Лабораторная работа №3

Тема : Применение системы GPS для обеспечениябезопасногодвижениясудов в РИС

Цель работы: изучение принципов работы систем dgps, ее точностных характеристик. Изучение особенностей применения системы dgps в рис

GPS состоит из трех сегментов (segments): из космического (space), то есть спутникового сегмента, из сегмента управления и контроля и из сегмента пользователя. Здесь и далее использован термин «сегмент», хотя можно использовать и другой термин, например «подсистема». Спутниковый сегмент состоит из созвездия функционирующих в данную эпоху спутников. Сегмент управления и контроля содержит главную станцию управления и контроля, станции слежения за спутниками и станции закладки информации в бортовые компьютеры спутников. Сегмент пользователя - это совокупность спутниковых приемников и программного обеспечения, находящихся в распоряжении пользователей. Пользователя системы в первую очередь интересует его собственный сегмент, то есть имеющиеся у него приемники, а также спутниковый сегмент, в значительной мере обеспечивающий достоверность результатов. Вместе с тем действия сегмента управления и контроля иногда оказывают критическое влияние на полученные пользователем результаты. Были случаи, когда результаты получались абсурдными: например, высота пункта, расположенного на равнине, оказывалась такой, как будто он находится в высокогорье, либо в глубочайшей впадине. Пользователь не может контролировать систему и воздействовать на нее, но он обязан выявлять сбои в ее работе и на этапе обработки отсекать ложные данные и результаты.

Пользователь gps - это человек или коллектив, имеющий в своем распоряжении всю необходимую для работы спутниковую аппаратуру и программное обеспечение.

GPS спутники установлены на точные орбиты.

Широкое распространение в Европе получила система глобального позиционирования: DGPS.  Она основана на массиве 24 Спутников, которые летают по орбите вокруг земли, запущенной и запущенные и поддерживаемые США: Военный Отдел Защиты (DepartmentofDefence). Эти спутники Посылают непрерывный поток сигналов к земле,   GPS модуль используется, чтобы определить позицию на Земле,для этого используются различные методы вычислений.  Такие системы дают точность около 100 метров.  Эта неточность связана с ошибками, присущими в системе GPS.  В некоторых случаях, подобно горной промышленности, или где требуется высокая точность передвижение (например, проезд автомобиля через городские улицы)  требуется более высокая точность чем предоставляемая,  Поэтому была создана DGPS - система, которая обеспечивает метровую точность.Существует 2 метода DGPS:

С пост-обработкой. Этот метод требовал, чтобы дифференциальная информация была охранена в модуле, и использовалась, чтобы вычислить позицию.   Эта информация должна иногда модифицироваться, основной недостаток - точность потеряна, как только вы покидаете область, для которой была рассчитана дифференциальная информация, или если она устарела.DGPS - в реальном времени Основное отличие - дифференциальная информация передаётся непрерывно от источника с заранее известными координатами.  Это и есть та система DGPS  , реализованная в RDS - передатчике .

Лабораторная работа №4

Тема : Использование радиотелефонной службы в РИС.

Цель работы :Использование радиочастотных диапазонов радиотелефонной службы в РИС , особенности распространения радиосигналов на этих диапазонах, типы антенных устройств.

1.Радиотелефонная служба на внутренних водных путях позволяет установить

радиосвязь с конкретной целью, используя согласованные каналы и согласованный

порядок действий (категории служб). Радиотелефонная служба включает в себя пять

категорий служб:

a) судно − судно;

b) навигационной информации;

c) судно − портовые власти ;

d) радиосвязи на борту судна;

Из этих пяти категорий для РИС имеют значение только первые три. Радиотелефонная

служба позволяет устанавливать прямую и быструю связь между судоводителями,

администрациями водных путей и портовыми властями. Она лучше всего подходит для

передачи срочной информации в реальном масштабе времени.

(2) Радиотелефонная служба на внутренних водных путях регулируется следующими

правилами и регламентами:

а) Регламент радиосвязи Международного союза электросвязи (МСЭ) (по всему

миру);

b) Региональное соглашение по радиотелефонной службе на внутренних водных

путях (Европа, 06.04.2000 г.);

с) Стандартный словарь-разговорник ЕЭК ООН для радиосвязи во внутреннем

судоходстве (Европейская экономическая комиссия ООН, резолюция № 35,

1997г.);

d) Национальные правила плавания по внутренним водным путям.

(3) В службах судно-судно, навигационная информация и судно-портовые власти

передача сообщений должна касаться исключительно безопасности человеческой жизни, а

также движения и безопасности судов.

(4) Речевую информацию о фарватере рекомендуется передавать в службе

"навигационная информация" (берег/судно) в следующих случаях:

а) при наличии срочной информации, которая требует частого обновления и

должна передаваться в реальном масштабе времени;

b) для регулярной ежедневной передачи динамической информации

(5) Срочная и динамическая информация, передаваемая по радиотелефону, может

касаться, например:

а) временных препятствий на фарватере, неисправностей средств судоходной

обстановки;

b) кратковременных изменений времени работы шлюзов и мостов;

с) ограничений судоходства в связи с наводнениями и льдами;

d) существующих и ожидаемых уровней воды на водомерных постах.

(6) Зона РИС должна полностью покрываться сигналом базовых ОВЧ-станций для

передачи навигационной информации.

(7) В службе "навигационная информация" извещения судоводителям могут

передаваться "всем пользователям" в форме:

а) регулярных сообщений в определенное время суток о состоянии водных путей,

включая сообщения об уровнях воды на водомерных постах;

b) срочных сообщений в особых случаях (например, порядок движения после

аварии).

(8) У оператора центра РИС должна иметься возможность отвечать на конкретные

вопросы судоводителей по их требованию и получать от них сообщения.