
- •Оглавление
- •Введение
- •Методические материалы
- •Технические средства обучения и контроля знаний
- •2. Методические указания
- •2.1. Список основных обозначений
- •2.2. Тематический словарь терминов
- •2.3. Методические указания по изучению дисциплины
- •3. Учебное пособие
- •3.1. Теоретическая механика Статика
- •Тема 1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Тема 2. Система сходящихся сил
- •Тема 3. Теория пар сил
- •Тема 4. Система произвольно расположенных сил
- •Тема 5. Центр параллельных сил и центр тяжести
- •Тема 6. Понятие о трении. Виды трения
- •Контрольные вопросы
- •Кинематика
- •Тема 7. Основные понятия кинематики.
- •Тема 8. Простейшие виды движения твердого тела
- •Тема 9. Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела
- •Тема 10. Сферическое движение твердого тела
- •Тема 11. Сложное движение точки
- •Контрольные вопросы
- •Динамика
- •Тема 12. Основные законы механики. Две задачи динамики
- •Тема 13. Динамика относительного движения материальной точки
- •Тема 14. Введение в динамику системы материальных точек
- •Тема 15. Теорема о движении центра масс
- •Тема 16. Теорема об изменении количества движения
- •Тема 17. Теоpема об изменении момента количества
- •Тема 18. Теорема об изменении кинетической энергии
- •Тема 19. Динамика твердого тела. Принцип Даламбера
- •Тема 20. Принцип возможных перемещений
- •Тема 21. Малые колебания системы
- •Тема 22. Явление удара. Ударная сила и ударный импульс
- •Контрольные вопросы
- •3.2. Сопротивление материалов
- •Тема 1. Центральное растяжение – сжатие
- •Тема 2. Статически неопределимые задачи
- •Тема 3. Напряженное состояние
- •Тема 4. Сдвиг
- •Тема 5. Кручение
- •Тема 6. Изгиб
- •Тема 7. Сложное сопротивление. Расчет по теориям прочности
- •Тема 8. Устойчивость сжатых стержней
- •Тема 9. Динамические нагрузки
- •Тема 10. Усталость
- •Контрольные вопросы
- •3.3. Теория механизмов и машин
- •Тема 1. Основные понятия теории механизмов и машин
- •Тема 2. Структурный анализ и синтез механизмов
- •Тема 3. Кинематический анализ механизмов
- •Тема 4. Силовой анализ и расчет механизмов
- •Тема 5. Динамический анализ машин и механизмов
- •Тема 6. Колебания в механизмах
- •3.3.23. Динамическое уравновешивание вращающихся масс
- •Тема 7. Динамика приводов. Выбор типа приводов
- •Тема 8. Синтез механизмов
- •Контрольные вопросы
- •3.4. Детали машин и основы конструирования
- •Тема 1. Общие сведения о деталях машин
- •Тема 2. Механические передачи
- •Тема 3. Валы и оси
- •Тема 4. Соединение деталей машин
- •Тема 5. Упругие элементы
- •Тема 6. Муфты
- •Значение коэффициента режима работы в зависимости от машин и механизмов
- •Значение коэффициенты безопасности в зависимости от степени ответственности передач
- •Тема 7. Корпусные детали
- •Контрольные вопросы
- •4. Практикум по дисциплине
- •4.1. Теоретическая механика
- •4.2. Сопротивление материалов
- •4.3. Теория механизмов и машин
- •4.4. Детали машин и основы конструирования
Методические материалы
1. Леденева, Н.Ф. Сборник задач по сопротивлению материалов : учеб.-метод. пособие / Н.Ф. Леденева, И.Н. Карпунина. – Ульяновск : УВАУ ГА, 2001. – -53 с.
2. Леденева, Н.Ф. Справочное пособие по сопротивлению материалов / Н.Ф. Леденева, И.Н. Карпунина. – Ульяновск : УВАУ ГА, 2001. – 27 с.
3. Механика : альбом схем / сост. Н.Ф. Леденева. – Ульяновск : УВАУ ГА, 2006. – 66 с.
4. Механика : рабочая тетрадь / сост.Н.Ф. Леденева. – Ульяновск : УВАУ ГА, 2007. – 59 с.
