1. Техническое задание

2. Выбор силовых элементов следящей системы

2.1 Выбор электродвигателя

2.2 Выбор преобразователя

2.3 Выбор трансформатора

2.4 Выбор дросселя

2.5 Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени двигателя

2.6 Расчет коэффициента передачи тиристорного

преобразователя

2. Синтез регуляторов следящей системы

2.1 Построение структурной схемы СС

2.1.1 Выбор и расчет элементов системы управления в контуре тока

2.1.2 Выбор и расчет элементов системы управления в контуре скорости

2.1.3 Определение структуры и параметров регулятора контура положения

2.1.4 Принципиальная схема регулятора

3. Оценка качества спроектированной системы

36