7.3.3. Контроль приборных параметров

В процедуре «приб» (приборные параметры) можно контролировать при-

борные параметры. Из семи операций, выполняемых в режиме «программи-

рование», в режиме «работа» выполняются в части контроля лишь первые

четыре (см. табл. 22), а именно:

• контроль стандартной конфигурации;

• контроль комплектности;

• контроль запрета изменения алгоритмической структуры и конт-

роль временного диапазона;

• контроль времени цикла.

При контроле времени цикла дополнительно по нижнему ЦИ можно опре-

делить время, затрачиваемое на расчет всех алгоритмов и оценить имею-

щийся резерв времени.

Правила контроля приборных параметров аналогичны правилам их уста-

новки в режиме «программирование» (за исключением дополнительной

возможности контроля затрачиваемого времени).

7.3.4. КОНТРОЛЬ И УСТАНОВКА СИСТЕМНЫХ ПАРАМЕТРОВ

В процедуре «сист» (системные параметры ) контролируются те же сис-

темные параметры, что и в режиме «программирование», а именно:

• системный номер;

• режим работы интерфейсного канала;

• статус контроллера.

70

«РЕМИКОНТ Р–130»

З А В О Д

ЭЛЕКТРОНИКИ И

М Е Х А Н И К И

Помимо контроллера в режиме «работа» можно изменять режим работы

интерфейсного канала, т. е, переходить с информационного режима на

командный и обратно. Это изменение можно делать также и в том случае,

если программа записана в ППЗУ. Если при этом произойдет сбой ОЗУ,

автоматически восстановится тот режим, который был записан в ППЗУ, и

одновременно сформируется сигнал ошибки.

Правила контроля системных параметров аналогичны правилам их уста-

новки в режиме «программирование» (см. табл. 23).

7.3.5. Контроль входных сигналов

В процедуре «вх» (входные сигналы) контролируются значения сигна-

лов на любом входе алгоблока. Если необходимо проконтролировать

сигналы, поступающие на выход контроллера, они контролируются на

соответствующих входах алгоритмов вывода информации.

Если на входе установлена инверсия, то входной сигнал контролируется

с учетом инверсии (т. е. «после» инверсии).Формат информации при кон-

троле входных сигналов представлен в табл. 29.

Таблица 29.

Контроль входных сигналов.

Формат индикации

N₂

N₁

Х

Параметры

N₁ – номер алгоблока;

N₂ – номер входа;

Х – значение входного

сигнала.

7.3.6

КОНТРОЛЬ ВЫХОДНОЕ СИГНАЛОВ

В процедуре «вых» (выходные сигналы) контролируются значения

сигналов на выходах алгоблоков. Контролировать можно сигнал на

любом выходе любого алгоблока. Если необходимо проконтролиро-

вать сигналы, поступающие на вход контроллера, они контролируют-

ся на соответствующих выходах алгоритмов ввода информации.

Формат индикации при контроле выходных сигналов представлен в табл. 30.

Таблица 30.

Контроль выходных сигналов.

Формат индикации Параметры

N₁ – номер алгоблока;

N₂ – номер выхода;

N₂Х – значение выходного

7.3.7. НАСТРОЙКА

N₁

Х

сигнала.

В процедуре «настр» (настройка) контролируются параметры настройки на

свободных входах алгоритма, причем можно контролировать значения как

констант, так и коэффициентов. Кроме того, в этой процедуре можно изме-

нять коэффициенты.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ЯЛБИ.421457.001 ТО (2ЯА.399.550 ТО)

З А В О Д

ЭЛЕКТРОНИКИ И

М Е Х А Н И К И

«РЕМИКОНТ Р–130»

71

Если программа была записана в ППЗУ и после этого коэффициенты

изменялись, то при сбое ОЗУ контроллер вернется к начальным значе-

ниям коэффициентов, которые были записаны в ППЗУ, и при этом сфор-

мируется сигнал ошибки.

При попытке в процедуре «настройка» проконтролировать сигналы на

связанных входах алгоблоков, формируется признак ошибки оператора

(см. табл. 34).

Правила контроля и установки параметров настройки в режиме «рабо-

та» такие же, как в режиме «программирование».

7.3.8. КАЛИБРОВКА

В процедуре «клбр» (калибровка), как и в процедуре «настройка», изме-

няются значения коэффициентов (но не константа) на свободных входах

алгоблоков. Отличие процедуры калибровки заключается в том, что при

изменении коэффициента на каком-либо свободном входе одного алгоб-

лока контролируется не значение этого коэффициента, а сигнал на лю-

бом заданном выходе любого (в том числе того же самого) алгоблока.

Таким образом калибровка позволяет установить значение коэффициен-

та, соответствующее требуемому значению какого-либо выходного сиг-

нала.

