
- •Задание к исполнению принял
- •Общая характеристика и оценка работы студента
- •Содержание
- •1.Система автоматизированного регулирования параметров уплотнений турбины
- •1.1. Анализ требований тз. Выявление аналогов и вариантов регуляторов уровня
- •1.2.Сопоставительный анализ и выбор прототипа разработки
- •1.2.1. Назначение системы «круг».
- •1.2.2. Функции системы «круг»
- •1.2.3. Характеристики системы «круг»
- •1.2.4. Пакет программ системы «круг»
- •1.2.5. Этапы создания системы контроля и управления на базе «круг»
- •1.2.6. Разработка проектно-сметной документации.
- •1.2.7. Сбор исходных данных.
- •1.3. Постановка задач дальнейшего исследования
1.2.6. Разработка проектно-сметной документации.
Проектно-сметная документация (ПСД) на систему контроля и управления может разрабатываться в полном или сокращенном объеме.
Объем ПСД определяется Заказчиком системы.
При составлении ПСД следует воспользоваться применимыми к нашей системе схемами и таблицами, находящимися в виде текстовых файлов в директории DOKUM.
Перед корректировкой указанных схем целесообразно открыть новую директорию, например DOK_NEW, скопировать в нее выбранные файлы и только после этого вносить в них изменения.
1.2.7. Сбор исходных данных.
Это очень ответственный этап выполнения работ. От качества его выполнения в большой степени зависит срок и качество выполнения всей работы.
Исходными данными при создании системы является следующая информация и документация:
1.Функциональные схемы КИП и А.
2.Разделы регламента (или рабочей инструкции) с описанием технологии.
3.Ведомость (спецификация) средств КИП и А.
4.Перечень контролируемых и регулируемых параметров.
5.Внешний вид существующих щитов КИП с вторичными приборами.
6.Расключение параметров по существующим вторичным приборам (многоточечным самописцам).
7.Фотографии, рисунки, чертежи основных технологических агрегатов, которые помогают лучше и понятнее нарисовать мнемосхемы.
8.Заполненные образцы отчетных документов (режимных листов, суточных ведомостей и т.п.)
4. Составление полного перечня переменных.
5. Комплектация системы.
6.Разбиение объекта управления на технологические участки, компоновка переменных по участкам и группам.
7. Заполнение (генерация) базы данных.
8. «Рисование» статических частей мнемосхем.
9. Заполнение мнемосхем динамическими элементами.
10. Составление схемы переходов между мнемосхемами.
11. Генерация печатных документов.
12. Верификация базы данных.
13. Разработка эксплуатационной документации.
14. Тестирование системы в автономном режиме (без УСО).
15. Монтаж.
16. Тестирование системы в рабочем режиме (с УСО).
17. Внедрение, в том числе пуско-наладка и обучение персонала.
При создании систем контроля и управления возможна распараллеливание некоторых видов работ, что обеспечивает существенное сокращения срока создания системы.
1.3. Постановка задач дальнейшего исследования
1. Разработать импульсный регуляторов для системы регулирования уровня пароводяной смеси в котле КВГМ-100-150М-2.
Для разработки регулятора и расчете параметров системы использовались экспериментальные данные в виде временных трендов изменения регулируемых и регулирующих параметров.
Провести идентификации ОУ.
По результатам идентификации разработать математические модели ОУ и провести настройка параметров регулятора.
Разработать управляющую программа на языке С++ реализующая разработанный алгоритм управления.
Список использованных источников.
Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. – М.: Высшая школа .- 262 с.
2. Альтшуллер С. В. Методы оценки параметров процессов АРСС // Автоматика и телемеханика. – 1982. – N8. – С. 5–18.
3. Архипов Г. Автоматическое регулирование поверхностных теплообменников. -М.: Энергия. 1971г. -4-6 с.
4. Бреммер К., Зиферлинг Г. Фильтр Калмана–Бьюси. – М.: Наука, 1982. – 199 с.
5. Бакластов А. Проектирование, монтаж и эксплуатация теплообменных установок. М.: энергоиздат. -1981г. -18-28с.
6. Винер Н. Нелинейные задачи в теории случайных процессов / Под ред. Ю. Л. Климонтовича. – М.: Изд-во иностр. лит., 1961. – 158 с.
7. Власов В. П., Мариненко М. А., Рахманкулов А. А. Робастные алгоритмы экстраполяционного восстановления сигналов по зашумленным выборкам // Приборостроение. – 1990. – № 11 – С. 8–14.
8. Гроп Д. Методы идентификации систем. – М.: Мир, 1979. – 302 с.
9. Гультяев А. Имитационное моделирование в среде Windows. С.-П.-Коронапринт. -1999г. -167-189с.
10. ГОСТ 12.2.032-78 Организация рабочего места оператора.-М: Госстандарт, 1978.
11. Дьяконов В. Matlab 5. М: Нолидж. -1999г. -10-105с.
12. Дубик С., Игнатов В., Фомин В.Методические указания к организационно-экономическим расчетам в дипломных проектах по разработке программых средств. Пенза: 1996г. 8-52с.
13. Закс Ш. Теория статических выводов. М.: Мир,1975.-570с.
14. Изерман Р. Цифровые системы управления / Пер. с анг. -М.: Мир,1984. -541с.
15. Кашьян Р. Построение динамических стохастических моделей по экспериментальным данным. -М.: Мир, 1983.384с.
16. Крамер Г. Математические методы статистики – М.: Мир, 1975. – 648 с.
17. Койво Х.Н., Пузырев В.А. Самонастраивающиеся управляющие устройства / Зарубежная радиоэлектроника, 1986, № 11, 3-6 с.
18 Лихачева Г. Информационные технологии в экономике. -М.: МГУ, 1999. -4с.
19. Лазарев Ю. MATLAB 5/X. Киев: Ирина, -2000. -108с.
20. Невельсон М. Б., Хасьминский Р. З. Стохастическая аппроксимация и рекуррентное оценивание. – М.: Наука, 1972. – 304 с.
21. Острем К. Системы управления с ЭВМ. М.: Мир, -1987. -36-86с.
22. Петерка В.Б. Байесовский подход к идентификации систем // Современные методы идентификации. / Под ред. П. Эйкхоффа.- .: Мир, 1979.-302 с.
23. Потемкин В. Matlab 5.X. -М.: ДиалогМифи. -1999. -19-65с.
24. Современные методы идентификации систем / Под ред. П. М. Эйкхоффа. М.: Мир, 1983. – 400 с.
25. Спиди К., Браун Р., Гудвин Дж. Теория управления (идентификация и оптимальное управление). – М.: Мир, 1973. – 248 с.
26. СНИП 2.2.2. 542-96. “Гигиенические требования к видео дисплейным терминалам, ПЭВМ и организация работы”
27. Форсайт Дж., Мальколм М., Моулер Х. Машинные методы математических вычислений. – М.: Мир, 1968. – 230 с.
28. Цыпкин Я. З. Основы информационной теории идентификации. М.: Наука, 1984. – 320 с.
29. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. – М.: Мир.- 1975. 684 с.
30. Юсупов П. М. Элементы теории идентификации технических объектов. – М.: Изд-во МО СССР, 1974. – 202 с.
31. Сынзыныс Б., Ильин А. Биологическая опасность и нормирование электромагнитных излучений персональных компьютеров. М.: Русполиграф, 1997. -14-24.
32. Семенов А., Усманов В., Шехтман М. Основы теории линейных систем автоматического управления. Пенза: 1999. -6-57с.