
- •Міністерство освіти і науки України Криворізький технічний університет Кафедра інформатики, автоматики і систем управління
- •7.091401 "Системи управління і автоматики"
- •Згадати елементарні терміни Лабораторна робота №1 Методи цифрової обробки діагностичних сигналів
- •Короткі теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Варіанти завдань
- •Приклад виконання лабораторної роботи
- •Лабораторна робота №2 Розрахунок параметрів апроксимуючих функцій з метою прогнозування
- •Короткі теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Параметри функцій
- •Варіанти завдань
- •Приклад 2.1
- •Апроксимація класичним методом
- •Апроксимація за допомогою пакету Mathcad
- •Приклад 2.2
- •Лабораторна робота №3 Вибір апроксимуючої функції за коефіцієнтом кореляції
- •Короткі теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Приклад 3.1
- •Лабораторна робота №4 Діагностування технічного стану підшипників кочення
- •Короткі теоретичні відомості
- •Діагностичні частоти
- •Порядок виконання роботи
- •Параметри підшипників
- •Варіанти завдань
- •Приклад 4.1
- •Результати спектрального аналізу
- •Лабораторна робота №5 Розкладання в частотний спектр періодичних сигналів
- •Короткі теоретичні відомості
- •Деякі періодичні функції
- •Порядок виконання роботи
- •Варіанти завдань
- •Приклад 5.1
- •Література
Порядок виконання роботи
Розрахувати згідно варіанту (табл. 6, 7) діагностичні частоти при різних частотах обертання ротору 500 об/хв. та 1500 об/хв.
Перевести неперервну віброакустичну функцію (із табл. 1) в дискретну форму у вигляді таблиці з 256 значень. Крок квантування визначити за допомогою теореми Котельникова-Найквіста:
,
де
– частота найвищої гармоніки
віброакустичного сигналу. В якості
такої слід взяти максимальну діагностичну
частоту із попереднього пункту.
Визначити відповідно діагностичним частотам їх амплітуди по спектральному графіку. Для цього скористатися функцією швидкого перетворення Фур’є FFT(x).
Нижче навести таблицю, в якій будуть міститися діагностичні частоти і відповідні їм значення модуля спектральної функції
Знаючи опорні значення модулів спектральної функції на відповідних діагностичних частотах можна зробити висновки про технічний стан підшипника.
Таблиця 6
Параметри підшипників
Умовне позначення підшипника |
Кількість тіл кочення z |
Кут контакту , |
Діаметр тіл кочення d, мм |
Діаметр зовнішнього кільця Dзовн.к., мм |
Діаметр внутрішнього кільця Dвн.к., мм |
100 |
7 |
18 |
4,76 |
24 |
12 |
101 |
8 |
13 |
4,76 |
26 |
14 |
104 |
9 |
20 |
6,35 |
37 |
25 |
105 |
10 |
15 |
6,35 |
42 |
30 |
106 |
11 |
15 |
7,14 |
49 |
36 |
107 |
11 |
20 |
7,94 |
55 |
41 |
108 |
12 |
12 |
7,94 |
62 |
46 |
109 |
13 |
15 |
8,73 |
68 |
52 |
110 |
12 |
21 |
8,73 |
74 |
56 |
111 |
13 |
24 |
10,32 |
82 |
62 |
112 |
12 |
15 |
11,11 |
88 |
68 |
1000801 |
12 |
20 |
2 |
19 |
14 |
1000802 |
12 |
15 |
2,38 |
22 |
17 |
1000805 |
16 |
24 |
3,17 |
35 |
27 |
1000807 |
21 |
14 |
3,17 |
45 |
37 |
1000813 |
22 |
12 |
5,56 |
80 |
69 |
1000814 |
24 |
15 |
5,56 |
85 |
74 |
1000816 |
32 |
24 |
4,76 |
96 |
84 |
1000818 |
24 |
20 |
7,14 |
110 |
95 |
1000821 |
27 |
18 |
7,14 |
125 |
110 |
1000822 |
25 |
15 |
8,73 |
134 |
116 |
1000824 |
25 |
15 |
9,12 |
144 |
126 |
Таблиця 7