
СОПОС
отраслей, объединений и предприятий
должны включать: рабочие методики,
алгоритмы, программы и банки входных
данных для оптимизации конкретных
объектов;
экспериментальные
установки, ЭВМ (машинное время) для
оптимизации параметров объектов.
СОПОС
осуществляет научно-методическое,
организационно-мето- дическое и
материально-техническое обеспечение
работ по оптимизации ПОС.
Научно-методическое
обеспечение системы заключается в
разработке методов оптимизации, их
унификации и совершенствовании
(обновлении), а также разработке
комплекса унифицированных
нормативно-технических и методических
документов.
Организационно-методическое
обеспечение системы включает
распределение функций по разработке,
обновлению и функционированию СОПОС
между исполнителями, установление ее
связи с системами управления
качеством, с различными АСУ.
Материально-техническое
обеспечение базируется на использовании
ЭВМ и технических устройств (стендов,
приборов) для испытаний продукции. При
этом работы по экспериментальной
оптимизации могут проводиться на
предприятиях, разрабатывающих и
производящих продукцию, а также на
испытательных станциях и полигонах.
Продолжительность
разработки, качество и эффективность
функционирования СОПОС зависят от
системы подготовки и повышения
квалификации специалистов. Подготовка
специалистов по разработке СОПОС
ведется по следующим профилям:
для
экспериментальных методов оптимизации;
для разработки математических моделей
СОПОС; для оптимизации ПОС на основе
рабочих моделей.
Величины,
количественно характеризующие свойства
объекта стандартизации, называются
параметрами объекта стандартизации.
Параметры характеризуют физические,
химические, технические, эргономические,
эстетические и другие свойства объекта.
В методических и нормативно-технических
документах, в чертежах и технических
описаниях при помощи параметров
выражают количественные требования
(нормы), формируют показатели качества
продукции. Оптимизация ПОС заключается
в установлении таких значений этих
параметров
122
и
такого их изменения во времени, при
которых достигается максимально
возможная в определенных условиях
эффективность. Значения ПОС, которым
соответствует максимально возможная
эффективность, называют оптимальными;
аналогично оптимальным называют уровень
требований стандартов.
Максимальная
эффективность в зависимости от конкретных
условий означает максимальный эффект
(результат) при заданных затратах, или
заданный эффект при минимальных
затратах, или максимальное значение
отношения эффекта к затратам, т. е.
максимум эффекта, приходящегося на
единицу затрат. Под эффектом (результатом)
понимается достижение определенных
экономических, технических и социальных
целей. К затратам относятся расход
материальных, трудовых и природных
ресурсов, а также потери, обусловленные
появлением побочных и отрицательных
эффектов.
Возросшие
темпы научно-технического прогресса,
углубление специализации и
кооперирования производства требуют
внедрения более совершенных количественных
методов оптимизации в отраслях народного
хозяйства. Для оптимизации параметров
объектов стандартизации необходимо
количественно оценивать: параметры
объекта;
эффект
от производства и эксплуатации
(потребления) объекта; затраты на
разработку, производство и эксплуатацию
объекта.
На
практике используют три формы оценки
эффектов и затрат: техническая
форма—применяют только технические
показатели (КПД, мощность и т. д.), а
затраты непосредственно не рассматриваются,
так как они остаются постоянными;
стоимостная
форма — применяют денежные единицы,
но допускается применять и технические
показатели, например эффект измеряют
в технических или денежных единицах,
а затраты — в денежных;
полезностная
форма — при измерении эффекта или
затрат применяют условные единицы
(баллы, коэффициенты весомости, шкалы
полезности, шкалы предложения).
Оптимизация
с помощью количественных методов имеет
конкретный смысл только для
определенной цели и при установленных
ограничениях. Цели и ограничения
определяют или уточняют путем оптимизации
других объектов, а также в процессе
оптимизации рассматриваемого
объекта. Ограничениями являются условия
разработки, изготовления и эксплуатации
продукции, характеризуемые
научно-техническими, производственными
и эксплуатационными возможностями,
требованиями техники безопасности,
охраны природы и т.п.
123
Оптимизация
параметров объектов стандартизации с
использованием количественных
методов оптимизации в общем случае
содержит следующие процедуры: изучение
объекта;
составление
или выбор математической модели или
разработка, изготовление (приобретение)
и отладка установки;
получение
числовых значений входных данных и
обеспечение их сопостави мости;
разработка,
отладка или выбор программ вычислений
на ЭВМ; составление плана вариантов
вычислений или экспериментов; проведение
вычислений или экспериментов; анализ
результатов вычислений или экспериментов;
корректировка математической модели;
формулирование рекомендаций.
Оптимизация
параметров объектов стандартизации
успешно осуществляется только при
совместной координированной работе
разных специалистов. Для такой координации
работ процесс составления математических
моделей разделен на следующие три
этапа:
разработка
схемы структуры и функционирования
объекта стандартизации;
составление
математической модели функционирования
объекта стандартизации;
составление
математической модели оптимизации
ПОС.
В
зависимости от характера преобладающих
процедур методы оптимизации параметров
объектов стандартизации подразделяют
на теоретические (преобладают
вычислительные процедуры), экспериментальные
(преобладают экспериментальные
процедуры) и экспериментально-теоретические
(существенную роль играют как
вычислительные, так и экспериментальные
процедуры).
Состав
документов, устанавливающих методы
СОПОС.
Они должны последовательно обеспечивать
наилучшее сочетание между эффектом
и затратами, определяемое с позиций
обоснованных целей, с учетом
действующих ограничений и предстоящих
изменений во времени. Этому способствует
дифференциация основных требований к
СОПОС — к результатам, методам и
методологии оптимизации.
Для
обеспечения широкого внедрения
количественных методов оптимизации
в СОПОС создан комплекс методических
и нормативно-технических документов,
классифицируемых по группам, приведенным
ниже:
124
Шифр
группы
Наименование
группы
О
Общие
положения Теоретические методы
Экспериментальные методы
Методы
обеспечения комплексности стандартизации
Методы обеспечения опережаемости
стандартизации
2
3
4
Методы
совместного обеспечения опережаемости
и комплексности стандартизации
Методы
получения исходных данных
Методы
рекомендации по организации работ
Особенности
методов оптимизации в зависимости от
ее назначения
Особенности
методов оптимизации отдельных объектов
и параметров
Состав
и структура типовых математических
моделей оптимизации ПОС.
Исходными для оптимизации ПОС служат
пять групп зависимостей, составляющих
или входящих в математическую модель
оптимизации.
Входными
данными для оптимизации ПОС служат
векторные и скалярные функции.
Зависимость
эффекта Э
= (Эь ..., Э,-) от оптимизируемых параметров
P,
= (i =
1, 2, ...,
и)
и времени введения гв,
периода действия стандарта (процесса)
Гд,
текущего времени V.
Зависимость
затрат 3 = (3ь З2,
..., Зв)
на исследование, разработку,
производство и эксплуатацию (потребление)
объекта стандартизации от этих же
параметров:
Зависимость
цели производства и применения объекта
стандартизации Z
= (zi,
..., zc)
от
эффектов, затрат и времени:
Зависимости
между параметрами объекта стандартизации
Е
= (Ei,
..., Ej),
которые
описывают научно-технические возможности
(ограничения) при определенном уровне
научно-технического прогресса:
Зк=Ак(Ри
Ри,
tU9
гд,
0; к=
1, 2,..., ь.