5. Юганов, В.С. Механика: учебно-метод. пособие по выполнению расчетно-графических заданий / сост. В.С. Юганов. – Ульяновск : УВАУ ГА, 2008. – 150 с.
6. Юганов, В.С. Сборник задач по динамике / В.С. Юганов. – Ульяновск : УВАУ ГА, 2008. – 43 с.
Технические средства обучения и контроля знаний
1. Наглядные пособия (зубчатые передачи, заклепочные соединения, подшипники качения, редуктора и др.)
2. Плакаты по разделам «Статика», «Кинематика», «Динамика», «Сопротивление материалов», «Теория механизмов и машин», «Детали машин».
3. Приборы и установки для проведения лабораторных работ.
4. Элементы механических конструкций воздушных судов.
2. Методические указания
2.1. Список основных обозначений
А – площадь поперечного сечения
С – центр тяжести сечения
Е – модуль упругости
Jxy – центробежный момент инерции
F – модуль силы
f — суммарный (полный) прогиб
G – модуль сдвига
h – высота элемента
Jx, Jу – осевые моменты инерции
Jp – полярный момент инерции
i – индекс внутренних сил
l – длина стержня
М – сосредоточенный изгибающий момент (внешний)
Мх, My – изгибающий момент относительно соответствующей оси (внутренний)
N – продольная сила
п – частота вращения
Р – мощность
р – давление (нагрузка, распределенная по площади)
Q – поперечная сила
q – погонная (распределенная) нагрузка
Sx, Sy – статический момент площади сечения
Т – крутящий момент (внутренний)
Wр – полярный момент сопротивления
х – горизонтальная ось
y – вертикальная ось
– угол сдвига
Δl – абсолютная упругая деформация
ε – угловое ускорение
– угловая скорость
0 – начальная угловая скорость
– перемещение поперечного сечения при растяжении
– угол поворота сечения балки
– коэффициент полезного действия
– угол закручивания бруса
µ – коэффициент Пуассона
– нормальное напряжение
[] – допускаемое напряжение
в – предел прочности (временное сопротивление)
пц – предел пропорциональности
т – предел текучести
у – предел упругости материала
– касательное напряжение
2.2. Тематический словарь терминов
Абсолютно твердое тело – тело (система), взаимное положение любых точек которого не изменяется, в каких бы процессах оно ни участвовало
Абсолютно упругое тело – частный случай деформируемого тела, в нем отсутствует остаточная деформация.
Аксиома – положение, принимаемое без логического доказательства в силу непосредственной убедительности.
Амплитуда колебаний – наибольшее смещение упругой системы от положения статического равновесия.
Амплитуда цикла напряжений – алгебраическая полуразность максимального и минимального напряжения цикла
Атмосфера – внесистемная единица измерения давления, 1 атм. = 101 325 Па = = 760 мм рт. ст.
База испытаний – предварительно задаваемое наибольшее число циклов при испытании на усталость.
Балка – брус, работающий на изгиб.
Брус (стержень) – конструктивный элемент, поперечные размеры которого малы по сравнению с длиной.
Внешние связи – ограничения, накладываемые на абсолютное перемещение некоторых точек системы.
Внутренние связи – ограничения, накладываемые на взаимные смещения элементов системы.
Внутренние силы – силы взаимодействия между точками системы.
Возмущающая сила – сила, действующая на упругое основание со стороны возбудителя, вызывающая вынужденные колебания системы.
Временное сопротивление (предел прочности) – максимальное напряжение (определенное без учета изменения площади поперечного сечения в процессе нагрузки), выдерживаемое материалом до разрушения при растяжении.
Гипотеза плоских сечений (гипотеза Бернулли) – гипотеза, в соответствии с которой поперечные сечения стержня, плоские и нормальные к его оси до деформации, остаются плоскими и нормальными к оси и после деформации.
Графостатика – учение о графических методах решения задач статики.
Давление – отношение силы, нормальной к поверхности взаимодействия между телами, к площади этой поверхности.
Деформация – изменение положения точек твердого тела, при котором меняется расстояние между ними, в результате внешних воздействий. Деформация называется упругой, если она исчезает после окончания действия приложенных сил, и пластичной, если она полностью не исчезает. К наиболее простым видам деформации тела относятся: растяжение, сжатие, сдвиг, изгиб, кручение.
