52. Устройство субблока цап: резисторная схема преобразователей код-напряжение, выходные буферные регистры
ЦАП состоит из набора резисторов и набора ключей. Число ключей и число резисторов равно количеству разрядов n входного кода. Номиналы резисторов выбираются в соответствии с двоичным законом. Если R=3 Ом, то 2R= 6 Ом , 4R=12 Ом, и так и далее, т.е. каждый последующий резистор больше предыдущего в 2 раза. При присоединении источника напряжения и замыкании ключей, через каждый резистор потечет ток. Значения токов по резисторам, благодаря соответствующему выбору их номиналов, тоже будут распределены по двоичному закону. При подаче входного кода Uвх включение ключей производится в соответствии со значением соответствующих им разрядов входного кода. Ключ замыкается, если соответствующий ему разряд равен единице. При этом в узле суммируются токи, пропорциональные весам этих разрядов и величина вытекающего из узла тока в целом будет пропорциональна значению входного кода Uвх.
Сопротивление резисторов матрицы выбирают достаточно большое (десятки кОм). Поэтому для большинства практических случаев для нагрузки ЦАП играет роль источника тока. Если на выходе преобразователя необходимо получить напряжение, то на выходе такого ЦАП устанавливается преобразователь "ток-напряжение" операционном усилителе
Выходные буферные регистры выполнены на микросхемах К589ИР12. МБР является универсальным 8-разрядиым регистром с выходами, имеющими три состояния. Он имеет встроенную логическую схему и независимый триггер для формирования запроса на прерывание центрального процессора.
53. Назначение и состав панели оператора эспу.
Пульт управления предназначен для ввода в устройство управляющей программы, задания режимов работы устройства, редактирования программ и данных.
Пульт управления позволяет вести редактирование программ, задает режимы работы устройства, позволяет производить ручной ввод данных, вести диалог с устройством и т.д.
ПУ состоит из панели, на которой размещены клавиши с латинским алфавитом, цифрами, знаками и клавишами режимов работы. Обмен данными между ЦП и ПУ осуществляется через интерфейсный субблок SB-055.
54. Устройство матрицы клавиатуры эспу
Клавишные переключателя клавиатуры ПУ соединены матрицей 8 строк и 8 столбцов, и не имеют электронных схем. При нажатии клавиши, соответствующие строка и столбец замыкается, образуя соединение. Обнаруживая позиции строки и столбца, в которых произошло замыкание контактов, определяют код нажатой клавиши. Данный процесс называется сканированием клавиатуры. В SB-055 он реализуется следующим образом. Импульсы задающего генератора частотой 100кГц поступают через делители частоты D6, D16, D15 на вход дешифратора D24, формирующего импульсы длительностью 120мкс частотой 520Гц для сканирования столбцов клавиатуры.
При нажатии клавиши на выходе 5 микросхемы D11 появится низкий уровень напряжения, который установит на выходе триггера D14.1 высокий уровень напряжения по входу S. При этом на входах 11, 10, 9 микросхемы D11 имеется код строки нажатой клавиши. По приходу стробирующего импульса с выхода D10.3, означающего конец опроса всех строк клавиатуры, уровень высокого напряжения с триггера D14.1 переписывается в триггер D18.1. При повторном срабатывании микросхемы D11 на выходе микросхемы D13.1 формируется импульс, переводящий триггер D14.2 из состояния низкого напряжения в высокого, при этом по входу С на выходе триггера D18.2 устанавливается уровень высокого напряжения. Это означает готовность клавиатуры. По этому сигналу в регистр D22, D23 записывается адрес кода нажатой клвиши, представляющей из себя код столбца и строки матрицы клавиш.
Частота сканирующих импульсов выбрана такой, что за время нажатия клавиши оператором (два удара и секунду) нажатие подтверждается в схеме двойным опросом всех клавиш. Двойной опрос устраняет ложные срабатывания микросхемы D11 при дребезге контактов клавиш.