Zi
—fzi
(Э], ...,
Эа;
Зи
Зв);
/ - 1, 2, ..., с.
Ет=
Д (Ри
Ри>
0; т=
1, 2, ..., d.
125
Ограничения
Н
= (Яь
Hi)
в виде
неравенства, описывающие производственные
возможности, обеспеченность сырьем,
материалами, комплектующими элементами,
кадрами, финансовыми средствами,
требования техники безопасности:
H„<fH
(Р\,Ри,
0; п
=
1, 2,/.
Кроме
перечисленных, входные данные могут
содержать зависимости, описывающие
изменения отдельных оптимизирующих
параметров во времени, критерии
целесообразности выбора математических
моделей и другую информацию.
Из
входных зависимостей целевая функция
принимает вид
Ц=1ц\(Эь Эа\
3], ..., Зв;
/в,
Гд,
t).
Остальные
зависимости являются ограничениями.
Задача
оптимизации параметров изделий при
использовании математических моделей
заключается в том, чтобы в результате
вычислений найти такие значения
параметров изделий Р(п
= 1, 2, ...) и такое их изменение во времени,
при которых целевая функция Ц
достигает
12
Рис.
4.1. Типовая структурная схема оптимизации
параметров изделий:
О
— словесная постановка задачи для
формализации; 1
— получение исходной и входной
информации. 2
— составление исходных зависимостей;
3
— прогнозирование изменений исходных
зависимостей; 4
— составление целевой функции и
ограничений; 5
— разработка программ и вычисления;
6 — проверка постановки задачи; 7
— коррекция; 8
— установление части оптимизируемых
параметров непосредственным
прогнозированием; 9
— коррекция результатов вычислений;
10
— задание на оптимизацию: //, 12,
13, 14, 15, 16
— дополнительная информация; 17
— оптимальные параметры
126
максимального
(или минимального) значения при соблюдении
ограничений.
Типовая
схема оптимизации параметров объектов
стандартизации состоит из блоков,
показанных на рис. 4.1.
Требования
к результатам оптимизации.
К результатам оптимизации предъявляются
следующие требования:
точность,
полнота, детальность, своевременность,
наличие характеристик результатов.
Основным
требованием является требование к
точности оптимизации, т. е. близости
полученных расчетным (или экспериментальным)
путем оптимальных показателей качества
к действительно оптимальным.
Мерой
точности оптимизации могут быть
отклонения найденных расчетным путем
оптимальных показателей Рот
действительно
оптимальных Р0ПТ
АР
= Р -Р
оптр опт
или
соответствующее отклонение целевой
функции оптимизации
АЦ
= Ц -Ц
,
* ОПТр -М опт ’
где
Цопт
и Цопт
— величины целевой функции при значениях
параметров, найденных расчетным
путем, и действительно оптимальных
соответственно.
Так
как погрешности АР
и Щ
являются случайными величинами, то их
характеризуют математическими ожиданиями
и среднеквадратическими отклонениями.
Полнота
результатов характеризует уровень
охвата оптимизацией функциональных
параметров объектов, отклонения которых
существенно влияют на величину
целевой функции.
Детализация
результатов заключается в доведении
оптимизации до единичных параметров
типа линейных размеров, механических
свойств материала, отклонений точности.
Мерой
полноты и детализации оптимизации
могут служить погрешности величины
целевой функции, вызванные тем, что
часть параметров не охвачена
оптимизацией, и тем, что оптимизация
не доведена до единичных показателей.
127
Требования к системе оптимизации параметров объектов стандартизации (сопос)
Важным
требованием к результатам оптимизации
является своевременность их получения.
Чем раньше относительно некоторого
характерного момента времени
жизненного цикла изделия производится
его оптимизация с данной точностью,
детализацией и полнотой, тем больше
может быть пользы от оптимизации, так
как ее результаты могут использоваться
на более ранних стадиях разработки.
Поэтому есть некоторый оптимальный
срок завершения оптимизации при данной
точности, полноте и детализации. А? ,
Требования
к методам оптимизации.
Для удовлетворения указанных требований
к результатам применяют количественные
методы оптимизации параметров
объектов. Количественные методы
оптимизации базируются на теории и
практике проектирования и разработки
изделий, на методах исследования
операций, теории сложных систем,
теории принятия решений, методах
моделирования при помощи ЭВМ. В
зависимости от характера преобладающих
процедур методы оптимизации ПОС
подразделяют на теоретические
(преобладают вычислительные
процедуры), экспериментальные (преобладают
экспериментальные процедуры) и
экспериментально-теоретические
(существенную роль играют как
вычислительные, так и экспериментальные
процедуры).
Методы
оптимизации должны обеспечить
динамичность (опережае- мость) и
комплексность оптимизации, проведение
оптимизации в условиях неопределенности,
осуществление анализа соответствия
принятой математической модели стоящей
задаче и широкое внедрение оптимизации
в управление качеством объекта.
Динамичность
оптимизации заключается в том, что
определенные параметры являются
оптимальными не для периода проведения
работ по оптимизации, а для будущего
периода времени создания и функционирования
объекта. Опережаемость оптимизации
нужна для обеспечения точности и
своевременности результатов.
Комплексность
оптимизации заключается в учете
взаимодействия элементов объектов и
их параметров и взаимодействия этого
объекта с другими. Комплексность
оптимизации нужна для обеспечения
точности результатов: чем больше
комплексность, тем найденные при
оптимизации показатели качества
ближе к действительно оптимальным. Но
при этом увеличивается трудоемкость
и длительность процесса оптимизации.
Конечно, учесть все связи при оптимизации
невозможно.
Необходимость
производить оптимизацию в условиях
существенных неопределенностей
вытекает из того обстоятельства, что
даже на завершающих этапах оптимизации
неопределенности в критериях, показателях
качества, параметрах все еще велики.
Поэтому без учета не
128
определенностей
оптимизация может привести к существенным,
трудно исправимым ошибкам.
Для
достижения широкой системы оптимизации
методы оптимиза^* ции должны допускать
автоматизацию на базе использования
ЭВМ.
/
Требования
к методологии системы.
Для удовлетворения рассмотренных выше
требований к методам и результатам
оптимизации система оптимизации
должна быть целеустремленной,
базироваться на объективных понятиях,
использовать количественные меры,
математическую и логическую обработку
данных, и ее методология должна
объединить с общих позиций значительные
области технических и экономических
наук.
Целеустремленность
системы означает наличие сформированной
цели (показателей качества) и определение
искомых параметров таким образом, чтобы
уровень достижения этой цели был
максимально возможным. Отсюда
следует, что при изменении условий
оптимизации изменяются величины
оптимальных параметров.
Для
установления параметров объектов
используют набор различных
теоретических методов оптимизации в
соответствии с разнообразием условий
оптимизации и требований к методам
оптимизации. Набор этих методов
включает методы оптимизации с
формализацией или без формализации
цели и ограничения. К теоретическим
методам оптимизации без формализации
цели относят следующие методы:
переноса
опыта и использования суждений
специалистов без коррекции полученных
данных на изменение целей и ограничений;
с
коррекциями на малые изменения целей
и ограничений без выявления исходных
целей;
с
использованием нормативов.
