
- •1 Прямая и обратная связи в автоматических устройствах.
- •2 Временные характеристики аналоговых и дискретных элементов автоматических устройств
- •3 Передаточные функции аналоговых и дискретных элементов автоматических систем, элементов с обратной связью.
- •4 Частотные характеристики аналоговых и дискретных элементов автоматических устройств.
- •5 Проходные характеристики элементов автоматических устройств
- •6 Структурная схема операционного усилителя и его основные параметры, схемы неинвертирующего и инвертирующего включения оу.
- •7 Синтез элементов со сложной передаточной характеристикой.
- •8 Фильтры симметричных составляющих обратной и нулевой последовательностей
- •9 Измерительный трансформатор напряжения
- •10 Активные измерительные реобразователи
- •11 Время-импульсный преобразователь частоты синусоидального сигнала в продолжительность импульса
- •12 Формирователь время-импульсных сигналов, соответствующих времени несовпадения по знаку мгновенных значений двух синусоид
- •13.Компараторы на оу(1), триггер Шмитта(2)
- •14.Макси- и миниселекторы мгновенных значений электрических сигналов.
- •15.Формирователи модуля на оу
- •16. Частотная фильтрация входного сигнала.
- •17.Реле с выпрямлением сигнала
- •18.Реле направления мощности, на основе сравнения абсолютных значений двух напряжений.
- •Принцип действия дистанционной защиты. Характеристики срабатывания реле сопротивления.
- •22. Основные узлы реле, выполненных на оу
- •23. Датчики тока и напряжения
- •24. Статическое реле тока рст.
- •25. Реле направления мощности рм11, рм12.
- •26. Принцип выполнения элементов реле выдержки времени
- •29.Шдэ 2802 (2801). Структура и логическая часть дистанционной защиты
- •30.Токовая направленная защита нулевой последовательности. Структура и логическая часть.
13.Компараторы на оу(1), триггер Шмитта(2)
1.Компаратор осуществляет сравнение измеряемого входного напряжения (UВХ) с опорным напряжением (UОП). Опорное напряжение представляет собой неизменное по величине напряжение положительной или отрицательной полярности, входное напряжение изменяется во времени. При достижении входным напряжением уровня опорного напряжения происходит изменение полярности напряжения на выходе ОУ. При UОП = 0 компаратор осуществляет фиксацию момента перехода входного напряжения через нуль.
Простейшую схему компаратора на операционном усилителе характеризует симметричное подключение измеряемого и опорного напряжений ко входам ОУ. Разность напряжений UВХ - UОП является входным напряжением U0 ОУ, что и определяет передаточную характеристику компаратора.
При UВХ < UОП напряжение U0<0, в связи с чем UВЫХ = U+ВЫХ MAX. При UВХ > UОП напряжение U0>0 и UВЫХ = U-ВЫХ MAX.
Изменение
полярности выходного напряжения
происходит при переходе входного
измеряемого напряжения через значение
UОП.
Ввиду большого значения коэффициента
усиления ОУ это изменение носит
ступенчатый характер при U0
= UВХ
– UОП
0.
Если источники входного и опорного
напряжений поменять местами или изменить
полярность их подключении, то произойдет
инверсия передаточной характеристики
компаратора. Условию UВХ
<
UОП
будет отвечать равенство UВЫХ
= U-ВЫХ
MAX,
а условию UВХ
>
UОП
соответствует UВЫХ
= U+ВЫХ
MAX.
Если измеряемое и опорное напряжение превышают допустимые паспортные значения входных напряжений ОУ, то они подключаются к ОУ с помощью делителей напряжения.
2. Для увеличения помехоустойчивости двухвходовый компаратор охватывается положительной обратной связью. Такой компаратор называется Триггером Шмидта.
Триггер Шмидта представляет собой двухпороговый компаратор, имеющий гистерезисную передаточную характеристику. Напряжения срабатывания и возврата не совпадают, а отличаются на величину гистерезиса.
напряжение срабатывания и отпускания:
ширина петли гистерезиса в Вольтах:
14.Макси- и миниселекторы мгновенных значений электрических сигналов.
С
електоры
(С) – это преобразователи, выделяющие
из совокупности сигналов сигнал с
наибольшим (максиселекторы) или наименьшим
(миниселекторы) уровнем. Селекторы
сигналов (СС) – используются в измерительных
органах автоматич. устройств для
выделения max
или min
мгновенных или средних значений сигналов.
Выполняются пассивными и активными.
Простейшая схема пассивного максиселектора
сигналов – диодная схема. Какое из
входных напряжений больше, то открывает
свой диод и закрывает остальные.
Недостаток – относительно большие
погрешности, обусловленные прямым
падением напряжения на диодах. Такие
схемы непригодны для выделения сигналов
низкого уровня.
Лучшими характеристиками обладают активные СС. Схема “ИЛИ” на операционных усилителях. При U1=U2=U3=0 все диоды открыты и UВЫХ=0. Если U1>0, U2=U3=0, VD1-открыт, VD2,VD3-закрыты, значит UВЫХ=U.
Д
ля
выделения max
значения модуля трех сигналов используется
следующая схема максиселектора: TAL1-3
– преобразуют входные токи в
пропорциональные сигналы напряжения.
Максимальным входным сигналом открываются
диоды всех мостов, этот сигнал выделяется
на RН.
При этом другие сигналы замыкаются
через открытые диоды своих мостов и не
попадают на RН.
Недостаток: для измерительного органа
автоматических устройств требуется,
чтобы на выходе максиселектора сигнал
не зависил от вида КЗ.
Для обеспечения этого требования применяются максиселекторы со сглаживанием. Из диодов открыт тот, к которому приложен максимальный сглаженный сигнал.
Д
ля
выделения минимального значения из
трех сложных сигналов применяются
миниселекторы, выполненные по следующей
схеме. R1-
R3
– для разрядки С1- С3. Для работы схемы
ЕП>max
из КUU1,
КUU2,
КUU3.
КU
– коэффициент передачи. ЕП
– для открытия диодов. Из диодов открыт
тот, у которого сглаженное напряжение
будет минимальным. Это напряжение и
является выходным.