6.1.6. Выбор режима управления и ручное изменение выхода.
В общем случае возможны четыре режима управления: каскадное (КУ),
локальное (ЛУ), дистанционное (ДУ) и ручное (РУ) управление. В конк-
ретном случае часть этих режимов может отсутствовать. Текущий ре-
жим контролируется по четырем ЛИ «режим управления».
Если в этой группе индикаторов горит несколько ЛИ, текущий режим
определяется крайним правым горящим индикатором, при этом осталь-
ные горящие ЛИ свидетельствуют о режиме, в который перейдет контур
после того, как текущий режим будет отменен. Например, если горят
три ЛИ «ЛУ», «ДУ», «РУ», то текущий режим – ручной. После отмены
ручного режима установится дистанционный режим, а после его отмены
– локальный режим.
Если в данном контуре алгоритм РУЧ отсутствует или к нему не подклю-
чен соответствующий вход алгоритма ОКО, ни один из ЛИ, в группе
«режим управления» не горит. Если аналогичная ситуация имеет место в
каскадном регуляторе по отношению к алгоритму ЗДЛ, то не горит ЛИ
«КУ» и «ЛУ».
Для изменения режима управления используются клавиши « » « » в
сочетании с другими клавишами.
« » – клавиша перевода контура в режим ручного управления. При
нажатии этой клавиши автоматически устанавливается режим контроля
«вых», однако после того, как клавиша отпущена, можно выбрать любой
другой режим контроля.
« » + « » или « » – комбинация клавиш, которая используется для
ручного изменения выхода соответственно в направлении «меньше» или
«больше».
Для аналогового регулятора после нажатия клавиш выходной сигнал
изменяется вначале медленно, затем все более быстро.
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ЯЛБИ.421457.001 ТО (2ЯА.399.550 ТО)
З
А В О Д
ЭЛЕКТРОНИКИ И
М Е Х А Н И К И
«РЕМИКОНТ Р–130»
41
Если одну из клавиш (или обе вместе) отпустить и вновь нажать, выход
вновь будет изменяться медленно, постепенно ускоряясь.
Для импульсного регулятора после нажатия клавиш устанавливается
средняя скорость перемещения исполнительного механизма –25% («мень-
ше») или 25% («больше»), т.е. исполнительный механизм перемещается
короткими импульсами со скважностью включения 25 %. Через несколь-
ко секунд устанавливается постоянное включение, т.е. скважность ста-
новится равной 100%. Если одну из клавиш (или обе вместе) отпустить
и вновь нажать, скважность вновь станет равной 25%, а через несколь-
ко секунд опять установится 100%.
Шкальный индикатор как для аналогового, так и для импульсного регу-
лятора указывает положение исполнительного механизма , если эта
функция запрограммирована). ЛИ « », « » сигнализирует о срабатыва-
нии импульсного регулятора в направлении соответственно «меньше»
или «больше» (только если в алгоритме импульсного выхода ИВА (ИВБ)
установлен соответствующий номер контура Ni).
« » – клавиша перевода контура на один из режимов автоматического
управления (каскадный, локальный или дистанционный). После нажатия
клавиши ручной режим отменяется и устанавливается один из ранее
установленных режимов: каскадный, локальный или дистанционный).
« » + « », – комбинация клавиш, которая используется для установки
дистанционного режима.
« » + « – комбинация клавиш, которая используется для отмены дис-
танционного режима, при этом контур переходит на один из ранее уста-
новленных режимов каскадного или локального управления.
« » + « » – комбинация клавиш, которая переводит контур на локаль-
ный режим.
« » + « » комбинация клавиш, которая переводит регулятор на каскад-
ный режим (если он запрограммирован).
Выбирать каскадный или локальный режим работы можно как при от-
сутствии, так и при наличии дистанционного режима работы.
В каскадном и локальном режиме сигналы и параметры контура индици-
руются следующим образом:
• сигналы задания, входа и рассогласования в каскадном режиме отно-
сятся к ведущему, а в локальном режиме к ведомому регулятору;
• назначение остальных параметров не зависят от выбранного режима, а
именно: входной сигнал и признак ошибки контура относится к регуля-
тору в целом, параметры программы Nn, n – к ведущему регулятору.