Рассматриваются
методы, при которых оптимизация
производится в два этапа. Вначале по
модели более высокой ступени иерархии
оптимизируются значения нормативов,
а затем по модели более низкой ступени
иерархии по уже установленным нормативам
определяются искомые оптимальные
значения параметров объектов.
К
теоретическим методам оптимизации с
формализацией цели и ограничений
относят методы, в которых при оптимизации
детально учитываются все существующие
факторы и описываются необходимые
зависимости с полной реализацией общей
схемы оптимизации
^
— 4523 129
Теоретическая оптимизация
(рис.
4.1). Оптимизация параметров объектов
при помощи этих методов состоит из
укрупненных этапов:
создание
целесообразной математической модели
оптимизации; вычисление оптимальных
значений параметров и их изменений во
времени с применением этой математической
модели.
Этап
включает выбор вычислительного
алгоритма, составление программы для
ЭВМ с реализацией выбранного алгоритма,
проведение вычислений на ЭВМ по
составленным программам;
проведение
анализа результатов, сопоставление их
с теоретическими прогнозами и данными
натурного эксперимента. Из сопоставления
выясняется, удачно ли выбраны
математическая модель и вычислительный
алгоритм. При необходимости они
уточняются и вычисления повторяются
на более совершенной основе.
Математическая
модель оптимизации ПОС является
формализованной научной абстракцией,
описывающей процесс функционирования
объекта в общем случае на всех этапах
его существования таким образом, что
при помощи ее можно рассчитывать
оптимальные значения параметров
данного объекта. Основой при составлении
математической модели оптимизации
является математическое описание
различных целей создания и применения
объекта, ограничений по на- учно-техническим,
производственным и эксплуатационным
возможностям.
Математические
модели делят: по комплексности
оптимизируемых параметров — на
автономные и связанные, по комплексности
оптимизируемых объектов стандартизации
— на базовую и рабочую математические
модели оптимизации.
Функции
состава типовых математических моделей
оптимизации ПОС алгоритмируют с
применением математических методов
оптимизации (табл. 4.1).
Целевую
функцию часто записывают в виде
тт
3
Ц
= > шах,
С
при
этом эффекты Э (определяются показателями
качества) и затраты С допускается
выражать в технических, денежных или
условных единицах.
Для
упрощения задачи иногда можно считать
Э
= const
(например,
когда фиксированы показатели качества,
которые удовлетворяются) и тогда целевая
функция принимает вид
Ц
= С min.
130
Если
фиксированы затраты С = const,
то целевой
функцией можно считать
Ц-Э
► max.
Иногда
целевой функцией является минимум
времени выполнения некоторой работы,
минимум некоторой функции потери и
т.п.
Таблица
4.1
Методы
оптимизации
Решаемые
задачи
Аналитический
поиск экстремума
Методы
множителей Лагранжа
Вариационные
методы
Принцип
максимума Пан- трягина
Аналитические
методы
Детерминированные
задачи, описываемые дифференцируемыми
функциями
Детерминированные
задачи, описываемые дифференцируемыми
функциями с ограничениями в виде
равенств
Критерии
оптимальности в виде функционалов
Задачи
широкого класса; особенно для задач
одновременной и совместной оптимизации
параметров и допусков
Математического
программирования
Геометрическое
программирование
Линейное
программирова-
Регрессионный
анализ, корреляционный анализ
Оптимизация
алгебраических функций
Характерные
задачи: оптимизация параметров изделий
и допусков геометрических параметров
Статистические
методы
Объекты
без детерминированного описания.
Оптимизация и планирование эксперимента
Целевой
функцией может служить и сложная функция
параметров объема и времени.
Большинство
расчетов при оптимизации ПОС производится
по целевым функциям технического
вида, т. е. с использованием только
технических единиц измерения. При
необходимости соизмерения разных
по физическому характеру параметров
пользуются целевыми функциями,
выраженными в денежной форме.
В
качестве целевой функции иногда
принимаются зависимости массы, мощности,
вида энергии коэффициента полезного
действия, нагрузки и другие критерии
в технических единицах измерения.
В
общем случае оптимизацию можно
производить только по одной Целевой
функции, точнее, при оптимизации можно
максимизировать (минимизировать) только
одну целевую функцию. Для оптимизации
с учетом многих целей некоторые из них
иногда не включают в целевую функцию
и рассматривают как ограничения или
производят многократную оптимизацию
по разным целевым функциям, каждая из
ко-
9* 131
F
Допустимые
значения
М
+
t
Ft
6)
Рис.
4.2. К рассмотрению примеров (а) и (6):
о)
X
1
— оптимальное значение целевых функций
торых
не учитывает все цели, и принимают
решение после анализа полученных
результатов.
При
оптимизации сложных объектов часто
трудно выбрать и формализовать одну
целевую функцию с единым критерием
оптимальности и в итоге свести задачу
оптимизации к виду
Указанные
затруднения можно значительно уменьшить,
если удается выделить набор локальных
критериев f{x),
которые
являются сравнительно простыми функциями
от вектора оптимизируемых параметров,
а критерий F(x)
—
монотонная функция локальных критериев
Критерий
F(x)
называют
глобальным критерием. Локальными
критериями могут быть частные
характеристики объекта, такие,как
масса, габаритные размеры, скорость,
стоимость, надежность. В частных случаях
задачи поиска оптимальных решений
можно решать с несколькими критериями
на множестве F(x)->min,
хеП
или графическим путем. Рассмотрим
примеры.
Пример.
Даны
две целевые функции F\
и
F2
с
областными ограничениями на F2
и
х:
=
/iW,
J*2
-/2М,
F2
< F™";
x
< *mav
Из
графика рис 4.2,
a
находим
оптимальные значения целевых функций
и параметра х.
Пример.
Даны
три целевые функции Fu
F2,
F3
с
областным ограничением F2
<
F™as
Ц
= F(jc)
->
min, х
€ D.
^00=v
t/i (*)>-,/„(*))•
132
F\
=/i(*> У)',
Fi
=fi
= (дг,
У);
F}
=Mx, y); F2
< F2m„.
В
целевых функциях критерии оптимальности
F\
и F2
зависят
от переменных х,
у Примем
F3
за
предписанный критерий, F4
—
критерий с областным ограничением.
Объединив первые три критерия в один
подстановкой через переменные ли у,
получим
Fi
=/4(F2,
Fi).
Оптимальное
значение целевых функций находим из
рис. 4.2, б.
Общие
положения.
Особенность экспериментальной
оптимизации состоит в том, что
конкретный вид зависимостей, формирующих
множество допустимых значений параметров
и условий функции, неизвестен, тогда
как применение теоретических методов
требует предварительных определений
этих зависимостей. Экспериментальная
оптимизация проводится на реальном
изделии, макете или физической модели,
в отличие от теоретической оптимизации,
основу которой составляет исследование
соответствующей математической модели
[30].
При
проведении экспериментальной оптимизации
необходимо различать два случая:
случай
полной информированности о целевой
функции и параметрах, когда их
значения непосредственно измеряют при
эксперименте;
случай
непрямых измерений, когда значения
целевой функции и параметров вычисляют
по результатам эксперимента.
