
- •1 Прямая и обратная связи в автоматических устройствах.
- •2 Временные характеристики аналоговых и дискретных элементов автоматических устройств
- •3 Передаточные функции аналоговых и дискретных элементов автоматических систем, элементов с обратной связью.
- •4 Частотные характеристики аналоговых и дискретных элементов автоматических устройств.
- •5 Проходные характеристики элементов автоматических устройств
- •6 Структурная схема операционного усилителя и его основные параметры, схемы неинвертирующего и инвертирующего включения оу.
- •7 Синтез элементов со сложной передаточной характеристикой.
- •8 Фильтры симметричных составляющих обратной и нулевой последовательностей
- •9 Измерительный трансформатор напряжения
- •10 Активные измерительные реобразователи
- •11 Время-импульсный преобразователь частоты синусоидального сигнала в продолжительность импульса
- •12 Формирователь время-импульсных сигналов, соответствующих времени несовпадения по знаку мгновенных значений двух синусоид
- •13.Компараторы на оу(1), триггер Шмитта(2)
- •14.Макси- и миниселекторы мгновенных значений электрических сигналов.
- •15.Формирователи модуля на оу
- •16. Частотная фильтрация входного сигнала.
- •17.Реле с выпрямлением сигнала
- •18.Реле направления мощности, на основе сравнения абсолютных значений двух напряжений.
- •Принцип действия дистанционной защиты. Характеристики срабатывания реле сопротивления.
- •22. Основные узлы реле, выполненных на оу
- •23. Датчики тока и напряжения
- •24. Статическое реле тока рст.
- •25. Реле направления мощности рм11, рм12.
- •26. Принцип выполнения элементов реле выдержки времени
- •29.Шдэ 2802 (2801). Структура и логическая часть дистанционной защиты
- •30.Токовая направленная защита нулевой последовательности. Структура и логическая часть.
17.Реле с выпрямлением сигнала
Составляющая
4 и более высоких гармоник малы поэтому
имим пренебрегают и сигнал выпрям будем
считать следующим:
;
Постоянная
составляющая
пропорциональна ср. значению выпрямленного
напряжения,а переменную составляющую
нужно отфильтровать.В качестве фильтра
можно использовать либо ФНЧ 2го порядка
либо заграждающий фильтр.
В
реле на выпрямит переменная составляющая
значительно меньше аналогичной
составляющей эл-магн реле.Это создает
возможность или лучше отфильтровать
переменную составляющую ,либо уменьшить
постоянную времени , что повысит
быстродействие реле.
Если
сигнал помимо основной содержит высшие
гармоники , то они будут значительно
ослаблены ФНЧ , который пропустит только
постоянную составляющую :
Uнт от четных гармоник =0 =>нечетные гармоники влияют на работу реле, но их влияние снижается в k раз (k –номер гармоники) На четные гармоники реле не реагирует.
18.Реле направления мощности, на основе сравнения абсолютных значений двух напряжений.
Необходимо
сформировать 2 напряжения, которые
являются линейными ф-ми тока и напряжения
подводимых к реле:
В первых блоках формируются напряжения UI и UII согласно приведенным уравнениям. Далее сигнал выпрямляется, а на выходе ФНЧ получаем постоянные составляющие, пропорциональные средним значениям синусоидального сигнала. В компараторе сигналы сравниваются и под действием их разности срабатывает реагирующий элемент.
Условие
срабатывания заключается в следующем:
Реле ведет себя как реле нагр W и оно срабатывает если мощность направлена от шин в линию и не срабатывает в обратном направлении.
Принцип действия дистанционной защиты. Характеристики срабатывания реле сопротивления.
В
сетях с несколькими источниками питания
направленная зашита часто не обеспечивает
селективную работу, а главное не
обеспечивают быстродействие.
В этих случаях применяется ДЗ основой которой является реле сопротивления.
Дистанционной называется защита, выдержка времени которой автоматически изменяется в зависимости от удалённости точки КЗ от места установки защиты.
С
опротивление
пропорционально расстоянию и поэтому
основной параметр, который контролирует
ДЗ является сопротивление, а орган реле
сопротивления.
1 зона: 80-85% длины защищаемой линии.
2 зона: конец защищаемой линии, шины следующей подстанции и начало следующей линии.
3
зона: линия
для резерва на случай отказа её защит.
;
;
.
Характиристики срабатывания Реле сопротивления:
;
;
Угол
можно рассмотреть как фазовый сдвиг
между током и напряжением для линии.
Любой участок сети можно также представить на комплексной плоскости, т.к. каждая точка линии характеризуется своими значениями R и X.
Н
ачало
линии, где устанавливается ДЗ совмещается
с началом координат комплексной
плоскости.
Координаты всех участков сети, защищаемых данной защитой, считаются положительными и располагаются в I-м квадранте.
Соответственно в III-м квадранте располагается участок сети, на котором ДЗ не действует. Координаты считаются отрицательными.
20 Реле сопротивления на основе сравнения абсолютных значений двух напряжений.
Структурная схема реле такая же как и у реле направления мощности.
=0;
Сравниваемые
напряжения
и
выпрямляются, проходят через частотные
фильтры и вычитаются. На выходе схемы
.
Компаратор
сравнивает знак выходного напряжения
и если
происходит срабатывание реле.
называется
рабочим напряжением, а
– тормозным.
Нормальный
режим:
;
;
–рабочий
ток нагрузки
– реле не срабатывает
КЗ:
;
;
–реле срабатывает
Меняя
коэффициент в уравнениях для
и
получают следующие характеристики:
;
;
.
.
Ненаправленное реле сопротивления с круговой характеристикой:
;
–условие
срабатывания
;
можно рассматривать как абсолютное
значение сопротивления в зоне действия
защиты.
21 Реле сопротивления на основе сравнения фаз двух электрических величин.
Сравнение
двух электрических величин по фазе
заключается в определении угла сдвига
фаз
внутри некоторой заданной области.
Для этих целей используются времяимпульсные схемы сравнения
ИД – измеритель длительности
ФИС – формирователь импульса совпадения
Сравниваемые
величины
и
подводят либо к формирователю импульса
совпадения либо к ФИН. В этих блоках
выявляют время совпадения либо
несовпадения знаков мгновенных значений
сравниваемых величин.
Выходной
сигнал поступает в ИД,
задаётся в ИД.
Выбирая
время
в измерителе длительности и соответственно
меняя при этом
можно получить различные характеристики
комплексной плоскости сопротивления
Четырёхугольная
характеристика
Основной
недостаток – сложность построения
структурной схемы, в которой присутствует
2 независимые схемы сравнения, каждая
из которых определяет свою часть
характеристики.
Представляет
практический интерес при котором
коэффциенты при
имеют одинаковый аргумент.
–
особые точки, расположенные в вершинах
многоугольника.
имеют одинаковые аргументы то их можно
принять действительными.
Фазовые
сдвиги между напряжениями
будут такими же как и между векторами
.
Если
точка Z=
располагается
внутри области, ограниченной
четырёхугольником, то систему разностных
векторов нельзя расположить в одной
полуплоскости
Поскольку
фазовые сдвиги между Е и Z
одинаковы, то эти напряжения должны
быть сдвинуты на угол больший
В
зависимости от величины угла
можно определять прохождение входного
параметра внутри либо вне характеристики
срабатывания.
Фиксацию КЗ в заданной области можно производить измеряя импульсы совпадения знаков сравниваемых величин в течение полупериода.
ИД – измеритель длительности
ФИН – формирователь импульса несовпадения знаков