30 Типовые законы регулирования
П-регулятор (пропорциональный)
Наиболее простой.
У него приращение управляемого воздействия
∆z,
которое компенсирует изменение
регулируемой величины, вызванное
внешними факторами пропорционально
отклонению регулируемой величины ∆у.
П-регулирование позволяет повышать быстродействие и улучшать другие показатели качества.
ПД-регулятор (пропорционально-диференциальный)
Вводится производная отклонения регулируемой величины.
Поскольку физический смысл производной – скорость, то ее введение повышает быстродействие системы, при более высоких коэффициентах Кп, чем в системах пропорционального действия. В устройствах АРВ в СГ большой мощности вводится вторая производная (ускорение).
ЗПИ-регулятор (интегральный)
Пропорциональный регулятор с введением в зону регулирования интеграла отклонения регулируемой в-ны за некоторый промежуток времени.
В новом уст. Режиме после изменения внешнего воздействия и вызванного им отклонения регулир. в-ны ∆у величина интегрирала не равна 0. Следовательно система может функционировать без установившейся ошибки. Недостаток – медленная отработка отклонения р-мой в-ны.
ПИД-регулятор (пропорц-диференц-интегр)
При правильно подобранных параметрах ПИД-регуляторы сочетают в себе все достоинства регуляторов.