Процесс
экспериментальной оптимизации изделий
включает следующие процедуры:
изучение изделия;
выбор
критерия оптимизации, номенклатуры
существенных параметров изделия,
установление ограничений на область
допустимых значений параметров;
разработка,
изготовление и отладка экспериментальной
установки; выбор критерия оптимизации
экспериментального плана, определение
ограничений на выбор экспериментального
плана; составление плана эксперимента;
проведение эксперимента;
анализ
результатов и обработка данных
эксперимента; корректировку плана,
проведение эксперимента и повторные
эксперименты по скорректированному
плану;
принятие
решения и формулирование рекомендаций.
В
ряде случаев возможно упростить процесс
оптимизации, повысить его эффективность
и точность результатов путем применения
экспериментально-теоретических
методов оптимизации, в которых часть
объектов описывается аналитическими
зависимостями (возможно даже
133
Экспериментальная оптимизация
полуэмпирическими),
а другая часть представлена физическим
макетом или реальным изделием.
При
проведении экспериментальной оптимизации
экспериментальные работы осуществляют
на основе математической теории
планирования эксперимента. Планирование
эксперимента представляет собой
процедуру выбора условий проведения
опытов и установления их количества,
а также выбора методов статистической
обработки результатов эксперимента
и принятия решений.
Организация
эксперимента на основе математической
теории планирования эксперимента
дает возможность оптимизировать процесс
экспериментального исследования.
На
рис. 4.3 приведена схема экспериментального
метода оптимизации двух показателей
качества Р\
и Р2
некоторого изделия. Установка для
оптимизации состоит из макета
оптимизирующего изделия, измерительной
аппаратуры и вычислительного устройства.
Макет должен быть построен так, чтобы
можно было применить значения
оптимизируемых показателей качества.
Для каждого сочетания значений этих
показателей измеряют такие функции у\
уъ
которые служат для вычисления целевой
функции. Затем по измеренным значениям
показателей вычисляют значения
целевой функций. По этим результатам
можно построить некоторую поверхность,
по которой находят максимальное
значение целевой функции. Соответствующие
значения показателей качества и
будут оптимальными.
Оптимальное
планирование экспериментальных
работ
по оптимизации требований к изделиям.
Постановка
задачи оптимального планирования
эксперимента.
Наилучшая
организация
эксперимента опре-
ш
~7—
<5
| У>
у*
р
11'Р
Pi
Рис.
4.3. Схема экспериментальной оптимизации:
/
— объект оптимизации (образец, макет);
2
— вычисление целевой функции Ц
=
/{уйуг), 3
— сменный элемент
134
деляется
в процессе оптимального планирования
эксперимента. Для постановки задачи
оптимального планирования эксперимента
необходимо исходя из цели эксперимента
сформулировать систему специальных
показателей качества эксперимента,
а
также ограничения.
Показатели
качества эксперимента являются
исходными величинами при определении
критерия оптимальности экспериментальных
планов, получившие наибольшее
распространение (табл. 4.2).
Таблица
4.2
Критерий
оптимальности
Интерпретация
(определение) критерия
Применимость
критерия
Критерий
ортогональности экспериментального
плана
Критерий
О-опти- мальности
Критерий
А-оптимальности
Критерий
£-опти« мальности
Критерии,
связанные с исследованием
ковариационной
матрицы D
План,
обеспечивающий
р(6„ bj)
=
0; i
*j,
называется
ортогональным, здесь
р — коэффициент
корреляции оце-
нок коэффициентов
Ь,
и Ь}
модели,
применяемой для решения
постав-
ленной задачи. Для такого
плана ко-
вариационная матрица D
является
диагональной
и
,v
£р»Л/РуЛ'
~
I
где
N
—
количество опытов
План,
обеспечивающий минимум определителя
матрицы D
(min det D), называется
D-оптимальным
План,
обеспечивающий минимум следа матрицы
D
(min tr О),
называется А-оптимальным
План,
обеспечивающий минимум наибольшего
собственного значения матрицы D
(min max X),
называется £-оптимальным
Для
получения независимости оценок
коэффициентов модели
Для
получения оценок коэффициентов модели,
обладающих минимальной обобщенной
дисперсией
Для
получения оценок коэффициентов модели,
обладающих минимальной средней
дисперсией
Для
получения оценок коэффициентов модели,
обладающих ограниченными дисперсиями
и ковариациями
Критерий
мальности
Критерий
мальности
Критерий
бельности
Критерии,
определяющие прогностические свойства
модели
(связаны с оценкой меры
точности предсказания
Е
= (*,) = РГ
DP)
G-опти-
План, обеспечивающий min
max iry,
называется
G-оптнмальным
g-опти-
ротата-
План,
обеспечивающий min£ev,
•=\
называется
Q-оптимальным
План,
обеспечивающий Е
=/(р), называется ротатабельным, т. е.
мера точности предсказания Е
обусловливается только расстоянием
от центра плана р, где
Р
=
Ер'
Для
получения ограниченных значений
дисперсии предсказания
Для
получения минимальной средней
дисперсии предсказания
Для
получения постоянной дисперсии
предсказания на равных расстояниях
от центра эксперимента
135
Продолжение
табл. 4.2 оптимальности |
Интерпретация (определение) критерия |
Применимость критерия |
Критерий униформ- ности |
План, обеспечивающий кроме ро- татабельности условие Е ~ const в некоторой области вокруг центра эксперимента, называется униформным |
Для обеспечения постоянства дисперсии предсказания |
Ограничения
на выбор экспериментального плана
формируют на
основе требований,
предъявляемых к проведению
экспериментальных
работ. Они
определяются интервалами варьирования
значений оптими-
зируемых параметров,
допустимыми диапазонами измерения
показате-
лей качества эксперимента.
Требования
к прогнозам.
Прогнозирование при оптимизации
производится
для определения будущей ситуации с
целью оптимизации
принимаемых
решений. Требования к результатам
прогноза зависят от то-
го, для
принятия каких решений они используются.
Наиболее жесткие тре-
бования к
результатам прогноза предъявляют при
установлении парамет-
ров объектов,
записываемых в конструкторской,
технологической и норма-
тивно-технической
документации, так как потери вследствие
неоптималь-
ности значений этих
параметров обычно превышают потери
вследствие не-
оптимапьности других
решений при стандартизации (например,
потери
вследствие ошибок прогноза
при планировании уровня качества).
Различают
точность и период упреждения прогноза.
Точность про-
гноза характеризует
точность прогнозирования параметров
(их вероят-
ностные
характеристики). Устанавли-
ваемые
значения параметров по ре-
зультатам
прогноза неизбежно отсту-
пают от
абсолютно оптимальных
из-за
несовершенства методов прогно-
зирования
и наличия неопределенно-
стей. Потери
вследствие отступления
значений
параметров от оптимальных,
вызванные
ошибками прогнозирова-
ния, уменьшаются
с повышением точ-
Точность
прогнозирования ности
прогнозирования (кривая 1
на
Рис.
4.4.
Зависимость
потерь от точ- рис.
4.4). С ростом точности растут ности
прогнозирования расходы
средств и времени на про-
136
Методы прогнозирования при оптимизации
гнозирование
(кривая 2).
