1. Анализ синтез систем управления

Задача синтеза состоит с таком выборе: ее стр-ры, параметров, хар-к и тех средств, чтобы удовлетворить совокупности заданных требований. Общая задача синтеза управления обычно разбивается на ряд подзадач: определение стр-ры и параметров системы; выбор техн средств реализации системы; формирование функц схемы; разработка программного обеспече­ния и т.д. Для отыскания оптимальных решений приходиться просматривать несколько вариантов модели системы, каждая из которых наилучшим образом отвечает решаемой подзадаче проект-я. Наиболее хар-ным при синтезе СУ явл-ся задание объекта управ-я Выбору и расчету подлежат усилительные, преобразующие и корректирующие устройства, составляю­щие изменяемую часть системы.

Заданная точность СУ обесп-ся соот-щим выбором коэф. передачи разомкнутой системы К >а. В ряде случаев значение коэф-та К настолько велико, что ухудшает устойчивость системы. Тогда для обесп-ния прием­лемого хар-ра переходного процесса уменьшают значение коэф. передачи, а для достижения требуемой точности при меньших значениях К следует попытаться повысить порядок астатизма системы на единицу по одному или нескольким возмущающим возд-ям.

При одновременном возд-вии на СУ полезного (задающего) сигнала возд-я постоянных или медленно изменяющихся возмущающих возд-вий и помехи, которая представляет собой случайную или, в общем виде, гармоничную функцию времени, необходимо решать задачу минимизации ошибки системы.

2. Системные принципы построения и функционирования сложных су.

Сложная сист. - сов-ть элем-ов, подсистем, связанных м/у собой, находящихся в иерархической зав-ти. К сложн. системам по своим хар-кам м.б.отнесены многие техн., эконом., организацион., экологич. и др. объекты. Функц-ние этих сист .подчиняется общим закономерностям, знание которых принципов не исключает, а уменьшает риск при проектировании искусств. сист. Основные принципы: 1.Пр.целостности.Закономерность целостности прояв-ся в сист. в виде новых итеративных качеств, не свойственных образующим ее компонентам. 2.Пр .коммуникативности (единство сист-ы и среды). Коммуник-ть образует единство со средой. Любая исследуемая сист. представл. собой часть более высокого порядка и с др.стороны, элементы сист. выступают как сист. более низк. порядка. 3.Пр.иерархичности.Сложн.сист.д.б.устроены иерархично. 4.Пр.обратн. связи. Закл-ся в такой организации взаим. элементов в сист., при котор. принятие решений осущ-ся по инф-ции о цели, но и фактическому сост-ю объекта. 5.Пр.соот-вия уровней сложности -сист. упр-я д.б.построена также иерархически, как объект упр-я и иметь кол-во уровней упр-я не меньше, чем у объекта. 6.Закон необх-го разнообразия. Автор У.Р.Эшби.

Он доказал теорему, на основе кот-й можно сдел. вывод -для того, чт. создать сист., способную справиться с проблемой ,обладающей опред. разнообразием, нужно чтобы сист. имела еще больше разнообразия или была способна создать его. 7.Пр.типизации и стандартизации -в проект-мой сист. должны использ-ся стандартн. и типовые подсист. Вследствие, меньше стоимость проекта, риска, с др.стороны создает предпосылки для автоматизации. 8.Пр.контр-интуитивного проектирования -создать удовлетв. проект, опираясь только на опыт и интуицию, традиции и т.д.Предполагает применение компьютерн. моделирования для получения коллич-ных оценок решений. 9.Пр.гибкости. Закл-ся в быстром и целенаправлен. изменении св-в сист. ,необходимость в кот-х возникает при появ-ии различн. возмущений. м.б. конструкторской, технологической, организационной.