
- •Раздел 2.Замкнутые системы автоматизированного управления электроприводами.
- •Тема 2.1. Элементы и устройства замкнутых сауэп.
- •Тема 2.2. Системы импульсно-фазового управления (сифу).
- •2.2.2. Сифу.
- •Тема 2.3. Системы подчиненного регулирования. Системы автоматизированного управления с дпт.
- •Тема 2.3.2. Статические характеристики вентильного эп
- •Тема 2.3.4. Реверсивный вентильный эп с совместным и раздельным управлением.
- •2.3.6. Системы «импульсный преобразователь - дпт»: достоинства, недостатки и область применения.
- •Тема 2.4. Электроприводы с асинхронными двигателями.
- •2.4.1.Основные соотношения. Способы управления ад.
- •Тема 2.5. Дискретные эп с шаговыми двигателями.
- •Тема 2.6. Электроприводы с вентильными двигателями.
- •Тема 2.7. Следящий эп.
Тема 2.3.2. Статические характеристики вентильного эп
постоянного тока в режиме непрерывного и прерывистого тока. Основные схемы реверсивных вентильных ЭП.
Для управления двигателями постоянного тока используются:
Вентильные выпрямитель, преобразующие переменное напряжение источника питания в постоянное напряжение регулируемое по величине;
Преобразователи с широтно-импульсным управлением, преобразующие неизменное постоянное напряжение в постоянное регулируемое напряжение.
Вентильные выпрямители можно разделить по назначению:
Для питания якорных цепей машин постоянного тока,
Для питания обмотки возбуждения электрических машин.
По числу фаз питающей сети: однофазные и трехфазные.
По способу подключения к питающей сети: через реактор или силовой трансформатор.
По использованию: реверсивные и нереверсивные.
Для уменьшения пульсаций выпрямленного напряжения применяют многофазные схемы тиристорных преобразователей. Эти схемы можно разделить на нулевые и мостовые.
В нулевых схемах (рис.2.14,а) нагрузка, например якорь двигателя, подключается к нулевой точке вторичной обмотки трансформатора. Тиристоры включаются в каждую фазу и могут быть объединены своими катодами и анодами. В первом случае говорят о катодной группе тиристоров, а во втором об анодной. Для сглаживания пульсаций выпрямленного токам последовательно с нагрузкой включается реактор, представляющий собой дроссель с большой индуктивностью. В нулевой схеме используется только одна полуволна переменного напряжения в каждой фазе. Мостовая схема (2.14,б) может быть получена при последовательном соединении двух нулевых схем – анодной и катодной. В мостовых схемах используются обе полуволны переменного напряжения, однако, число тиристоров здесь вдвое больше, чем в нулевых схемах.
Кроме режима «непрерывных токов», различают «режим прерывистых токов», при котором ток в нагрузке прерывается. Время наступления режима прерывистых токов зависит от угла управления , величины и характера нагрузки.
При очень большой индуктивности пульсации тока всегда будут сглажены и режим прерывистых токов существовать не может. При малой индуктивности график тока почти полностью повторяет график выпрямленного напряжения. Тогда, если пренебречь падением напряжения в преобразователе, можно утверждать, что режим прерывистых токов наступит при углах управления m.
В режиме прерывистых токов снижение напряжения значительно больше, чем в режиме непрерывных токов, и внешние характеристики преобразователя имеют меньшую жесткость.
На рис.2.15 показано семейство внешних характеристик тиристороного преобразователя при различных углах регулирования . Пунктирная линия, ограничивающая режим прерывистых токов, представляет собой дугу эллипса.
Рис. По москале