Суммарные затраты на разработку прогноза
и затраты, вызванные его ошибками
(кривая 3), имеют минимум (точка 0).
Соответствующая точность прогноза
является оптимальной.
Период
упреждения прогноза — это интервал
времени, на который разрабатывается
прогноз. Минимально необходимый период
упреждения прогноза Tmin
(в годах)
определяется по формуле
Гщт
—
Гр
Г*,
где
Гр
— время разработки и внедрения
нормативно-технического документа;
Г*— время от момента внедрения до
момента, для которого
вычисляются
оптимальные параметры.
Т
Если
принять, что 7* = у (где Гд
— время действия документа), то
при
Гр
= 2 года и Гд
= 5 лет получим Гт1П
= 4 ... 5 лет. Всегда желательно увеличить
период упреждения прогноза, однако это
приводит к снижению точности и подробности
результатов прогноза.
Особенности
прогнозирования при оптимизации ПОС.
Будущие значения ПОС в зависимости от
управляющих воздействий могут быть
разными. Предполагая, что при
прогнозировании управляющие
воздействия будут оптимальными,
прогнозирование и оптимизация должны
рассматриваться в решении одной общей
задачи прогнозирования в сочетании с
оптимизацией.^Сущность такого сочетания
состоит в том, что прогнозируется
исходная информация, а оптимизация
ПОС осуществляется по типовой схеме,
регламентированной ГОСТ 18.101—76.
Такое сочетание прогнозирования
исходной информации с оптимизацией
ПОС позволяет повысить точность
установления будущих ПОС.
Разработку
нового объекта рассматривают как
процесс прогнозирования (обоснования)
ПОС. Если бы было известно, что и как
следует делать для достижения заданных
целей, то отпала бы необходимость в
разработке проектов, изготовлении и
испытании опытных образцов, и можно
было сразу разрабатывать рабочие
чертежи и запускать образец в массовое
производство. Методы изготовления и
испытания опытных образцов, применяемые
при разработке новых объектов, включают
в число основных методов прогнозирования
ПОС.
Для
преодоления трудностей прогнозирования
параметров при разработке принципиально
новых объектов используют стратегию
параллельных разработок, и сбор
информации осуществляют в ходе
сравнительных испытаний опытных
образцов.
\j
Для
оптимизации ПОС будущих объектов
необходимо в общем случае прогнозировать
следующие исходные данные: эффекты,
затра
137
ты,
ограничения, описывающие научно-технические
возможности и ограничения в виде
неравенств на производственные,
финансовые и кадровые возможности.
Прогнозирование
исходной информации для оптимизации
ПОС и самих параметров производят одним
из следующих методов:
изготовлением
и испытанием макетов и экспериментальных
образцов, а также физическим
моделированием (особенно при
прогнозировании технических
возможностей);
составлением
по известным законам природы и общества
причинно-следственных математических
моделей и оценкой параметров этих
моделей по предыстории;
составление
эмпирических зависимостей по статистике,
предыстории и экстраполяции на
будущее;
использованием
эвристических методов.
Выбор
методов прогнозирования научно-технических
возможностей.
Прогнозирование научно-технических
возможностей заключается в определении
связей между ПОС для будущего времени.
Эти связи являются функциями уровня
научно-техниче- ского прогресса и
времени. Такое прогнозирование фактически
производится в НИИ, КБ и на предприятиях
при (разработке новых моделей объектов.
Особенности такого прогнозирования
зависят от области науки и техники,
используемых для изучения и расчета
параметров будущего объекта. Эти
особенности рассматриваются в
соответствующих разделах курсов
проектирования объектов и изучаются
в технических, химических, физических
и других науках. В этом заключается
главная причина невозможности разработки
единой методики прогнозирования
ПОС.
Закономерности,
установленные в фундаментальных и
прикладных науках, используют для
построения причинно-следственных
математических моделей прогнозируемого
процесса, решение таких моделей для
будущего времени является научным
прогнозом. Примерами применения
причинно-следственных математических
моделей для прогнозирования являются:
энергетические
расчеты (мощности, КПД, расхода топлива,
нагрева, дальности полета и т. д.);
кинематические
расчеты ускорений, скоростей, пути,
программ управления движением;
расчеты
точности систем управления, точности
механизмов и т. д.; расчеты электрических,
оптических, термодинамических и других
характеристик;
расчеты
надежности; расчеты производительности;
138
расчеты
по некоторым математическим моделям
теории исследования операций.
При
разработке новых объектов практикуют
сочетания теоретических и
экспериментальных методов прогнозирования
научно-технических возможностей.
Выбор
методов прогнозирования потребностей.
Необходимость прогнозирования
потребностей (спроса) при оптимизации
ПОС возникает в следующих случаях:
когда
потребности или спрос полностью
удовлетворяются и принимаются за
эффект, входящий в функцию цели
оптимизации (например, так поступают
при оптимизации параметрических рядов);
когда
удовлетворение потребностей (спроса)
поставлено как ограничение;
когда
потребности определяют объем продукции,
входящей в выражение для затрат и
эффекта.
При
прогнозировании потребностей различают
особенности методов прогнозирования
спроса в товарах народного потребления
и потребностей в продукции
производственного назначения.
Прогнозирование
спроса на товары народного потребления
с целью оптимизации показателей качества
проводят по поэтапной процедуре,
используя в качестве исходных данных
демографическую информацию и статистику
изменения бюджета населения. Сначала
методами регрессивного анализа
строится многофакторная математическая
модель в одном из следующих видов:
у
= еаих;',х?%...,х“"9
у = а0
+ а,х, +а2х2
+ ... + алхя,
где
у
— размер спроса на всю группу
непродовольственных товаров; X),
х2,
..., х„
— факторы, определяющие спрос; ао,
а\9
..., а„
— коэффициенты модели, которые
определяются по статистическим данным.
После
определения спроса на всю группу
непродовольственных товаров
рассчитывается спрос на подгруппы
товаров.
После
определения для разных показателей
качества Р
(коэффициентов aj)
(j
= 0, 1, ...)
уравнений регрессии можно получить
функцию a,
=f(Pt).
Полученные
таким образом уравнения регрессии
используют для оптимизации Р,:
у
= а0(Р,)
+ а1(Р,)х1
+а2(Р')х2
+...
или y=ea"°')x“,(l')x“2U').
Методы
прогнозирования потребностей в продукции
производственного назначения (сырье,
материалы, топливо, комплектующие
элементы, инструмент и оборудование)
разделяются на три группы: непо
139
средственного
счета, нормативные, непосредственные
экстраполяции. Методы всех групп не
рассчитаны на прогнозирование
дифференциальных потребностей,
которые необходимы для расчета
оптимальных показателей качества.
Поэтому, как и для прогноза спроса на
товары народного потребления, прогнозы
потребностей в продукции производственного
назначения следует поэтапно разукрупнять
с целью получения для конкретного
вида продукции зависимости потребностей
от показателей качества.
Выбор
методов прогнозирования затрат.
При прогнозировании в общем случае
должны учитываться следующие группы
затрат:
на
исследование и разработку, подготовку
производства, изготовление, обращение
и реализацию. При этом следует учитывать
разновременность затрат путем
приведения их к одному моменту времени.
