22. Методика составления реализуемой циклограммы работы оборудования

Реализуемая циклограмма строится на основе начальной циклограммы путем добавления тактов, учитывающих включение и выключение внутренних элементов памяти. Эти такты называют дополнительными.

Количество и место дополнительных тактов в реализуемой циклограмме определяют по следующей методике:

1) Представить последовательность тактов начальной циклограммы в виде ряда весовых коэффициентов

N – суммарный вес входных переменных в i-ом такте, I –номер такта, ki – номер повторения суммарного веса, соответствующего i-му такту.

Указанные весовые коэффициенты определяют состояния дискретного автомата (или просто «состояния») в каждом такте.

2) Такты с повторяющимися весовыми коэффициентами охватить сверху скобкой, начало которой соответствует моменту включения, а конец - моменту выключения внутреннего элемента памяти.

Над скобкой надо указать имя и вес внутренней переменной, относящейся к этому элементу памяти.

Весовые коэффициенты, охваченные скобкой, увеличиваются на вес новой переменной, и в результате количество повторяющихся состояний дискретного автомата уменьшится.

Конечная цель заключается в том, чтобы исключить в циклограмме такты с повторяющимися состояниями, для чего можно применить 2, 3 или большее число скобок. Длину и расположение скобок надо выбирать так, чтобы использовать по возможности меньшее количество скобок, так как каждая дополнительная скобка добавляет в систему управления внутренний элемент памяти и система управления усложняется.

Циклограмма, в которой нет повторяющихся состояний становится реализуемой.

3) После введения очередного внутреннего элемента памяти найти суммарные веса входных и внутренних переменных во всех тактах и выделить дополнительные такты на включение и на выключение вновь введенного элемента памяти при помощи следующего правила:

весовые коэффициенты, на которые указывают начало и конец скобки, учитываются дважды: слева от границы скобки и справа от нее, в результате каждый из этих весовых коэффициентов распадается на два коэффициента, причем второй из них определяет такт включения (выключения) внутреннего элемента памяти. Порядковый номер этого такта обозначают тем же номером что и номер предыдущего такта, но со знаком звездочка.

4) Строя скобки, надо учитывать ряд условий:

а) включение одного и выключение другого внутреннего элемента памяти не могут происходить в одном и том же такте;

б)последняя, завершающая скобка должна начинаться и заканчиваться только в такте, обозначенном условным числом с номером повторения суммарного веса к=1. Для предшествующих скобок выполнение данного условия желательно, но не обязательно;

в)можно применять, если это целесообразно, многократное включение и выключение одного и того же внутреннего элемента памяти за время цикла;

г)в реализуемой циклограмме допускается повторение суммарных весов входных переменных в некоторых тактах, если в этих же тактах повторяются состояния и выходных переменных.