СОДЕРЖАНИЕ
Стр
Введение………………………………………………………………......7
1 Общий расчет привода........................................................8
1.1 Кинематическая схема привода и ее анализ…………….8
1.2 Выбор электродвигателя……………..…………………………9
1.3 Кинематический расчет привода…………………………..10
1.4 Силовой расчет привода……………………………………...11
2 Расчет цилиндрической прямозубой
передачи (тихоходной ступени)……………………..………13
2.1 Расчетная схема. Исходные данные………………………13
2.2 Выбор материала и термической обработки зубчатых
колес…………………………………………………………………...14
2.3 Допускаемые контактные напряжения, [σ]……………...14
2.4 Допускаемые изгибные напряжения, [σ]F………………..15
2.5 Расчет цилиндрической передачи…………………………16
2.6 Проверочный расчет…………………………………………...18
3 Расчет червячной передачи быстроходной
ступени……………………………..……………...………………..22
3.1 Расчетная схема. Исходные данные………………………22
3.2 Выбор материала и термообработка червяка и
колеса…………………………………………………………………..23
3.3 Допускаемые контактные напряжения для зубьев
червячного колеса…………………………………….……………..24
3.4 Проектировочный расчет червячной передачи…………24
3.5 Проверочный расчет…………………………………………...27
4 Эскизное проектирование передач…………………………30
4.1 Проектировочный расчет входного вала и выбор
подшипников…………………………………………………………31
4.2 Проектировочный расчет промежуточного
вала и выбор подшипников……………………………………….33
4.3 Проектировочный расчет выходного вала
и побор подшипников…………………………………………….35
4.4 Эскизная компоновка передач редуктора……………...36
4.5 Выбор материалов валов…………………………………..…39
5 Проверочный расчет выходного вала..............................40
5.1 Расчетная схема. Исходные данные……………………...40
5.2 Определение неизвестных внешних нагрузок – реакций
в опорах……………………………………………………………….40
5.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по
длине………………………………………………………………….…41
5.4 Расчет вала на статическую прочность………………….43
5.5 Расчет вала на усталостную прочность…………………..43
6 Проверочный расчет подшипников выходного вала.....46
6.1 Расчетная схема. Исходные данные………………………46
6.2 Проверочный расчет по динамической
грузоподъемности…………………………………………………..47
7 Расчет соединения «вал – ступица» выходного вала....49
7.1 Расчетная схема. Исходные данные……………………...49
7.2 Выбор шпонки…………………………………………………...49
7.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на
прочность…………………………………………………………..….51
8 Выбор муфт……………………………………………………….…52
8.1 Исходные данные. Конструктивная схема
и параметры...........................................................................52
8.2 Проверочный расчет резиновых втулок на смятие…….53
9 Эскизное проектирование корпуса редуктора...........54
10 Сборка и особенности эксплуатации привода……....56
11 Заключение……………………………………………………….…58
12 Список использованных источников……………………….59
ВВЕДЕНИЕ
Цилиндрическая передача – это механизм, предназначенное для преобразования высокой угловой скорости, с которой вращается входной вал, в низкую, при этом повышается крутящий момент. Червячная передача - наиболее популярный вид механизма, который широко применяется в различных областях промышленности. От качества редуктора, ресурса его работы во многом зависит обеспечение функциональности машины, агрегата. Червячно-цилиндрический редуктор применяется довольно часто. Такая модель имеет очень высокие нагрузочные способности, хороший коэффициент полезного действия. Червячно-цилиндрический редуктор обеспечивает высокое передаточное число, работает с относительно низким уровнем шума. Использование такого механизма, как червячно-цилиндрический редуктор позволяет значительно удешевить конструкцию привода, снизить его габаритные размеры, затраты на обслуживание. Привод используется в системах управления авиационной техники, выполняя сложные задачи, для правильного решения которых требуются необходимая мощность для применения органов управления статической и динамической устойчивости.