6.2.6. Индикация состояния программы
Текущее состояние программы контролируется, по ЛИ «пуск», «ст» (стоп),
«сбр» (сброс), «шаг», «ож» (ожидание), «кп» (конец программы). Состо-
яние выхода текущего шага контролируется по ЛИ «вых».Работа про-
граммы в различных состояниях описывается табл. 13.
Таблица 13
Работа программы
Программа выполняется последовательно шаг за шагом
Программа не выполняется, выходы всех шагов и таймеры контрольного времени "заморожены"
Программа не выполняется, выходы всех шагов обнулены, после пуска программа начинает выполняться с первого
шага первого этапа
Выполняется один шаг программы, после чего программа переходит к началу следующего шага и останавливается
Ожидание Программа не выполняется, выходы всех шагов и таймеры контрольного времени "заморожены"
Kонец программы Выполнен последний шаг последнего этапа, выходы всех шагов "заморожены"
В состояния «пуск», «стоп», «сброс», «шаг» программа переходит по коман-
дам оператора. В состояние «ожидание» и «конец программы» программа
переходит по собственной инициативе: в состояние «ожидание» программа
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ЯЛБИ.421457.001 ТО (2ЯА.399.550 ТО)
З
А В О Д
ЭЛЕКТРОНИКИ И
М Е Х А Н И К И
«РЕМИКОНТ Р–130»
49
переходит, когда до истечения контрольного времени условие продолжения
программы окажется невыполненным; в состояние «конец программы» про-
грамма переходит, когда выполнен последний шаг текущего этапа, причем в
этом шаге не запрограммирован переход к другому этапу.
6.2.7. УПРАВЛЕНИЕ ЛОГИЧЕСКОЙ ПРОГРАММОЙ
Для управления логической программой используется клавиши лицевой
панели. Большинство команд подается путем одновременного нажатия
двух клавиш.
При управлении логической программой обеспечивается:
• выбор номера этапа, с которого требуется начать программу;
• выбор шага в выбранном этапе, с которого требуется начать программу;
• пуск программы;
• останов программы;
• сброс программы;
• пуск одного шага программы;
• ручное управление выходом шага;
• выполнение команды, действие которой программируется.
По ЦИ в режиме «NЭТ» (номер этапа и шага) контролируется ход выпол-
нения логической программы. Контроль ведется в формате:
№ текущего этапа;
в состоянии “сброс” №=00
№ текущего шага;
Х Х.Х Х
Рисунок 21.
в состоянии “сброс” №=00.
Точка мигает в состоянии “пуск”
и “пуск шага” и горит ровным
светом в остальных состояниях
В режиме ш контролируется время, оставшееся до истечения контрольно-
го времени шага. В состояниях «сброс», «ожидание» и «конец програм-
мы» ш=0.
Управление логической программой ведется с помощью следующих
команд:
« » + (« » или « ») – выбор этапа, с которого требуется начать програм-
му. Команда выполняется только в состоянии «стоп». Если запрограмми-
рован только один этап, при действии команды номер этапа не изменяет-
ся.
« » + (« » или « ») – выбор шага в выбранном этапе, с которого
требуется начать программу. Условия выполнения команды – те же, что
для выбора этапа.
« » + « » – пуск программы. Программа может быть пущена из состоя-
ний «сброс» и «стоп». При пуске из состояния «сброс» программа начи-
нает выполняться с первого шага первого этапа и на ЦИ сразу же появ-
ляется номер 01.01 (в состоянии «сброс» N=00.00). При пуске из состо-
яния «cтоп» программа начинает выполняться с того места, где она была
остановлена или начиная с этапа и шага, выбранных вручную. О том,
что программа перешла в состояние «пуск», свидетельствует ЛИ «пуск»
и мигающая точка, разделяющая на ЦИ номер этапа и шага (в состоянии
«сброс» и «стоп» точка не мигает).
50
«РЕМИКОНТ Р–130»
З А В О Д
ЭЛЕКТРОНИКИ И
М Е Х А Н И К И
« » + « » – останов программы. При останове программа не выполняет-
ся, счетчик контрольного времени замораживается и зажигается ЛИ «ст»
(стоп). Программа может быть остановлена из состояний «пуск», «сброс» и
«конец программы». Если команда выполняется из состояния «пуск», разде-
ляющая точка на ЦИ перестает мигать. Если программа выполняется из
состояния «сброс», то вместо номера 00.00 появляется номер 01.01, что
свидетельствует о том, что программа перешла к началу первого шага
первого этапа (но не выполняется). Если команда исполняется из состо-
яния «конец программы», ЛИ «Кп» гаснет, а ЛИ «стоп» зажигается.
« » + « » – сброс программы. Программа может быть сброшена толь-
ко из состояний «стоп», «ожидание» и «конец программы». При переходе
в состояние «сброс» зажигается ЛИ «сбр» (сброс) и на ЦИ появляется
номер 00.00. Если нужно сбросить программу, находящуюся в состоя-
нии «пуск» или «пуск шага», она предварительно должна быть переведе-
на в состояние «стоп».
« » + « » – пуск шага. При пуске шага выполняется только один шаг,
после чего программа переходит в состояние «стоп». Новое нажатие
клавиш приводит к выполнению очередного (не только одного) шага.
Команда выполняется только из состояния «стоп». О том, что программа
находится в состоянии «пуск шага», свидетельствует ЛИ «шаг» и в режиме
контроля Nэт мигающая точка на ЦИ, разделяющая номер этапа и номер
шага. Данная команда позволяет проанализировать состояние сигналов и
исполнительных устройств, возникающее по окончании каждого шага.
« » + « » – ручное включение выхода шага. Команда выполняется
только из состояний «стоп» и «ожидание». Если команда подается, когда
программа находится в состоянии «стоп», на выходе текущего шага уста-
навливается сигнал, равный логической 1, текущий номер шага не изме-
няется и программа остается в состоянии «стоп». Если команда подает-
ся, когда программа находится в состоянии «ожидание», на выходе теку-
щего шага также устанавливается логическая 1, но программа перехо-
дит к началу следующего шага (если предыдущий шаг – не последний) и
из состояния «ожидание» переходит в состояние «стоп».
« » + « » – ручное выключение выхода шага. Команда выполняется
только из состояния «стоп». В результате действия команды на выходе
текущего шага устанавливается сигнал, равный логическому 0, текущий
номер шага не изменяется и программа остается в состоянии «стоп».
« » – программируемая команда. Функция этой клавиши определяется
в процессе программирования контроллера. Например, можно включить
или сбросить какой-либо таймер или счетчик переключить какие-либо
цепи и т. д.