Министерство образования РФ

Пензенский государственный университет

Кафедра «Автоматика и телемеханика»

ОТЧЕТ

о выполнении преддипломной практики

Руководитель практики от университета Николаев А.Н

Руководитель практики от предприятия Семенов А.Д.

Отчёт выполнил студент группы 00АА1 Дадушкин А.В.

Отчет с оценкой_________ Приняли___________________ ___________________

___________________

Пенза 2005

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

(заполняется руководителем от предприятия)

НПФ “Круг”

Исполнитель: студент гр. 00АА1 Факультета АИТ специальности 220201 Дадушкин Александр Валентинович

(фамилия, имя, отчество)

Руководитель практики: к.т.н., доцент Семенов Анатолий Дмитриевич

Подразделение, в котором проходит практика: НПФ ”Круг”

Тема занятий: Разработка самонастраивающихся микропроцессорных регуляторов для системы управления паровой турбины в составе ПТК Круг-2000.

Техническое задание (название устройства, условия применения, основные технические характеристики, внешние воздействия, специальные требования и т.п.):

Самонастраивающиеся микропроцессорные регуляторы предназначены для регулирования технологических параметров нестационарных объектов системы управления паровой турбины в составе ПТК КРУГ –2000.

Число регулируемых параметров 1

Число регулирующих параметров 1

Точность регулирования 2 %

Время регулирования не более 30% от времени

разгона объекта

Перерегулирование не более 20%

Время опроса параметров 1 сек

Закон регулирования линейно-квадратичный,

минимизирующий дисперсию

ошибки

Алгоритм настройки рекуррентный, по методу

наименьших квадратов

Перечень основных вопросов задания (анализ требований ТЗ; выявление аналогов и вариантов возможных решений; проверка вариантов на патентную чистоту и конкурентоспособность; сравнительная оценка вариантов и выбор оптимального; проверка соответствия выбранного варианта требованиям технологичности, экономичности и техники безопасности; оформление технического предложения; составление и согласование технического задания на дипломный проект; сбор и анализ материалов по отдельным разделам дипломного проекта; определение содержания и объёма расчётных, проектных и конструкторских работ; выполнение теоретических и экспериментальных исследований; оформление заключительного отчёта):

Календарный план работы

Этап	Содержание этапа	Сроки выполнения	Отчетность
1	Анализ требований ТЗ, разработка технического предложения, разработка и согласование ТЗ на дипломный проект. Получение ТЗ по технологической, экономичес- кой частям, охране труда и основам безопасности жизнеде- ятельности. Защита технического предложения.		Оформление материалов технического предложения и технического задания на дипломный проект.
2	Определение содержания и объёма расчетных работ, проведение теоретических, экспериментальных исследований, проектных и конструкторских работ. Сбор и анализ материалов по технологи- ческому и экономическому разделу, разделу по охране труда и основам безопасности жизнеде- ятельности. Защита заключи-тельного отчета.		З аключительный отчет с планом расчетных работ, материалами теоретических и экспериментальных исследований, материалами по технологическому, экономическому обеспечению и охране труда.

Задание к исполнению принял

______________________«___»_____________2005г.

Руководитель практики от университета _______________________________

Руководитель практики от предприятия ________________________________

Общая характеристика и оценка работы студента

(составляется руководителем практики от предприятия)

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

«___»_______________2005г.

Руководитель от предприятия ________________________________________

Содержание

1. Разработка самонастраивающихся микропроцессорных регуляторов

в составе SCADA-системы Круг-2000 для Пензенской ТЭЦ-1

1.1 Анализ требований ТЗ

2. Описание программно-технических комплексов и SCADA

– системы «КРУГ»

1. Архитектура ПТК и обзор SCADA – систем, представленных на

российском рынке

2.2 Назначение системы «КРУГ»

2.3 Функции системы «КРУГ»

2.4 Характеристики системы «КРУГ»

2.5 Архитектура модульной среды исполнения системы «КРУГ»

2.6 Пакет программ системы «КРУГ»

2.7 Создание системы контроля и управления на базе системы «КРУГ»

2.8 Разработка проектно-сметной документации

2.9 Сбор исходных данных

3. Постановка задач дальнейшего исследования

4. Список использованных источников

1. Разработка самонастраивающихся микропроцессорных регуляторов в составе scada-системы Круг-2000 для Пензенской тэц-1

1.1. Анализ требований тз

С увеличением надежности и уменьшением стоимости микропроцессорной (МП) техники появилась возможность использования ее для создания МП регуляторов. В предлага­емой работе под МП техникой понимаются как МП наборы, так и микроЭВМ. Микропроцессорные регуляторы находят применение для автоматизации обрабатывающих станков, тех­нологических установок и для создания гибких обрабатыва­ющих центров и технологических модулей. Повышение спроса на качественную энергию привело к появлению разнообразных энергетических установок с высокими эксплуатационными ха­рактеристиками, обеспечиваемыми МП регуляторами. Одними из первых были автоматизированы энергетические агрегаты: турбина и генератор. Применение МП регуляторов в системах управления отопительно-производственными котельными круп­ных зданий позволило сократить потребление энергии. Подобные регуляторы широко внедряются в производство электротехнических и других изделий.

До настоящего времени на практике наибольшее распрост­ранение находят пропорционально-интегрально-дифференциаль­ные (ПИД) регуляторы, обеспечивающие при определенных условиях качественное управление технологическими объектами. Однако в случае изменения параметров управляемого объекта случайным образом в широких пределах, а иногда и при незначительных изменениях качество управления с помощью ПИД-регуляторов может стать неприемлемым.

Для поддержания качества регулирования на высоком уровне при изменении параметров управляемых объектов (процессов) требуется соответствующее изменение (подстройка или коррекция) параметров регуляторов. Это можно осуществить двумя способами: подстроить параметры регулятора, остановив управляемый процесс; автоматически корректировать параметры регулятора в процессе работы объекта (установки).

Для решения подобных задач широкое распространение получило адаптивное управление, в частности с помощью самонастраивающихся регуляторов (СНР). Как показала практика, по сравнению с другими адаптивными регуляторами СНР относительно легко реализуются на базе МП техники. Самонастраивающиеся регуляторы изменяют свое поведение в ответ на изменение в динамике управляемого объекта и возмущающих воздействий.

Применение принципов самонастройки позволяет обеспечить высокое качество управления при существенном изменении параметров управляемых объектов, повысить надежность упра­вляемой системы, унифицировать системы управления и их блоки, а также снизить технологические требования к изготовлению узлов и блоков управляемой системы, сократить сроки ее разработки и доводки. Необходимо отметить, что позволяет эффективно управлять технологическими процессами и объектами, динамические свойства которых неизвестны.

Целью данной работы является разработка самонастраивающихся регуляторов в составе ПТК SCADA-системы «КРУГ».

Для достижения поставленной цели предполагается решить следующие задачи:

1. Провести регистрацию временных рядов (трендов) систем регулирования технологических параметров работы паровой турбины.

2. Осуществив анализ имеющихся данных, выявить несовершенство используемых регуляторов.

3. Разработать структуру и алгоритм работы СНР.