В частности, калибровка позволяет скомпенсировать смещение нуля и

диапазона датчика и (или) АЦП контроллера. В этом случае изменяются

коэффициенты, определяющие смещение и масштаб в алгоритме анало-

гового ввода, а сигнал контролируется на выходе этого же алгоритма

(или, если это необходимо, на выходе любого другого алгоритма, связан-

ного по конфигурации с алгоритмом аналогового ввода). Другое примене-

ние калибровки – установка масштабного коэффициента в алгоритме сум-

мирования, при котором сигнал рассогласования на выходе алгоритма регу-

лирования окажется равным нулю (настройка регулятора соотношения).

Процедура калибровки включает две операции: установки и настройки.

В процессе установки задается, какой коэффициент и в каком алгоблоке

будет изменяться и какой выход и в каком алгоблоке контролироваться.

В процессе настройки выполняется изменение коэффициента.

Вначале выполняются операции установки. После того, как на ЦИ вызваны

все параметры, нажатие клавиши « » инициирует переход к операции на-

стройки. Если в операции настройки нажать клавишу « » произойдет воз-

врат к операции установки.

Если при калибровки будет сделана попытка изменять коэффициент на

связанном входе или изменять константу на свободном входе, будет сфор-

мирован признак ошибки оператора (см. табл. 34).

Значение коэффициентов, установленных в процедуре калибровки, мож-

но определить в процедуре настройки. Правила выполнения обеих опе-

раций представлены в табл.31.

72

«РЕМИКОНТ Р–130»

Операция Представление информации

Параметры

З А В О Д

ЭЛЕКТРОНИКИ И

М Е Х А Н И К И

Таблица 31.

Калибровка.

Kод

отказа

Установка

Настройка

Причина отказа

Y

N₂

N₁

N₄

N₃

С

N₂

N₁

Х

N₁ – номер алгоблока, в котором контроли-

руется выход;

N₂ – номер выхода;

N₃ – номер алгоблока, в котором изменяется

коэффициент;

N₄ – номер входа;

С=Y (буква) – признак установки.

N₁, N₂ – то же, что в операции установки;

Х – значение выходного сигнала.

Таблица 32.

Неисправности типа «отказ».

Метод устранения отказа

01 Отказ ПЗУ

02 Отказ рабочей области ОЗУ

03 Сбой алгоритмической структуры при

невозможности ее автоматического

восстановления

04 N_АБСбой конфигурации или параметров

настройки при невозможности их

автоматического восстановления

05 N_АБСбой ячеек накопления и выхода при

невозможности их автоматического

восстановления

06 N_АБНедопустимое значение константы на

входе алгоблока

40 Информационный отказ

Выполнить тест ПЗУ, определить неисправную микросхему и заменить ее; при

отсутствии микросхем ПЗУ с "зашитой" программой заменить модуль процессора

Выполнить тест ОЗУ, определить неисправную микросхему и заменить ее; при

отсутствии микросхем ОЗУ заменить модуль процессора

Заново ввести алгоритмы, конфигурацию и коэффициенты; при повторении отказа

выполнить процедуры, аналогичные коду 02

Заново ввести конфигурацию и параметры настройки в алгоблоке N_АБ; при

повторении отказа выполнить процедуры, аналогичные коду 02

Войти в процедуру "начальные условия" и установить требуемые значения выходов;

при повторении отказа выполнить процедуры, аналогичные коду 02

Перейти в режим программирования и проверить значение констант на входе

алгоблока с номером N_АБ. В частности проверить, не задан ли в алгоритме

интерфейсного ввода номер источника N_ИСТ>15 или N_ИСТ=NСИСТ, где NСИСТ

системный номер данного контроллера

Проверить сигнал на входе "отказ" алгоритма АВР и выяснить причину, по которой

этот сигнал принял недопустимое состояние

Таблица 33.

Неисправности типа «ошибка».

Kод

ошибки

Причина ошибки

Метод устранения ошибки

20 Отказ ППЗУ

21 N_АБОтказ копии ОЗУ алгоблока N_АБ

22 В результате сбоя приборных или систем-

ных параметров выполнено восстановле-

ние их начальных значений из ППЗУ

23 N_АБВ результате сбоя коэффициентов

выполнено восстановление их начальных

значений из ППЗУ

24 Время обслуживания алгоритмов больше

установленного времени цикла

Стереть ППЗУ и вновь записать в него информацию; при повторении ошибки

заменить микросхему ППЗУ

Выполнить тест ОЗУ, определить неисправную микросхему и заменить ее

В процедуре "системные параметры" установить требуемый режим интерфейса

(если он изменялся после записи в ППЗУ)

Установить требуемое значение тех коэффициентов алгоблока N_АБ, которые

изменялись после записи в ППЗУ

Увеличить время цикла или уменьшить объем решаемой задачи

25 Напряжение батареи ниже допустимого Заменить батарею

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ЯЛБИ.421457.001 ТО (2ЯА.399.550 ТО)

З А В О Д

ЭЛЕКТРОНИКИ И

М Е Х А Н И К И

«РЕМИКОНТ Р–130»

73

Kод

ошибки

Причина ошибки

Окончание таблицы 33.

