Министерство образования и науки РФ

Московский Институт Радиотехники Электроники и Автоматики (Технический Университет)

Факультет Кибернетики

Кафедра ИТС

Лабораторная работа № 3,4

По дисциплине “Основы теории управления”

Анализ систем

Руководитель: Иванюгин В.М.

Москва 2005

Вариант №7

Передаточные функции системы:

W₀₁(S)=K₁/(1+ST₁)* /(1+ST₂)

W₀₂(S)=K₂/(1+ST₂)

Kп=1

Kд=0,9

Вид системы:

Графики:

1. Переходный процесс:

2. ЛАЧХ/ФЧХ:

3. Годограф:

4. Фазовый портрет

5. Передаточная функция