1. Электроизоляционные материалы и их классификация.

Диэлектриками называют вещества, основным электрическим свойством которых является способность поляризоваться в электрическом поле и в которых возможно существование электростатического поля, так как электрические заряды его атомов, молекул или ионов связаны. Используемые на практике диэлектрики содержат и свободные заряды, которые, перемещаясь в электрическом поле, обусловливают электропроводность на постоянном напряжении. Однако количество таких свободных зарядов в диэлектрике невелико, а поэтому ток весьма мал, т. е. для диэлектрика характерным является большое сопротивление прохождению постоянного тока.

По агрегатному состоянию газообразные, жидкие, твердые

По происхождению

природные, которые могут быть использованы без химической переработки (дерево, смола)

искусственные, изготовляемые химической переработкой природного сырья (битум)

синтетические, получаемые в ходе химического синтеза (пластмассы, лаки)

По химическому составу

органические, представляющие собой соединения углерода с водородом, азотом, кислородом и другими элементами (хлопок, смола, дерево, битум, парафин)

элементоорганические, в молекулы которых входят атомы кремния, магния, алюминия, железа и других элементов (эластомеры, смолы+ пленки, +бумаги, +ткани)

неорганические, не содержащие в своем составе углерода (асбест, стекло, слюда, керамика)

Электропроводность диэлектрика характеризуется удельными объемной (σ, См·м-1) и поверхностной (σS, См) проводимостями, или удельными объемным (ρ, Ом·м) и поверхностным (ρs, Ом) сопротивлениями (для газообразных и жидких диэлектриков σs и ρs не определяются). При нормальных температуре, влажности и напряженности электрического поля ρ составляет 106—108 для низкокачественных и 1014—1017 Ом·м для высококачественных диэлектриков. С ростом температуры ρ жидких и твердых диэлектриков, как правило, уменьшается.

2. = 9 Классификация промышленных роботов.

Промышленный робот — устройство, состоящее из механического манипулятора и системы управления , которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.

По способу управления: – роботы с программным управлением, работающие по заранее заданной жесткой программе; – роботы с адаптивным управлением, которые имеют средства очувствления и поэтому могут работать в заранее не регламентированных и меняющихся условиях, например, брать произвольно расположенные предметы, обходить препятствия и т. д.; – роботы с интеллектуальным управлением, которые наряду с очувствлением имеют систему обработки внешней информации, обеспечивающую им возможность интеллектуального поведения, подобного поведению человека в аналогичных ситуациях.

По назначению: - для обслуживания процессов литейного производства; - для обслуживания процессов сборочного производства; - для обслуживания процессов механической обработки; - для автоматизации штамповочного производства; - для обслуживания процессов сварочных работ. 

По степени специализации: – универсальные роботы предназначены для выполнения разных операций и в том числе для работы совместно с разными видами оборудования; –специализированные роботы имеют более узкое назначение и осуществляют одну определенную операцию (например, сварку, окраску, обслуживание оборудования определенного вида);  – специальные роботы выполняют только одну конкретную операцию (например, обслуживают конкретную модель технологического оборудования); 

По характеру выполняемых операций: – производственные (технологические), которые выполняют основные операции технологического процесса и непосредственно в нем учувствуют в качестве производящих или обрабатывающих машин (сварочные, сборочные и т.д.); – подъемно-транспортные (вспомогательные), которые применяются для обслуживания основного технологического оборудования для выполнения вспомогательных операций, а также на транспортно-складских операциях; – универсальные – выполняют разнородные основные и вспомогательные операции. 

По типу привода: – электрический; – гидравлический; – пневматический; – и пневмо-гидравлический.  Часто их применяют в комбинации, например, в звеньях манипулятора большой грузоподъемности используют гидравлический привод, а в его захватном устройстве — более простой и маломощный пневматический. 

По грузоподъемности Промышленные Роботы делятся на: – сверхлегкие – до 1 кг; – легкие – до 10 кг; – средние – до 100 кг; – тяжелые –до 1000 кг; – и сверхтяжелые – свыше 1000 кг. 

Грузоподъемность робота обусловливается грузоподъемностью его манипуляторов, а при наличии нескольких манипуляторах — грузоподъемностью наиболее мощного из них. 

По количеству манипуляторов: – однорукие; – двурукие; – трехрукие; – четырехрукие. 

Классификация роботов по быстродействию: – малое – при линейных скоростях по отдельным степеням подвижности до 0,5 м/с; – среднее — при линейных скоростях свыше 0,5 до 1 м/с; – высокое — при линейных скоростях свыше 1 м/с. 

Точность роботов: – малая — при линейной погрешности от 1 мм и выше; – средняя — при линейной погрешности от 0,1 до 1 мм; – высокая — при линейной погрешности менее 0,1 мм. 

По числу степеней подвижности. Число степеней подвижности – это сумма возможных координатных перемещений объекта манипулирования относительно опорной системы.

По способу размещения промышленные роботы бывают стационарные и подвижные (передвижные) и подразделяются на напольные, подвесные (перемещаются по поднятому рельсовому пути) и встраиваемыми в другое оборудование (например, в обслуживаемый станок) и т. д.