Метод устранения ошибки

75 N_ГРKороткое замыкание на одном из

дискретных или импульсных выходов

контроллера

30 N_ГРУстановлен алгоритм аналогового ввода

при коде комплектности, не предусмат-

ривающем аналоговых входов

Прозвонить цепи нагрузки дискретных и импульсных выходов группы А

(для N_ГР=01) или группы Б (для N_ГР=02) и устранить короткое замыкание

Проверить соответствие кода комплектности реальному составу модулей УСО и

либо установить правильный код комплектности, либо найти алгоблок с

алгоритмом аналогового ввдоа группы А (при N_ГР=01) или Б (при N_ГР=02) и

31 N_ГРТо же, что при коде 30, но для дискрет-

исключить этот алгоритм

То же, что при коде 30, либо привести в соответствие модификатор алгоритма

ных входов, либо модификатор алгоритма дискретного ввода группы А (при N_ГР=01) или Б (при N_ГР=02) коду комплектности

дискретного ввода больше числа дискрет-

ных входов, предусмотренных кодом

комплектности

32 N_ГРТо же, что при коде 30, но для

алгоритмов аналогового вывода

33 N_ГРТо же, что при коде 31, но для

дискретных и импульсных выводов

34 Неисправность интерфейсного канала

35 Отсутствие или неисправность

резервного контроллера

36 Отсутствие или неисправность основного

контроллера

38 Основной контроллер в состоянии

"пассивный"

То же, что при коде 30, но для алгоритмов аналогового вывода

То же, что при коде 31, но для дискретного и импульсного вывода

Перейти в режим программирования и выполнить тесты интерфейса

Подключить или заменить резервный контроллер

Подключить или заменить основной контроллер

Ситуация не является ошибочной

41 Информационное отключение интерфейса Проконтролировать сигналы, формирующие сигналы на входе "откл.интф."

алгоритма аварийного вывода АВР, и выяснит причину выхода этих сигналов за

допустимые значения

42 Разрыв сети "Транзит"

Kод

ошибки

Ошибка индицируется только в контроллере, у которого разорвана цепь приемни-

ка. Прозвонить цепь приемника и линии связи, соединяющие приемник данного

контроллера с передатчиком предыдущего контроллера и устранить обрыв

Таблица 34

Ошибки оператора при работе с пультом настройки

Причина ошибки

52 Попытка конфигурирования, когда у данного алгоритма или алгоритма-источника отсутствуют соответственно входы или

выходы

53 Попытка конфигурирования или настройки, когда не задан ни один алгоритм

54 N_АЛГПопытка ввести алгоритм с номером N_АЛГ, когда данный алгоритм отсутствует в библиотеке или уже введено максимальное

число алгоритмов данного типа

56 Попытка ввести алгоритм, когда исчерпан ресурс 1-й области ОЗУ

57 Попытка ввести алгоритм, когда исчерпан ресурс 2-й области ОЗУ

58 Попытка ввести или изменить приборные и системные параметры, алгоритм, конфигурацию или константу, когда программа

записана в ППЗУ

59 Сбой приборной и системной области ОЗУ. Необходимые операции заново запрограммировать все параметры (приборные и

системные параметры, алгоритмы, конфигурацию, параметры настройки) либо (при наличии программы в ППЗУ) восстановить

в ОЗУ из ППЗУ приборные и системные параметры

60 Попытка конфигурировать вход, на котором может быть задана только константа

61 Попытка изменить алгоритмическую структуру, когда имеется запрет на такое изменение (запрет устанавливается в

приборных параметрах)

62 N_АБСбой алгоритма в алгоблоке N_АБ. Необходимые операции заново запрограммировать все алгоблоки (алгоритмы,

конфигурацию, параметры настройки) либо (при наличии программы в ППЗУ) восстановить в ОЗУ из ППЗУ структуру

алгоблока

63 N_АБСбой конфигурации или параметров настройки в алгоблоке N_АБ. Необходимые операции заново установить конфигурацию и

параметры настройки в алгоблоке N_АБ либо (при наличии программы в ППЗУ) восстановить в ОЗУ из ППЗУ структуру

алгоблока N_АБ

64 N_АБПопытка проконтролировать сигнал на связанном входе в процедуре "настройка". Необходимо перейти к процедуре "вход"

66 Попытка восстановить информацию в ОЗУ из ППЗУ при отсутствии программы в ППЗУ

67 Попытка записи в ППЗУ, когда ранее записанная в ППЗУ программа не стерта