При
определении затрат путем калькуляции
отдельно рассчитывают затраты на
исследование и разработку, капитальные
затраты, затраты на изготовление и
затраты на эксплуатацию.
При
наличии статистических данных для
предварительных приближенных
расчетов можно использовать эмпирические
зависимости вида
3
= а0+
ахР{
+ а2Р2
+... + апРп
или 3
=а йР?Р?,Р„а",
где
аП9
а„
— постоянные величины, определяемые
по статистике предыстории; Р
— показатель качества продукции; п
— число учитываемых факторов
(показателей).
Особенности
состава функций и структуры математической
модели оптимизации.
Применение технических величин
расширяет использование натуральных
показателей при оптимизации параметров
объектов стандартизации в машиностроении.
Формализацию целей и ограничений в
технических величинах используют во
всех процедурах теоретических методов
оптимизации при условии, что она является
либо единственной, либо существенно
упрощает и уточняет математические
зависимости; эту процедуру часто
используют при оптимизации параметров
изделий машиностроения. Готовые изделия
машиностроения состоят из определенного
количества составных частей (деталей
и сборочных единиц), которые могут
относиться к оригинальным, унифицированным
и стандартизированным. Во всех случаях
имеется тенденция к максимальному
упрощению конструктив
140
Особенности оптимизации параметров объектов стандартизации (пос) в технических величинах
ного
исполнения составных частей. Эта
тенденция соблюдается при работах по
стандартизации, что в немалой степени
объясняется необходимостью учета
возможностей автоматизированного
проектирования составных частей на
основе математического моделирования
с помощью ЭВМ.
Задачи,
которые приходится решать при оптимизации
ПОС в технических величинах, можно
подразделить на четыре различные
группы:
по
количеству показателей качества — на
однокритериальные и многокритериальные;
по
характеру рассматриваемых величин —
на задачи расчета номинальных величин
и задачи расчета допусков;
по
условиям задания исходных данных — на
задачи анализа и синтеза;
по
сложности изделия — на одноуровневые
и многоуровневые задачи. Одноуровневая
задача охватывает этап стандартизации
требований составных частей изделия;
многоуровневая задача связана со
стандартизацией требований к изделию
в целом. Обе задачи взаимно смещены
во времени и оказывают влияние друг на
друга. На практике оба этапа трудно
дифференцировать из-за отсутствия
четких границ между ними.
Рассмотрим
распространенные теоретические методы
оптимизации номинальных величин и
допусков ПОС составных частей изделий
в технических величинах.
При
оптимизации номинальных величин ПОС
составных частей изделий за исходные
данные принимают: некоторую совокупность
показателей качества (эффекта
продукции) и некоторую совокупность
ограничений. Составные части обычно
обладают несколькими показателями
качества, условно поделенными на
основные и соподчиненные; в числе
соподчиненных могут находиться
эксплуатационные показатели, которые
учитывают расход ресурса продукции.
Строгий
учет функциональных связей между
составными частями изделий в
машиностроении, требований технологии,
стандартных рядов предпочтительных
чисел, ограниченного пространства при
размещении, конечного числа выбираемых
марок материала порождает ограничения:
внешние — на показатели качества,
внутренние — на функциональные
параметры. Ограничения вызывают
изменение показателей качества и
функциональных параметров в свободных
и жестких пределах. Ограничения в
жестких пределах могут оказаться
сопоставимыми с допусками, влиять
на размещение и отсчет допуска показателя
качества в оптимальной области его
изменения. Наличие ограничений
обусловливает комплектность оптимизации,
и для оптимизации требо
141
ваний
стандартов на изделие требуются
совместные уточненные расчеты
показателей качества, функциональных
параметров и допусков. Уточненные
расчеты функциональных параметров
составных частей с совокупностью
ограничений по показателям качества
сводятся к составлению и оптимизации
функции цели.
На
процесс оптимизации функции цели влияет
характер возможных изменений
оптимизируемых параметров, поэтому
эти параметры классифицируют по трем
признакам: управляемости, последовательности
изменения и числу возможных значений.
По последовательности изменения
переменные параметры делят на две
группы: непрерывные и дискретные.
Непрерывные х,
у,
z, ...
— из числа геометрических параметров,
их изменение ограничено неравенствами
ограничений двусторонними и
односторонними типа xmin
<х
<хтак
или у
<ут{п,
дискретные и,
v, w,
...
—из совокупности параметров материала
и геометрических с жесткими
ограничениями, каждое из которых
принимает лишь конечное число значений.
Число
возможных значений из-за недостатка
уравнений связей приводит к «проклятию
размерностей», которые приходится
преодолевать разными способами
математических и методических действий.
Исходными
для оптимизации переменных параметров
— непрерывных х,
у, z
и дискретных
и,
v, w
— служат
три группы зависимостей математической
модели оптимизации: функция цели
Ц=/(и\
v; w;
дс; у;
z);
математические
модели функционирования (функциональные
ограничения в виде уравнений связей)
S\
=/i(w; v; w; ...; x; y\
z);
Si
=fi(u\
v; w;
x; y;
z); областные
ограничения в виде неравенств
*m,n<*^*max;
Утп
* У\
™
и
равенств
Z
""
S,
—
iSvmax*
Математическая
модель функционирования.
Построение математической модели
функционирования реального физического
явленияvобъекта
машиностроения — обычная процедура в
функциональном анализе (см. список
терминов). Реальные физические явления
очень сложны, и их нельзя проанализировать
точно и в полном объе
142
Моделирование |
|
математическое |
физическое |
Применение
методов функционального анализа
Накопление
данных
а) |
Построение модели |
Применение методов |
ситуация |
|
функционального |
Эскизная схема |
|
анализа |
изделия |
Оценка, обобщение |
Проверка |
|
|
Вычисления |
\
/
Выдача
полученных результатов 6)
Рис.
4.5. Математическое моделирование при
функциональном анализе: a
— схема
функционального анализа; 6
— построение модели функционирования
143
ментальные
результаты, которые в виде соответствующих
числовых значений нужно затем вводить
в теоретические выражения. В то же время
теоретические исследования могут
подсказать, какого рода эксперименты
наиболее целесообразны.
^
Исходными зависимостями математических
моделей функционирования считаем
аналитические, табличные, графические
представления количественных соотношений
между выходной характеристикой изделия
у
и параметрами дг„ определяющими
рассматриваемую выходную характеристику
изделия. Их иногда выводят теоретически
(теоретические модели) или получают
на основе обработки экспериментальных
данных (эмпирические модели). В общем
виде исходные зависимости представлены
функцией
где
F—функционал
(математический символ) преобразования,
обусловленный видом конкретной
аналитической зависимости.
Математическая
модель оптимизации параметров детали.
Нахождение оптимума функции цели в
общем виде с применением методов
математического программирования и
учета высоких требований к точности
оптимизации во многих случаях оказывается
очень сложным. Операция заметно
упрощается, если уравнениями связи
выразить функциональные параметры
через показатели качества St.
Это
позволяет оптимизировать функции цели
с критерием оптимальности F
методом
математического анализа, комбинируя
его при необходимости с известными
методами программирования. В решении
задач оптимизации показатели качества
S, задают
фиксированными значениями и
неравенствами ограничений, определяющими
два варианта уточненного расчета
функциональных параметров.
