- •Министерство науки образования
- •Теория автоматического управления
- •Техническое задание
- •Исходные данные
- •2. Выбор силовых элементов следящей системы
- •2.1 Выбор электродвигателя
- •2.2 Выбор преобразователя
- •2.3 Выбор трансформатора
- •2.4 Выбор дросселя
- •2.5 Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени двигателя
- •2.6 Расчет коэффициента передачи тиристорного преобразователя
- •2. Синтез регуляторов следящей системы
- •2.1 Построение структурной схемы сс
- •2.1.1 Выбор и расчет элементов системы управления в контуре тока
- •2.1.2 Выбор и расчет элементов системы управления в контуре скорости
- •2.1.3 Определение структуры и параметров регулятора контура положения
- •2.1.4 Принципиальная схема регулятора
- •3. Оценка качества спроектированной системы
- •1. Техническое задание
2.2 Выбор преобразователя
Тиристорные преобразователи частоты (инверторы) представляют собой устройства, преобразующие постоянное или переменное напряжение в переменное заданной частоты. Большинство современных тиристорных инверторов позволяют осуществлять изменение частотной характеристики выходного напряжения в требуемых пределах, благодаря чему они нашли широкое применение в различных отраслях промышленности и транспорта, например, для плавной регулировки скорости вращения асинхронных электродвигателей, обеспечения необходимого режима электропитания плавильных печей и т.п.
Выбор преобразователя производится из условий:
Фазное напряжение должно быть равно выпрямленному
= 110 В = 14,2 А
115
В ∙
= 208 В это линейное напряжение на выходе
трансформатора
≈
≈
115
В
По таблице выбираем тип тиристорного преобразователя:
Тип ТПЕ – 25/25 – 115
Напряжение питающей сети вторичное 208 В, управляющее 380 В
=
115 В
=
25 А
=40
А
ηт = 0,95
2.3 Выбор трансформатора
При выборе трансформатора необходимо учитывать, что линейное напряжение вторичной обмотки его должно отвечать условию:
где Uвн – номинальное выпрямленное напряжение ТП
Требуемая мощность трансформатора для трехфазной мостовой схемы:
Ртр = 1,045*1,191/0,9*0,76*0,95 = 1930 Вт
Выбираем трансформатор ТТ-2
-номинальная мощность 2КВт
-номинальное напряжение:
Первичное 380В
Вторичное 208В
-потери короткого замыкания 68 Вт
-напряжение от короткого замыкания, % от номинального 5%
Определим сопротивление фазы трансформатора. Активную составляющую R трф по потерям короткого замыкания ΔРк.
где I2н – номинальный фазный ток вторичной обмотки I2н=Ртр/(3U2ф).
I2н = 2000/3*110 = 6 А
Rтрф = 68/3*62 = 0,63 Ом
Полное сопротивление фазы можно определить из соотношения:
где е2к – напряжение короткого замыкания
е2к = 5
При расчетах с достаточной степенью точности можно принять:
=
110
Zтрф = 5*110/100*6 = 0,92 Ом
Т
огда
реактивная составляющая может быть
определена из соотношения:
Xтрф
=
= 0,67 Ом
И
ндуктивность
фазы трансформатора, приведенная ко
вторичной обмотке
где f – частота питающей сети
f = 50 Гц
Lтрф = 0,67/2*3,14*50 = 2,1 мГн
Далее определим индуктивность Lуп :
Lуп =Lтр =2 Lтр ф
Lуп = 2*0,0021 = 0,0042 Гн = 4,2мГн
Активное сопротивление Rуп силовой цепи преобразователя:
Rуп= Rтр + Rдт + Rк,
где Rтр=2Rтр ф; Rдт – динамическое сопротивление тиристора;
Rтр = 2*0,63 = 1,26 Ом
Rк – коммутационное сопротивление выпрямительной схемы ТП. Rдт =(0.2…0,3)Uтq/Iт, где Uт=(0,5…1) – падение напряжения на тиристоре;
Iт = Idн/3 – среднее значение тока тиристора; Idн – номинальное значение среднего выпрямленного тока; q – число одновременно проводящих тиристоров ( принять q=2) .
Iт = 25/3 = 8,3 А
Rдт = 0,2*1*2/8,3 = 0,048 Ом
Rк= тfLa – коммутационное сопротивление выпрямительной схемы, где m – число пульсаций выпрямленного напряжения за период питающей сети; La =Lтр ф
Rк = 3*50*0,0021 = 0,315 Ом
Rуп = 1,26+0,048+0,315 = 1,623 Ом
