Розрахунок спільної механічної характеристики

1. Вхідні дані до розрахунку

1.1 Максимальна швидкість підйому вантажу — V_max = 1,0 м/с;

1.2 Маса вантажу т_в = 1000 кг;

1.3 ККД механізму — η = 0,8;

1.4 Тривалість включення механізму — ТВ = 15%.

Розрахунок.

2 Вибір двигуна.

2.1 Статичний момент, приведений до валу двигуна

2.2 Потужність двигуна

2.3 Потужність двигуна, приведена до стандартного значення ТВ_ст

2.4 Обираємо двигун з

Обираємо асинхронний двигун з фазним ротором МТF 211-6.

Паспортні данні двигуна:

— номінальна потужність при роботі в тривалому режимі Р_ном = 7,5 кВт;

— номінальна частота обертання п_ном = 930 об/хв;

— частота обертання магнітного поля статора п_с = 1000 об/хв;

— максимальний момент двигуна М_max = 191 Н·м;

— маховий момент двигуна GD² = 0,46 кг∙м².

3 Перевірка двигуна на пуск.

3.1 Номінальний момент двигуна:

3.2 Перевантажувальна здатність двигуна:

3.3 Номінальне ковзання:

3.4 Критичне ковзання на природній характеристиці:

3.5 Пусковий момент двигуна

3.6 Статичний момент, приведений до валу двигуна

3.7 Перевірка двигуна згідно умов пуску ( )

умова виконується

4 Будова спільної механічної характеристики

4.1 Критична частота обраного двигуна

4.2 Розрахунок спільної характеристики проводимо по формулі

Результати розрахунку заносимо в таблицю 1.

Побудована за розрахунковими даними природна механічна характеристика представлена на рис.2.

Рис.2. Спільна механічна характеристика асинхронного двигуна

з фазним ротором та робочої машини

4.3 Розраховуємо час пуску двигуна

час перехідного процесу на кожній ділянці визначаємо по формулі

де

Результати розрахунку заносимо в таблицю 1.

Побудований за розрахунковими даними графік зміни частоти обертання привода у функції від часу зображено на рис. 3.

Рис. 3. Графік зміни частоти обертання привода у функції від часу

Таблиця 1

n, об/хв	0	100	200	300	400	500	600	670	700	800	892	900
M, Н·м	0,4	9,3	19,3	30,2	41,8	53,2	62,4	65	64,3	48,2	0	-6,8
k	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Δпk, об/хв	0	100	100	100	100	100	100	40	60	100	92
Mдин.k, Н·м	0	4,85	14,3	24,75	36	47,5	57,8	63,7	64,65	56,25	24,1
Δtk, c	0	2,38	0,81	0,47	0,32	0,24	0,2	0,13	0,05	0,2	0,44
tпуск, с	0	2,38	3,19	3,66	3,98	4,22	4,42	4,55	4,6	4,8	5,24

час пуску двигуна