Обычно
оптимизируемая функция цели (математическая
модель оптимизации) детали машин состоит
из трех параметрических групп: показателей
качества, параметров материала и
геометрических параметров; по области
изменения критерия F
находят
оптимальные показатели качества и
функциональные параметры (рис. 4.6).
Анализ
параметров деталей машин.
Функциональные параметры в критерии
оптимальности объединяются в три
группы: показатели качества, параметры
материала и геометрические параметры
(см. рис 4.6).
Группа
показателей качества полностью
определена воздействием внешних
факторов на деталь и Поэтому может
считаться независимой от других
параметрических групп. Она состоит из
показателей, независимых и связанных
между собой, заданных фиксированными
значениями или неравенствами ограничений.
В ответственных случаях
144
Зависимость |
Зависимость |
Зависимость |
|||
от внешних |
свойств |
групп 2 и 1 |
|||
факторов |
материала |
(остаток функции) |
|||
|
♦ |
|
|
|
♦ |
|
Группа 1 |
|
Группа 2 |
|
Группа 3 |
= |
показателей |
• |
параметров |
• |
геометрических |
|
качества |
|
материала |
|
параметров |
|
_ — |
|
_ _ |
|
_ _ |
Зависимые
или Зависимые Независимые
независимые параметры параметры
параметры
Рис.
4.6. Структура математической модели
оптимизации параметров детали
показатели
перед окончательным выбором подлежат
уточнению методами статического и
динамического детерминизма, вероятностной
надежности для оптимизации значений
с учетом прогнозирования качества
изделия.
Параметры
материала объединяются в самостоятельную
параметрическую группу, не зависимую
от других. Параметры изменяются
дискретно в узком пределе из-за
ограниченного выбора марок материала
в конкретных ситуациях применения
деталей.
Выбор
параметров конструкционных материалов
должен производиться с учетом
предполагаемых режимов и условий
эксплуатации, режимов нагружения,
статических и динамических нагрузок,
действующих на отдельные детали
изделия. При выборе материала следует
обращать внимание на несоответствие
свойств исходного материала й материала
деталей, приводящее к отклонению
одноименных параметров технических
характеристик.
При
выборе пластмасс следует учитывать,
что коэффициенты линейного расширения
пластмасс и металлов различны. В связи
с этим различия в свойствах металлов
и пластмасс при применении температуры
приводят к образованию зазоров,
способствующих проникновению влаги в
спрессованные или герметизированные
пластмассой изделия.
При
сопряжении разнородных материалов
можно компенсировать температурную
деформацию путем подбора материалов
и размеров деталей изделия.
При
выборе параметров материалов для пар
трения скольжения рекомендуется:
сочетать
твердый материал с мягким, имеющим
температуру рекристаллизации ниже
средней температуры поверхности трения;
сочетать
твердый материал с твердым. Такие пары
обладают высо
10-4523 145
кой
износостойкостью вследствие малого
взаимного внедрения их по-
верхностей;
избегать
сочетания мягкого материала с мягким,
а также пар из од-
ноименных материалов
— незакаленной стали, алюминиевых
сплавов,
медных и алюминиевых сплавов,
хрома и алюминия, никеля, пласт-
масс.
Подобные пары при работе легко
«схватываются»;
V
применять в труднодоступных для смазки
конструкциях пористые
металлокерамические
материалы и антифрикционные сплавы;
использовать
в качестве антифрикционных и фрикционных
матери-
алов пластические массы. В
ряде случаев они повышают
надежность,
уменьшают массу
конструкции, снижают вибрации и шум.
В
зависимости от совокупности ограничений
на выбор оптималь-
ных параметров
материала могут оказывать влияние
ограничения гео-
метрических
параметров. Поясним это исследованием
на минимиза-
цию затрат С вала,
передающего постоянный крутящий момент
Мк.
Затраты
вала состоят из трех составляющих:
Ск
— затраты на конструкторские разработки.
Имеют постоянную
величину и
незначительны в сравнении с другими
составляющими;
с\
— удельные затраты на материал, из
которого изготовлен вал
длиной / и
диаметром d\
Сг—удельные
затраты на механическую обработку.
Функция цели
С
=ск
+
C]w—l
+ c2ld.
4
Уравнения
связи составим для удельного крутящего
момента
и наибольшего касательного
напряжения ттах
в поперечном сечении
nd*G „ \ЬМЫ
8 — ’ ^ max — п
32/
' тах
п nd3
Заданы ограничения:
^
max
~ ^ - dm2x\ -^min ^ ^ ^ Апах-
2
П
Преобразуем
функцию цели
с
= Ск
+ 2 S&. Кп
+ Н—Т
Т—Т" К13,
8 ^
тих 2 V Я / \
£ J
t тяч
а
затем, аппроксимируя ее степенной
функцией, изобразим графически в
логарифмической системе координат
(рис. 4.7). На рис. 4.7, а,
б, в
зависимость С=/(х) представлена
наклонными параллельными прямы- 146
с
Рис.
4.7. Зависимость себестоимости С от
параметров вала
dmax ^тех ^тах
Зона
1 Зона 2 Зона 3 а)
Зона
1 Зона 2 Зона 3
б)
ми
1—5,
ограниченными наименьшими затратами
при ттах.
Из пяти возможных материалов оптимальным
оказывается материал 2. Подстановкой
уравнений связи в функцию цели получим
новые варианты функции цели, которые
представим графиками в логарифмической
системе координат С
— d
(рис. 4.7,
я) и С— L
(рис 4.7,
б).
Из графика С
— L
видно,
что в зависимости от ограничений длины
L
оптимальны:
в зоне 1
— материал 3,
в зоне 2
— материал 3,
в зоне 3
— материал
График
С — d
показывает,
что выбранные материалы можно
использовать только с ограничением
диаметра dmax,
из них
оптимален материал 2. Приведенные
исследования вала по всем функциональным
параметрам с помощью графиков позволяют
выбрать материал 2 как оптимальный, а
по нему на важнейшие параметры назначать
допуск, задаваемый одним рядом.
Геометрические
параметры в группе 3
обязательно должны быть независимы
один от другого и однозначно определять
геометрию детали. Вся их совокупность
образует геометрическую группу, зависи
ю* 147
мую
от групп 2 и 7. Геометрические параметры
способны изменяться непрерывно и в
широких пределах, благодаря чему
появляется возможность изменять
параметры других параметрических
групп. Иногда непрерывность изменения
геометрических параметров нарушается
и приобретает дискретный характер,
если налагаются ограничения в виде
регламентации стандартных параметрических
или предпочтительных чисел.
При
выполнении основных функций управления
качеством продукции устанавливают
параметры создаваемых изделий. Для
этого используют системы оптимизации
ПОС. Уровень совершенства используемых
систем оптимизации решающим образом
влияет на качество продукции и является
важным показателем научно-технического
потенциала отрасли, страны. Чем выше
темпы научно-технического прогресса,
чем больше новизны в разрабатываемом
объекте, чем глубже специализация и
кооперирование производства, тем больше
эффективность внедрения более
совершенных систем оптимизации.