Диаграмма предельных амплитуд – зависимость предела выносливости материала от степени асимметрии цикла, выраженная графически.
Динамика – раздел механики, в котором изучаются причины возникновения механического движения. Динамика оперирует такими понятиями, как масса, сила, импульс, энергия.
Закон всемирного тяготения – закон, в соответствии с которым два тела притягиваются с силой, прямо пропорциональной произведению их масс и обратно пропорциональной квадрату расстояния между ними.
Закон Гука – закон, по которому деформация точек упругого тела пропорциональна силам вызывающим эти деформации.
Закон парности касательных напряжений – закон, в соответствии с которым составляющие касательных напряжений на двух взаимно перпендикулярных площадках, перпендикулярные общему ребру, равны по величине и противоположны по знаку, то есть либо обе направлены к ребру либо обе направлены от ребра.
Закон сохранения механической энергии – закон, в соответствии с которым при движении точки под действием потенциальных сил сумма кинетической и потенциальной энергии точки, т.е. ее механическая энергия, остается величиной постоянной.
Зона упрочнения – участок кривой деформирования образца, на котором материал вновь приобретает свойство оказывать сопротивление нагрузке, однако с ростом удлинения образца нагрузка возрастает значительно медленнее, чем на упругом участке.
Изгиб косой – вид изгиба, при котором плоскость действия изгибающего момента не содержит ни одной из главных центральных осей инерции поперечного сечения балки.
Изгиб плоский – вид изгиба, при котором ось балки после деформации остается плоской линией.
Изгиб поперечный – такой вид нагружения, при котором в поперечном сечении бруса действуют изгибающий момент и поперечная сила.
Изгиб чистый – такой вид нагружения, при котором в поперечном сечении бруса действует только один изгибающий момент.
Изогнутая линия бруса – геометрическое место центров тяжести поперечного деформированного бруса
Инертность – способность тела сохранять свое движение при отсутствии сил и изменять его под действием сил не сразу, а постепенно, тем медленнее, чем больше вещества содержится в теле.
Инерциальная система отсчета – система, собственное движение которой не может быть обнаружено никаким механическим опытом.
Кинематика – раздел механики, изучающий движение тел без учета действующих на них сил.
Кинематические величины – величины, зависящие от расстояния, проходимого телом в пространстве, и от времени.
Кинетическая энергия точки – скалярная величина, равная половине произведения массы точки на квадрат ее скорости.
Кинетическая энергия системы материальных точек – скалярная величина, равная сумме кинетических энергий всех точек системы.
Кинетические величины – величины, зависящие от силы или массы.
Коэффициент запаса прочности – коэффициент, показывающий во сколько раз необходимо снизить уровень напряжений в конструкции, считая от предела текучести или предела временного сопротивления, чтобы при ее эксплуатации не допустить разрушения изделия; призван компенсировать недостатки расчетных методик, рассеяния свойств материала, неучтенные факторы условий эксплуатации и т.п.
Круговая частота – число колебаний в 2π секунд.
Малоцикловая усталость – усталость материала, при которой усталостное повреждение или разрушение происходит при упруго-пластическом деформировании. Условно принимают, что при N < 50000 циклов имеет место малоцикловая усталость.
Масса – физическая величина, отвечающая способности физических тел сохранять свое поступательное движение (инертности), а также характеризующая количество вещества.
Под массой понимают два различных свойства вещества:
инертная масса – масса, которая характеризует меру инертности тел и фигурирует во втором законе Ньютона;
гравитационная масса – масса, которая определяет, с какой силой тело взаимодействует с внешними гравитационными полями (пассивная гравитационная масса) и какое гравитационное поле создает само это тело (активная гравитационная масса).
Математический маятник – материальная точка, совершающая под действием силы тяжести колебательные движения (тяжелый груз малых размеров, подвешенный на нити).
Механическая система – множество материальных точек, в которой движение каждой точки и ее положение зависят от движения и положения остальных точек системы.
Минимальное напряжение цикла – наименьшее по алгебраическому значению напряжение цикла.
Многопролетные балки – балки, проходящие не прерываясь над рядом промежуточных опор, с которыми они соединены шарнирно.
Многоцикловая усталость – усталость материала, при которой усталостное повреждение или разрушение происходит в основном при упругом деформировании. Условно принимают, что при N > 50000 циклов имеет место многоцикловая усталость.
