
- •1 Прямая и обратная связи в автоматических устройствах.
- •2 Временные характеристики аналоговых и дискретных элементов автоматических устройств
- •3 Передаточные функции аналоговых и дискретных элементов автоматических систем, элементов с обратной связью.
- •4 Частотные характеристики аналоговых и дискретных элементов автоматических устройств.
- •5 Проходные характеристики элементов автоматических устройств
- •6 Структурная схема операционного усилителя и его основные параметры, схемы неинвертирующего и инвертирующего включения оу.
- •7 Синтез элементов со сложной передаточной характеристикой.
- •8 Фильтры симметричных составляющих обратной и нулевой последовательностей
- •9 Измерительный трансформатор напряжения
- •10 Активные измерительные реобразователи
- •11 Время-импульсный преобразователь частоты синусоидального сигнала в продолжительность импульса
- •12 Формирователь время-импульсных сигналов, соответствующих времени несовпадения по знаку мгновенных значений двух синусоид
- •13.Компараторы на оу(1), триггер Шмитта(2)
- •14.Макси- и миниселекторы мгновенных значений электрических сигналов.
- •15.Формирователи модуля на оу
- •16. Частотная фильтрация входного сигнала.
- •17.Реле с выпрямлением сигнала
- •18.Реле направления мощности, на основе сравнения абсолютных значений двух напряжений.
- •Принцип действия дистанционной защиты. Характеристики срабатывания реле сопротивления.
- •22. Основные узлы реле, выполненных на оу
- •23. Датчики тока и напряжения
- •24. Статическое реле тока рст.
- •25. Реле направления мощности рм11, рм12.
- •26. Принцип выполнения элементов реле выдержки времени
- •29.Шдэ 2802 (2801). Структура и логическая часть дистанционной защиты
- •30.Токовая направленная защита нулевой последовательности. Структура и логическая часть.
22. Основные узлы реле, выполненных на оу
У реле, содерж. в своем составе ОУ, имеется ряд узлов, которыми не располагает электромех. реле.
У
П
– узел питания
УИ – узел измерения
УВ – узел выхода УИ содержит измерит. преобразов. (датчики) тока и напряжения, кот. подаются на узел измерения от TA и TV.
УФ - узел формирования. В нем получают из поступающих на вход сигналов спец. сформиров. напряж. Эти напряж. необходимы для реализ. соотв. характеристики реле.
УС – узел сравнения. Обычно состоит из 3 частей:
ПЧ – преобраз. часть. Синусоидальный либо выпрямленный сигнал преобраз. в прямоуг. импульсы, которые удобны для сравнения.
СС – схема сравнения. Прямоугольные импульсы сопоставл. между собой по амплитуде и по длительности.
ИЧ – исполнит. часть. Создает командный сигнал соответ. условиям срабат. реле.
УВ – узел выхода. Обеспечивает действие выходного реле при появлении на входе УС разрешающего сигнала на срабатыв.
УП – узел питания. Формирует стандартн. напр. ±15В для питания ОУ и 110В для узла выхода.
ИП (измер. преобр.) тока и напряжения явл. основными частями узла измерения. Наряду с основной функц. в них решается задача защиты полупров. части реле от ВЧ-наводок с пом. спецэкрана.
23. Датчики тока и напряжения
Датчики тока:
В
качестве
нагрузки ДТ используются резисторы
включенные через двухполупериодный
выпрямитель, который осуществляет
нелинейное преобразование сигнала.
П
одобные
датчики примен. в реле сопротивления.
Уровень напр. рег. ступенчато с пом. SB1
и SB2.
Выходное напряжение снимается с рез R5
и R6.
На них по отношению к нулевой точке
формир. разнополярные напр.
В
ыходное
сопротивление трансреактора пропорц.
1-ой произв. вх. тока.
TAV усиливает состав высших гармоник.
Датчики напряжения:
В
о
вторичную цепь датчика вкл. фазоповоротная
схема. Угол поворота регулируется
дискретно SB1-SB4.
Если требуется осуществить регулировку выход. напр. в широких пределах, то вторичная обмотка промежут. трансф. выполн. с неск. отпайками и соотв. перекл. для грубого подбора ступеней регулир. (плавно регулир. с пом. R1)
.
24. Статическое реле тока рст.
Измерительный узел представляет собой промежут. ТТ, а узлом формирования служит выпрямит. мост. Преобразующей частью узла явл. компаратор А1 выход. сигнал которого поступает на фазосравнит. цепочку R7, R8, VD2, C2. Пороговым элементом и исполнит. частью узла сравнения служит триггер Шмидта А2. Узел выхода содерж. транзистор VT1и выходное ЭМ реле KL. Рассмотрим более подробно работу узла сравнения. Этот узел работает по время-имп. принципу:
а) вх. сигнал должен превысить заданное значение.
б) должно обеспечив. определенное соотношение между временем превыш. зад. уровня и врем. когда вх. сигнал ниже уровня срабат.
Н
а
неинв. вход усилителя А1 через делитель
напряж. поступает Uоп,
значение которого опред. уставкой по
току. На инвер. вход поступает напр.
пропорц. току. Если Uвх<Uоп,
то на выходе А1формир. прямоуг. импульс
положит. полярности. Это напр. заряжает
C2
через резистор R7.
Макс. напр. на C2
огранич. стабилитроном до уровня 9 В.
Получ. напр. поступ. на триггер Шмидта
А2, на вых. котор. создается отриц. напряж.
Если Uвх>Uоп,
то на вых. усилит. А1 устанавлив. отриц.
напр. Причем, если вх. сигнал превышает
опорное напр. в течении небольш. промеж.
врем., то С2 не успевает полностью
перезарядится и происходит сниж. напр.
на нем до 0. Это не позволяет триггеру
переключиться. Если Uвх>Uоп
в теч. устан. времени, то конд. С2 перезаряж
на столько, что его отриц. напр. становится
ниже уровня срабатыв. При это триггер
Шмидта переключ. и на его выходе устанавл.
полож. импульс, что приводит к срабат.
промеж реле KL.
После установления полож. напр. UвыхА2
на неинв. вход А2 по цепи ОС поступ часть
этого напр., котор. формирует опорное
напр. возврата. Время превыш. Uвх
над Uоп
необход. для срабат. реле находится на
уровне 1.6 мс. За это время сигнал теоретич
может изменится не более чем на 3%. Стат.
реле надежно срабат. при больших погрешн.
ТТ и погрешн. синосоид. сигнала. Коэф.
возврата ≈0.9, время сраб. сост. примерно
1 полупериод.