Создание
и совершенствование системы оптимизации
изделий машиностроения предполагает
следующее:
улучшение
системы оценки технико-экономического
уровня разрабатываемых и выпускаемых
изделий, своевременное снятие с
производства устаревшей продукции,
существенное сокращение сроков создания
и освоения новой техники;
повышение
в оптимальных пределах единичных
мощностей машин и оборудования при
одновременном уменьшении их габаритных
размеров, металлоемкости, энергоемкости
и снижении стоимости на единицу
конечного полезного эффекта;
усиление
мобилизующей роли технически обоснованных
норм в осуществлении рыночной экономики.
В
настоящее время имеются научная и
техническая база для разработки и
внедрения более совершенных систем
оптимизации параметров изделий
машиностроения в отраслях народного
хозяйства, а именно:
математическое
моделирование (или вычислительный
эксперимент);
общие
технические дисциплины и теория
проектирования машин;
148
Оптимизация пос на базе математического моделирования
методы,
принципы и опыт разработки продукции,
технологических процессов и их
стандартизации;
сеть
ЭВМ с соответствующими средствами
обеспечения.
Однако
необходимо постоянно помнить, что ЭВМ
— всего лишь инструменты. Чрезвычайно
важно придерживаться правильной
концепции их использования. Возможности
ЭВМ раскрываются только в сочетании
со всеми существующими методами
исследования, с учетом всего накопленного
опыта.
Многолетние
и трудные поиски привели прикладную
математику к формированию нового
научного метода — математическое
моделирование. В сущности, математическое
моделирование
— это конкретное отражение процесса
оптимизации —от момента абстрагирования
до внедрения полученных знаний в
практику стандартизации. Математическое
моделирование предназначено для
изучения структуры и функционирования,
прогнозирования, оптимизации параметров
изделия, теоретическое и экспериментальное
исследование которых традиционными
методами затруднено или невозможно.
Его применение становится насущной
необходимостью, так как во много раз
сокращаются сроки и стоимость
исследований, число занятых в нем
ученых, инженеров, операторов,
повышается обоснованность принимаемых
решений. Математическое моделирование
включает: создание математической
модели; выбор вычислительного алгоритма;
составление
программы для ЭВМ, реализующей выбранный
алгоритм;
проведение
вычислений на ЭВМ по составленным
программам; анализ результатов.
При
математическом моделировании имеют
дело не с самим явлением, а с моделью,
выражающей в математической форме
основные закономерности, которым она
подчиняется. результате исследователь,
проводя математическое моделирование,
испытывает как бы сам объект управления,
задавая ему вопросы и получая строгие
и относительно полные ответы.
Возможность замены исходного объекта
его математической копией и дальнейшего
диалога с нею таит в себе большие
преимущества и означает серьезное
изменение методологии и технологии
научных исследований. В сущности,
возникает новый стиль работы как
отдельных ученых, так и целых коллективов.
Становится все более ясной необходимость
использования математического
моделирования для оптимизации ПОС.
Для
успешного применения математического
моделирования с реализацией на ЭВМ
используют отображаемость оптимизационных
расчетов построением их частного
тезауруса (единого языка).
149
Создание
математической модели — лишь первый
шаг. Необходимо изучить ее поведение,
т. е. решить входящие в нее уравнения
при различных значениях параметров,
управляющих процессов. Для этого
используется основной теоретический
аппарат вычислительной математики
— численные методы. Они позволяют с
нужной точностью получить приближенные
решения весьма сложных задач за конечное
число математических действий.
Среди
математических моделей различают:
математические
модели функционирования из совокупности
математических уравнений, отражающих
физические отношения объектов управления
(см. рис. 4.6);
математические
модели оптимизации, включающие
предшествующие модели, критерии
оптимальности в функции цели и
совокупности ограничений (функциональные
и областные), математические методы
оптимизации (табл. 4.1).
Выбор
вычислительного алгоритма представляет
собой второй шаг математического
моделирования. Далее составляется
программа для ЭВМ, реализующая выбранный
алгоритм, т. е. переводящая его на
понятный для вычислительной машины
язык. Программы объединяются в
проблемно-ориентированные пакеты
прикладных программ. Пакеты прикладных
программ представляют возможность
хранить относительно простые готовые
программы (модули) и автоматически
собирать из них сложные программы,
подобно тому, как из унифицированных
деталей создаются разнообразные
машины. Сложность современных программ
и требования к ним непрерывно возрастают.
По
составленным программам проводят
вычисления на ЭВМ.
Математическое
моделирование завершается проведением
анализа результатов, сопоставлением
их с чисто теоретическими прогнозами
и данными натурного эксперимента.
Становится ясно, удачно ли выбраны
математическая модель и вычислительный
алгоритм. При необходимости они
уточняются, и цикл математического
моделирования повторяется на более
совершенной основе.
Математическое
моделирование — коллективный научный
труд, где все этапы, начиная от постановки
задачи и кончая анализом результатов,
выполняются различными специалистами
— конструкторами, технологами,
руководителями или разработчиками
систем оптимизации, математиками.
Для
координации работ специалистов вводят
унификацию процесса построения
математических моделей, осуществляемую
следующими путями:
использованием
базовых математических моделей;
150
агрегатированием
математических моделей из унифицированных
блоков;
на
основе типовой схемы теоретического
метода оптимизации (см. рис. 4.1);
сочетанием
из указанных трех путей.
Несмотря
на наличие научной и технической базсдля
широкого применения более совершенных
систем оптимизации, их еще недостаточно
используют на практике.
Трудности
массового внедрения более совершенных
систем оптимизации объясняются их
непроработанностью, изолированным
рассмотрением и применением каждой
группы методов независимо от остальных
и отрывом систем оптимизации от
жизненного цикла изделия.
Для
ликвидации сложившихся трудностей
разрабатываются системы оптимизации
параметров изделий машиностроения.
Они ставят процесс оптимизации на
промышленную основу и снабжают этими
системами потребителей, находящихся
во взаимодействии с ними. Кроме того,
эти системы используют для оптимизации
требований и оценки научно-технического
уровня стандартов, оптимизации разделения
продукции по уровню качества, создания
методической базы принятия решений
при прогнозировании для повышения
качества продукции.
Почему
оптимизацию требований стандартов
связывают с решением задачи процесса
управления качеством продукции?Контрольные вопросы
Поясните сущность оптимизации требований стандартов. Что входит в состав СОПОС Госстандарта РФ?
Назовите процедуры количественных методов оптимизации параметров объектов стандартизации. Что необходимо оценивать при оптимизации параметров и какими методами в зависимости от характера преобладающих процедур?
Какие методы СОПОС устанавливает состав нормативных документов? Какой состав и структуру имеют типовые математические модели оптимизации ПОС?
Какие предъявляются требования к СОПОС? Поясните каждое из требований.
Дать понятие о теоретических методах оптимизации ПОС. Какие существуют принципы составления целевых функций?
Дать понятие об экспериментальной оптимизации ПОС. Что составляет методическую основу экспериментальной оптимизации?
Проанализируйте методы прогнозирования при оптимизации. Как выбираются методы прогнозирования в оптимизации ПОС?
В чем состоят особенности оптимизации ПОС в технических величинах? Провести анализ параметров деталей машин.