
- •1 Прямая и обратная связи в автоматических устройствах.
- •2 Временные характеристики аналоговых и дискретных элементов автоматических устройств
- •3 Передаточные функции аналоговых и дискретных элементов автоматических систем, элементов с обратной связью.
- •4 Частотные характеристики аналоговых и дискретных элементов автоматических устройств.
- •5 Проходные характеристики элементов автоматических устройств
- •6 Структурная схема операционного усилителя и его основные параметры, схемы неинвертирующего и инвертирующего включения оу.
- •7 Синтез элементов со сложной передаточной характеристикой.
- •8 Фильтры симметричных составляющих обратной и нулевой последовательностей
- •9 Измерительный трансформатор напряжения
- •10 Активные измерительные реобразователи
- •11 Время-импульсный преобразователь частоты синусоидального сигнала в продолжительность импульса
- •12 Формирователь время-импульсных сигналов, соответствующих времени несовпадения по знаку мгновенных значений двух синусоид
- •13.Компараторы на оу(1), триггер Шмитта(2)
- •14.Макси- и миниселекторы мгновенных значений электрических сигналов.
- •15.Формирователи модуля на оу
- •16. Частотная фильтрация входного сигнала.
- •17.Реле с выпрямлением сигнала
- •18.Реле направления мощности, на основе сравнения абсолютных значений двух напряжений.
- •Принцип действия дистанционной защиты. Характеристики срабатывания реле сопротивления.
- •22. Основные узлы реле, выполненных на оу
- •23. Датчики тока и напряжения
- •24. Статическое реле тока рст.
- •25. Реле направления мощности рм11, рм12.
- •26. Принцип выполнения элементов реле выдержки времени
- •29.Шдэ 2802 (2801). Структура и логическая часть дистанционной защиты
- •30.Токовая направленная защита нулевой последовательности. Структура и логическая часть.
15.Формирователи модуля на оу
Формирователи модуля (ФМ) обеспечивают выделение модуля входного знако-переменного сигнала. Выходной Uвых и входной Uвх сигналы формирователя связаны зависимостью
статическая
хар-ка
На
рисунке приведена схема ФМ, позволяющая
при гармоническом входном сигнале
осуществить двухполупериодное
выпрямление. Во время положительного
полупериода входного напряжения диод
VD1
открыт и пропускает входное напряжение
на выход. Диод VD2
в это время закрыт, т.к. на выходе ОУ
напряжение отрицательное. Во время
отрицательного полупериода входного
напряжения открывается VD2
и пропускает положительное выходное
напряжение ОУ на выход ФМ, а диод VD1
в это время закрыт. Передаточный
коэффициент ФМ для положительных
полуволн входного напряжения равен
К1=1 (
),
а для отрицательных полуволн этот
коэффициент определяется как отношение
сопротивления в цепи обратной связи ОУ
к сопротивлению на входе: К2=R0/R1,
.
На погрешность работы ФМ влияет конечность параметров диодов, нелинейность их характеристик, нестабильность и разброс прямых и обратных сопротивлений диодов.
Увеличение точности ФМ может быть достигнуто включением диода в цепи отрицательной обратной связи ОУ. В результате существенно снижается влияние прямого сопротивления диода на точность ФМ, что особенно ценно при низких уровнях используемых сигналов. Двухполупериодный выпрямитель по схеме рис 4.1г работает следующим образом. При положительном входном напряжении ОУ А1 работает как инвертирующий усилитель. В этом режим диод VD3 открыт, а VD4 закрыт. При отрицательном входном напряжении диод VD3 закрыт, а VD4 открыт и замыкает цепь отрицательной связи ОУ А1. В результате при отрицательном входном напряжении выходное напряжение Uвых. А1 также равно нулю. Следовательно, усилитель А1 работает как инвертирующий однополупериодный выпрямитель.
Двухпериодный выпрямитель реализуется при подключении ОУ А2. Учитывая, что входные сопротивления ОУ А2 различаются в два раза, ОУ А2 формирует напряжении:
16. Частотная фильтрация входного сигнала.
Задача частотой фильтрации – отделение полезного сигнала от помехи и подавление последней. В зависимости от расположения полосы пропускания в общем частотном диапазоне разделяют след. типы ЧФ: ФНЧ, ФВЧ, ПФ и ПЗФ.
W1(p)=R(p)/(T12p2+T2p+1)
Если R(p)=K1–Фильтр низких частот(ФНЧ)
Если R(p)=K1p– полосовой фильтр (ПФ)
W1(p)= K2/(T3p+1)
Настройка частоты фильтров на заданные параметры, а именно на f0(ФНЧ) и fр для ПФ, сводится к расчету постоянной времени:
T3= T1=1/ω0=1/2πf0
T2=T1/Q
Q= T1/ T2 – добротность фильтра
Величина
добротности влияет на избирательные
свойства фильтра и его характер. Для
получения ФНЧ с максимально плоской
характеристикой величина добротности
.
Обычно
принимают.
Пример
с полосовым фильтром (ПФ):
АЧХ:
;
;
;
т
огда
.
С
увеличение добротности Q
сужается полоса пропускания и улучшается
фильтрация высших гармоник. Однако для
реальных защит время ПП прямо
пропорционально добротности.
– характеристическое уравнение, где
;
.
Частота свободных колебаний
.
Постоянная времени затухания
.
Если Q>>1,
то (
)частота
собственных затухающих колебаний
равняется частоте настройки фильтра.
Длительность ПП можно приближенно
оценивать как период. Если Q=3,
то длительность будет 3 периода и т.
д.Q=1,5..2
можно считать приемлемой.