15. Диагностика. Способы выполнения. Типы.

Диагностика - это совокупность приёмов и методов позволяющих судить о состоянии диагностируемого объекта, а именно: Работает - не работает; Соответствует - не соответствует; Может или не может работать; Вкл. или не вкл. Резервирование.

Виды и средства контроля:

- программные средства (рабочие программы; тест программы);

- программно – аппаратурные;

- аппаратурные средства;

Последние два средства могу быть: встроенными; внешними. А те в свою очередь: автоматические; автоматизированные; ручные.

Способы:

1. Визуальный

По вых. параметру можно судить только о первых 2 вопросах

2. Метод последовательных интервалов

3. Метод потенциальных карт

При котором дана карта узлов в которых при подачи питания на схему какого-либо входного сигнала (кнопка пуск) на обозначенных точках должен быть сигнал определённой величины. Разновидностью этого метода является тест светодиодных карт - это наличие свет-х сигналов (светодиоды) в нескольких потенциальных точках при разных входных сигналах. (отвечает на 1,2,4 вопросы)

4. Тест контролируемых программ

Когда при определённой команде или наборе входных команд должны быть (не быть) потенциалы о определенных выходных контролирующих точках или должны выполнятся определённые действия исполнительного механизма (отвечает на 1, 2, 3, 4 вопросы)

5. Тест диагностических программ.

Когда при наличии входного или комбинации входных сигналов тогда по комбинации входных сигналов и промежуточных судят о состоянии не только всего устройства целом, но и отдельных его блоков. (отвечает на 1,2,3,4,5 вопросы)

6. Поэлементный диагностический тест.

Который производится в специальных лабораториях для определения состояния каждого элемента схемы.

16. Виды цен и их структура.

Различают три основных вида цен:

- Оптовая цена предприятия (или просто цена предприятия); - Цена промышленности; - Розничная цена.

Оптовая цена предприятия – это цена, по которой предприятие реализует свою продукцию друг другу и посредническим организациям. Эта цена включает в себя себестоимость продукции плюс норматив рентабельности и значительно дифференцируется по предприятиям и отраслям.

Цена промышленности – включает в себя оптовую цену предприятия и наценку посреднических (сбытовых) организаций. По этой цене посреднические организации реализуют продукцию дальнейшим потребителям, а именно торговле или конечному потребителю.

Розничная цена – это цена, по которой продукция реализуется населению. Она включает в себя оптовую цену предприятия (промышленности) плюс наценку розничной торговли.

17. Привести все возможные способы пуска синхронного электродвигателя и дать их краткую характеристику.

18. Какие виды релейной защиты необходимо предусмотреть для электродвигателей

1) Токовая отсечка. Отключает токи больше пускового 2) Максимальная токовая защита с выдержкой времени. 3) Защита от перегрузки устанавливается только на электродвигателях, подверженных технологическим перегрузкам (мельничных вентиляторов, дымососов, мельниц, дробилок, багерных насосов и т. п.), как правило, с действием на сигнал или разгрузку механизма. Использование защиты от перегрузки с действием на отключение целесообразно также в установках без обслуживающего персонала. 4) Защита минимального напряжения. После отключения КЗ происходит самозапуск электродвигателей, подключенных к секции или системе шин, на которых во время КЗ имело место снижение напряжения. Самозапуск электродвигателей может не произойти, если напряжение на шинах окажется ниже 55—65 % Iном. Для того чтобы обеспечить самозапуск наиболее ответственных электродвигателей, устанавливается защита минимального напряжения, отключающая неответственные электродвигатели, отсутствие которых в течение некоторого времени не отразится на производственном процессе.  5) Защита от однофазных КЗ на землю для двигателей более 2000 кВт; для двигателей до 2000 кВт если ток КЗ 1 фазы 5А и более.

19. Какими способами можно регулировать частоту вращения асинхронных двигателей. =53(он больше)

20. Критерии устойчивости. Краткая характеристика. (=8=25)

Алгебраические критерии основываются на утверждении, что если все корни характеристического уравнения левые (вещественные части всех корней отрицательны), то все коэффициенты уравнения имеют один знак, т.е. все значения an либо больше нуля, либо меньше нуля одновременно. Это является необходимым условием. АК применяются там, где необходимо просто установить - устойчива САУ или нет, без определения порядка устойчивости. Применяется при составлении алгоритмов программ.

Критерий Гурвица. Для того, чтобы динамическая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все   диагональных миноров определителя Гурвица были положительны.

Критерий Рауса. Для устойчивости линейной стационарной системы необходимо и достаточно, чтобы коэффициенты первого столбца таблицы Рауса   были одного знака. Если это не выполняется, то система неустойчива.

Частотные критерии устойчивости основаны на связи расположения корней характеристического полинома с годографом этого полинома на комплексной плоскости, т.е. с графиком комплексной функции D(jw) при изменении w от 0 до ∞. По принципу аргумента Коши: контур  , охватывающий на  -плоскости некоторое число неаналитических точек, может быть отображён на другую комплексную плоскость (плоскость  ) при помощи функции   таким образом, что получившийся контур   будет охватывать центр  -плоскости   раз, причём  , где   — число нулей, а   — число полюсов функции  Критерии используется для определения степени устойчивости, а также путей приведения САУ к устойчивому состоянию ввиду своей наглядности, а также отсутствию необходимости вычисления полюсов передаточной функции замкнутой системы.

Критерий Михайлова. Система будет устойчива, если вектор D(jw) при изменении частоты от 0 до +∞ повернется на угол np/2. При этом конец вектора опишет кривую, называемую годографом Михайлова. Годограф начинается на положительной полуоси при D(0) = an, и, при изменении частоты от 0 до ∞, последовательно проходит против часовой стрелки n квадрантов комплексной плоскости, с уходом в бесконечность в n-ом квадранте. Если это правило нарушается, то такая система неустойчива.

Критерий Найквиста. Этот критерий основан на связи свойства устойчивости замкнутой системы с формой АФЧХ разомкнутой устойчивой системы. Разомкнутой системой являются все последовательно соединенные блоки от входа системы до точки замыкания обратной связи. Линейная динамическая система, устойчивая в разомкнутом состоянии, устойчива и в замкнутом состоянии, если при изменении частоты от 0 до +∞ разность между числом положительных переходов годографа АФЧХ разомкнутой системы через вещественную ось и числом отрицательных переходов равна нулю.