
- •1 Прямая и обратная связи в автоматических устройствах.
- •2 Временные характеристики аналоговых и дискретных элементов автоматических устройств
- •3 Передаточные функции аналоговых и дискретных элементов автоматических систем, элементов с обратной связью.
- •4 Частотные характеристики аналоговых и дискретных элементов автоматических устройств.
- •5 Проходные характеристики элементов автоматических устройств
- •6 Структурная схема операционного усилителя и его основные параметры, схемы неинвертирующего и инвертирующего включения оу.
- •7 Синтез элементов со сложной передаточной характеристикой.
- •8 Фильтры симметричных составляющих обратной и нулевой последовательностей
- •9 Измерительный трансформатор напряжения
- •10 Активные измерительные реобразователи
- •11 Время-импульсный преобразователь частоты синусоидального сигнала в продолжительность импульса
- •12 Формирователь время-импульсных сигналов, соответствующих времени несовпадения по знаку мгновенных значений двух синусоид
- •13.Компараторы на оу(1), триггер Шмитта(2)
- •14.Макси- и миниселекторы мгновенных значений электрических сигналов.
- •15.Формирователи модуля на оу
- •16. Частотная фильтрация входного сигнала.
- •17.Реле с выпрямлением сигнала
- •18.Реле направления мощности, на основе сравнения абсолютных значений двух напряжений.
- •Принцип действия дистанционной защиты. Характеристики срабатывания реле сопротивления.
- •22. Основные узлы реле, выполненных на оу
- •23. Датчики тока и напряжения
- •24. Статическое реле тока рст.
- •25. Реле направления мощности рм11, рм12.
- •26. Принцип выполнения элементов реле выдержки времени
- •29.Шдэ 2802 (2801). Структура и логическая часть дистанционной защиты
- •30.Токовая направленная защита нулевой последовательности. Структура и логическая часть.
25. Реле направления мощности рм11, рм12.
По аналогии с индукционным реле номер серии РН определяется в соотв. с углом макс. чувствительности.
Для реле РМ11 имеется 2 угла (300-450), а для РМ12 700
с пом узла формирования и датчиков U и тока необходимо сформировать ЕII и ЕI
Упр. сигнал на выходе реле возникает в том случае если 2 U оказываются сдвинутыми друг относ-но друга на угол более +/-900. Этому условию соответств. совпадение знаков U2 и U1, как мин. в течении четверти периода.
Схема
реле РМ11 содержит:
ФПУ – фазоповоротное устройство, с пом кот обеспечивается заданное значение угла макс. чувст.
С вых ФПУ синусоидальные сигналы положительной полярности пост на сх совпадения СС+ и отрицания СС-.
В этих схемах синусоид-й сигнал преобразуются в положительные прямоугольные импулься, кот далее интегр. ограничивает уровнем, суммируются и подаются на вх порогового элемента.
Обе
схемы совп СС+
и СС—сост.
из транзисторов и диодов. Транзисторы
играют роль ключей и разм. на интервале
совпадения сравниваемых напряжений Е1
и Е2. Далее сигнал поступает на интегратор
(R1,
R2,C1,C2)
при
кол.сигналов
происходит заряд конденсатора. Т.о
прямоугольный сигнал преобразуется на
вх интегратора преобразуется в
пилообразное напряжение на соответств-м
конденсаторе. Эти напряжения
ограничив.диодным мостом VS
в пределах
.
С помощью сумматоров на R3
и R4
напряжение Uc1
и Uc2
склад-ся в соответствии со след-м
вариантом:
В качестве порогового элемента исп-ся тригер Шмидта, кот при достижении уровня срабатывания и на его вых отриц U. Это U поступ к узлу выхода кот открыв.транзистор и оно срабатывает.
Особенности: Если время совпадения, а следовательно и продолжительность импульсов оказывается меньше допустимых значений, то конденсаторы не успевают зар-ся до нужного уровня и вхU не успевает достичь уровня сраб.
Возврат реле происходит в том случае, когда вх. сигнал становится ниже уровня возврата.
По своим техническим характеристикам полупров-е реле имеет преимущества по сравнению с индуктивным, т.к. низкая потребляемая мощность <1 ВА
.
26. Принцип выполнения элементов реле выдержки времени
В устройствах релейной защиты используется элементы времени основанные на заряде, разряде и перезаряде конденсатора. Во всех этих схемах вычисл. ряд узлов:
Цепь из конденсатора и резистора
узел пуска, кот в режиме ожидания поддерживает конденсатор в заданном режиме и возвращает его в состояние исходн. после возврата схемы.
делитель опорного напряжения
чувствительные орган, кот сраб. при малой разности между Uвх и опорным.
Элемент времени основанный на заряде С.
Пусковой ключ в режиме ожидания шунтирует конденсатор С1 через резистор R1. Поскольку конденсатор R1<<Rзар., то U на R1=0. При этом диод VD1 закрыт и НО-орган на работает.
При появлении пускового сигнала ключ К размыкается, конденсатор начинает разряжаться. При этом напряжение на конденсаторе нарастает по закону:
Ч
ерез
заданное время tсраб.
напряжение на конденсаторе превышает
опорное значение срабат. НО- орган.
врем
сраб. определяется по формуле:
Для повышения точности формирования выдержки времени заряда конденсатора С1 проводят с помощью транзистора, включаемого в схему с общей базой.
При неизменном токе эмиттера ток коллектора ост.практически неизменным в процессе заряда конденсатора С1.
При
использовании транзистора время заряда
определяется по форм:
Выдержка времени в подобных случаях практически изменяется по подобному закону.
Второй вариант (эл. выдержки время основ-й на перезаряде конденсатора)
П
ри
отсутствии пускового сигнала ключ нах.