Модуль продольной упругости (модуль упругости первого рода, модуль Юнга) – величина, характеризующая упругие свойства материала. В случае малых деформаций, когда справедлив закон Гука, т.е. имеет место линейная зависимость между напряжениями и деформациями, модуль упругости представляет собой коэффициент пропорциональности между этими соотношениями.
Модуль Сдвига (модуль упругости второго рода) – величина, характеризующая упругие свойства материала при чистом сдвиге. В случае малых деформаций, когда справедлив закон Гука, т.е. имеет место линейная зависимость между касательными напряжениями и сдвиговыми деформациями, модуль упругости представляет собой коэффициент пропорциональности между этими соотношениями.
Наклеп материала – повышение прочности и уменьшение пластичности материала вследствие предварительной нагрузки выше предела текучести.
Напряжение – мера интенсивности внутренних сил, распределенных по сечениям, то есть усилия, приходящиеся на единицу площади поперечного сечения.
Неизменяемая система – система материальных точек, в которой расстояние между двумя любыми точками неизменно со временем.
Несвободное твердое тело – тело, перемещение которого ограничено связями.
Период колебаний – наименьший промежуток времени, за который точка приходит в то же положение и имеет ту же скорость.
Переносное ускорение – ускорение того места в подвижной системе отсчета, в которой точка находится в рассматриваемый момент времени.
Плоскость действия пары – плоскость, в которой действуют пары сил.
Поверхностные силы – силы, действующие на точки поверхности тела.
Подъемная сила – составляющая полной силы давления жидкой или газообразной среды на движущееся в ней тело, направленная перпендикулярно к скорости движения тела.
Поле сил – область пространства, в каждой точке которого на помещенную туда материальную частицу действует определенная сила, являющаяся однозначной, конечной и дифференцируемой функцией координат этой точки.
Поле сил нестационарное – область пространства, в которой сила зависит явно от времени.
Поле сил стационарное – область пространства, в которой сила не зависит явно от времени.
Ползучесть – явление изменения во времени напряжений и деформаций в нагруженной детали.
Потенциальная сила – сила, являющаяся градиентом силовой функции в потенциальном силовом поле.
Прогиб балки – поступательные перемещения сечений, равные перемещениям их центров тяжести.
Предел выносливости – наибольшее по абсолютному значению напряжение цикла, при котором не происходит усталостного разрушения за бесконечно большое число циклов.
Растяжение – такой вид деформации, при котором в поперечном сечении бруса возникает только продольная сила.
Реакции связей – силы, которыми можно заменить действие связей.
Силовое поле – область пространства, в каждой точке которой на помещенную туда материальную частицу действуют определенная сила, являющаяся однозначной, ограниченной и дифференцируемой функцией координат этой точки.
Скоростной коэффициент – отношение модуля векторной скорости в произвольной точке к критической скорости звука.
Сосредоточенная сила – сила, приложенная к точке поверхности.
Статика – раздел механики, в котором изучаются условия равновесия механических систем под действием приложенных к ним сил и моментов.
Статически неопределимые системы – число искомых неизвестных усилий больше числа независимых уравнений равновесия, которые для данной расчетной системы можно составить.
Теорема Кенига – теорема, по которой кинетическая энергия системы равна сумме кинетических энергий центра масс системы движущегося поступательно и во вращательном движении системы относительно центра масс.
Теорема Вариньона – теорема, в соответствии с которой момент равнодействующей произвольной системы сил относительно любой точки (оси) равен сумме моментов всех составляющих сил относительно той же точки (оси).
Теоретическая механика – наука об общих законах механического движения и взаимодействия материальных тел.
Упругая линия – кривая, лежащая в силовой плоскости.
Упругость – способность материала восстанавливать первоначальные размеры и форму детали после снятия внешних нагрузок.
Усталость – процесс постепенного накопления повреждений в материале под действием переменных напряжений и деформаций, приводящий к изменению свойств, образованию трещин и разрушению
Центр тяжести – точка, являющаяся центром параллельных сил тяжести частиц тела.
Число степеней свободы тела – число независимых перемещений, которые может совершить тело.
Формула Эйлера – выражение, по которому можно вычислить критическую продольную силу при выпучивании стержня в одной из двух главных его плоскостей.