в полжении, указ.в схеме. Конденсатор
заряжается до уровня питания, VD1
закрыт, НО-орган не работает.
При пусковом сигнале ключ по стрелке перемещается и конденсатор разре-ся. По мере увеличения перезаряд. напр. на конденсаторе и при достижении опорононапр открывается диод VD1 и НО орабатывает. В сравнении с предыдущей схемой при прочих равных условиях, время можно увеличить в 2 раза.
Третий вариант (элемент выдержки времени основан на заряде конденсатора)
При отсутствии пускового сигнала ключ К замкнут, конденсатор зар-ся до Еп, а диод VD1 открыт и через НО-орган протекает ток. Но выполнет таким образом, что когда по нему протекает ток, то он не работает.
При появлении пускового сигнала ключ размыкается и конденсатор С1 разряжается на R2 и R3. Когда U на конденсаторе приближается к опорному, то диод закрыв и ток через НО прекращается, что и является признаком срабатывания выдержки времени.
27. ЯРЭ-2201. Блок питания. Токовая отсечка.
Комплектное устройство РЗА ЯРЭ-2201 предназначено для защиты и автоматизации одного или нескольких присоединений напряжением 6-10 кВ. Представляет собой набор стандартных блоков. В состав типовых блоков входят:
– МТЗ с зависимой и независимой характеристикой выдержки времени;
– Блоки максимального и минимального напряжения;
– Блок напрявления мощности;
– Блок дифференциальной защиты;
– Блоки автоматики.
Комбинация тех или иных блоков позволяет получить устройство защиты и автоматики для любого объекта 6-10 кВ.
Питание полупроводниковой части можно организовать двумя способами:
Использование делителей напряжения от аккумуляторной батареи (применяется для дискретных реле);
Использоваие полупроводниковых преобразователей постоянного напряжения 110-220 кВ необходимого уровня.
Для получения заданного уровня постоянного напряжения, которое отличается от напряжения аккумуляторной батареи, используют инвертор. Инвертор преобразует постоянное напряжение в переменное. С помощью трансформатора получают переменное напряжение нужной амплитуды, а затем его выпрямляют и сглаживают. Таким образом, получается источник, гальванически не связанный с сетью. В простейшем случае работа инвертора заключается в отпирании и запирании пары транзисторов. Периодичность подключения задается генератором колебаний, в результате чего формируются прямоугольные знакопеременные напряжения, которые поступают на трансформатор.
Простейшая токовая отсечка:
БПТ – блок преобразователей тока
ИОТ – измерительный орган тока
ОВВ – орган выдержки времени
БВР – блок выходящих реле
БРС – блок рес. Сигнализации
БП – блок питания
БПТ:
Блок содержит промежуточных трансформатора TAL, ко вторичным обмоткам которых подключены выпрямительные мосты VS. Выпрямители соединяются по схеме максиселектора мгновенного выпрямления тока. Максиселектор выделяет сигнал, пропорциональный наибольшему току. В момент времени, когда один из токов больше других по модулю, его выпрямленное значение проходит по двум другим мостам, открывая все диоды. Так как два других тока в этот момент меньше, то они циркулируют внутри своих схем, не выходя во внешнюю часть:
ИОТ по своему принципу действия аналогичен рассмотренному ранее статическому реле тока типа РСТ (если входное напряжение превышает некоторое заданное значение напряжения, то реле срабатывает);
ОВВ применяется с уставками до 12,8 с, а принцип его действия основан на заряде конденсатора;
БВР служит для связи комплектного устройства и внешними цепями и представляет собой набор малогабаритных промежуточных реле типа РПВ;
БРС служит для индикации срабатывания с помощью светодиода.
28. ЯРЭ-2201. Защиты от замыканий на землю в сетях с изолированной нейтралью.
Комплектное устройство РЗА ЯРЭ-2201 предназначено для защиты и автоматизации одного или нескольких присоединений напряжением 6-10 кВ. Представляет собой набор стандартных блоков. В состав типовых блоков входят:
– МТЗ с зависимой и независимой характеристикой выдержки времени;
– Блоки максимального и минимального напряжения;
– Блок напрявления мощности;
– Блок дифференциальной защиты;
– Блоки автоматики.
Комбинация тех или иных блоков позволяет получить устройство защиты и автоматики для любого объекта 6-10 кВ.
В защитах от замыканий на землю в сетях с изолированной нейтралью токи КЗ обычно небольшие, составляют около 10 А. Поскольку быстрого отключения не требуется из-за низкого уровня ТКЗ, то защита действует на сигнал. Различают:
– направленные защиты нулевой последовательности (НП);
– защиты, реагирующие на высшие гармоники в токе НП.
Направленные защиты основаны на том, что ток НП и ток нормального режима сдвинуты на разные углы относительно напряжения НП:
3I0КЗ носит емкостной характер и поэтому опережает 3U0 на 90°. А ток в неповрежденной линии определяется в основном индуктивностью линии и поэтому отстает от 3U0 на 90°.
Для реализации подобной защиты используют реле направления мощности (РНМ), которое получает питание от двух источников: 3U0 подается от трансформатора напряжения, соединенного по схеме разомкнутого треугольника, а 3I0 – от трансформатора тока.
Высшие гармоники, которые содержатся в токе нормального режима, в основном обусловлены несинусоидальным характером ЭДС генератора и током намагничивания трансформатора. Порядок высших гармоник, их амплитуды являются практически постоянными. При однофазном КЗ на землю содержание высших гармоник резко увеличивается. При этом содержание гармоник в поврежденной линии и их уровень во много раз больше, чем в неповрежденной.
Фильтр выделяет спектр гармоник приблизительно 150-600 Гц, то есть те гармоники, которые всегда присутствуют в 3I0КЗ.