
- •ATmega128, aTmega128l - 8-разрядный avr-микроконтроллер с внутрисистемно программируемой флэш-памятью емкостью 128 кбайт
- •Усапп …………………………………………………………………………………………………..168
- •Ядро центрального процессорного устройства avr
- •Интерфейс внешней памяти
- •Системная синхронизация и тактовые источники
- •Внешняя синхронизация
- •Управление энергопотреблением и режимы сна
- •Режим холостого хода (Idle)
- •Режим уменьшения шумов ацп (adc Noise Reduction)
- •Режим выключения (Power-down)
- •Экономичный режим (Power-save)
- •Дежурный режим (Standby)
- •Расширенный дежурный режим (Extended Standby)
- •Минимизация потребляемой мощности
- •Системное управление и сброс
- •Прерывания
- •Векторы прерываний в aTmega128
- •Порты ввода-вывода
- •Порты в качестве универсального цифрового ввода-вывода
- •Альтернативные функции порта
- •Int0/scl – порт d, разряд 0
- •Описание регистров портов ввода-вывода
- •Внешние прерывания
- •Аналоговый компаратор
- •Введение
- •Доступ к 16-разр. Регистрам
- •Тактовые источники таймера-счетчика 1/3
- •Блок счетчика
- •Блок захвата
- •Блоки сравнения
- •Блок формирования выходного сигнала
- •Режимы работы
- •Временные диаграммы 16-разр. Таймеров-счетчиков
- •Описание регистров 16-разр. Таймеров-счетчиков
- •Предделители таймеров-счетчиков 1, 2 и 3
- •Аналогово-цифровой преобразователь
- •Интерфейс jtag и встроенная отладочная система
- •Модулятор выходов таймеров (ocm1c2)
- •Последовательный периферийный интерфейс - spi
- •Функционирование вывода ss
- •Блок формирования выходного сигнала
- •Временные диаграммы таймера-счетчика 0
- •Описание регистров 8-разрядного таймера-счетчика 0
- •Асинхронная работа таймера-счетчика 0
- •Предделитель таймера-счетчика 0
- •Генерация тактовых импульсов
- •Форматы посылки
- •Инициализация усапп
- •Передача данных - Передатчик усапп
- •Прием данных - Приемник усапп
- •Асинхронный прием данных
- •Многопроцессорный режим связи
- •Описание регистров усапп
- •Примеры установок скоростей связи
- •Двухпроводной последовательный интерфейс twi
- •Формат посылки и передаваемых данных
- •Системы многомастерных шин, арбитраж и синхронизация
- •Обзор модуля twi
- •Описание регистров twi
- •Рекомендации по использованию twi
- •Режимы передачи
- •Программирование памяти
- •Параллельное программирование
- •Последовательное программирование
- •Программирование через интерфейс jtag
- •Электрические характеристики
- •Требования к характеристикам внешнего тактового сигнала
- •Характеристики двухпроводного последовательного интерфейса
- •Характеристики временной диаграммы spi
- •Предварительные данные по характеристикам ацп
- •Временная диаграмма внешней памяти данных
- •Типовые характеристики aTmega128: предварительные данные
- •Типовые характеристики aTmega128: предварительные данные (продолжение)
- •Типовые характеристики aTmega128: предварительные данные (продолжение)
- •Сводная таблица регистров
- •Набор инструкций
- •Информация для заказа
Характеристики временной диаграммы spi
Таблица 135. Параметры временной диаграммы SPI
№ пп |
Описание |
Режим |
Мин. |
Тип. |
Макс. |
Ед.изм. |
1 |
Период SCK |
ведущий |
|
см. табл. 72 |
|
нс |
2 |
Длительность низкого/высокого уровня SCK |
ведущий |
|
меандр |
|
|
3 |
Время нарастания/ спада |
ведущий |
|
TBD (2) |
|
|
4 |
Установка |
ведущий |
|
10 |
|
|
5 |
Удержание |
ведущий |
|
10 |
|
|
6 |
Вывод к SCK |
ведущий |
|
0.5 · tsck |
|
|
7 |
SCK к выводу |
ведущий |
|
10 |
|
|
8 |
SCK к выводу лог. 1 |
ведущий |
|
10 |
|
|
9 |
Низкий уровень SS к выводу |
подчиненный |
|
15 |
|
|
10 |
Период SCK |
подчиненный |
4 · tck |
|
|
|
11 |
Длительность низкого/высокого уровня SCK(1) |
подчиненный |
4 · tck |
|
|
|
12 |
Время нарастания/ спада |
подчиненный |
|
TBD |
|
|
13 |
Установка |
подчиненный |
10 |
|
|
|
14 |
Удержание |
подчиненный |
tck |
|
|
|
15 |
SCK к выводу |
подчиненный |
|
15 |
|
|
16 |
SCK к высокому уровню SS |
подчиненный |
20 |
|
|
|
17 |
Лог. 1 на SS к переходу в Z-состояние |
подчиненный |
|
10 |
|
|
18 |
Низкий уровень на SS к SCK |
подчиненный |
20 |
|
|
Прим.:
В режиме программирования через SPI минимальные длительности низкого/высокого уровней SCK должны быть следующие:
- 2 tCLCL для fCK < 12 МГц
- 3 tCLCL для fCK > 12 МГц
TBD означает, что точное значение величины находится в состоянии определения.
Рисунок
154. Требования к временной диаграмме
интерфейса SPI (режим ведущего)
Рисунок
155. Требования к временной диаграмме
интерфейса SPI (режим подчиненного)
Предварительные данные по характеристикам ацп
Таблица 136. Характеристики АЦП
Обозн. |
Параметр |
Условия измерения |
Мин.(1) |
Тип.(1) |
Макс.(1) |
Ед.изм. |
|
Разрешающая способность |
Одиночное преобразование |
|
10 |
|
бит |
Дифференциальное преобразование с усилением 1x или 20x |
|
8 |
|
бит |
||
Дифференциальное преобразование с усилением 200x |
|
7 |
|
бит |
||
|
Абсолютная погрешность |
Одиночное преобразование; Vион=4В Fсинхр.ацп=200кГц |
|
1 |
TBD (4) |
мл.разр. |
|
Интегральная нелинейность |
Vион=4В |
|
0.5 |
|
мл.разр. |
|
Дифференциальная нелинейность |
Vион=4В |
|
0.5 |
|
мл.разр. |
|
Погрешность в начале шкалы |
Vион=4В |
|
1 |
|
мл.разр. |
|
Время преобразования |
Автоматическое преобразование |
65 |
|
250 |
мкс |
|
Тактовая частота |
|
50 |
|
200 |
кГц |
AVCC |
Аналоговое напряжение питания |
|
VCC - 0.3(2) |
|
VCC + 0.3(3) |
В |
Vион |
Опорное напряжение |
Одиночное преобразование |
2.0 |
|
AVCC |
В |
Дифференциальное преобразование |
2.0 |
|
AVCC-0.2 |
В |
||
Vвх |
Входное напряжение |
Одиночное преобразование |
GND |
|
Vион |
|
Дифференциальное преобразование |
TBD(4) |
|
TBD(4) |
|
||
|
Входной частотный диапазон |
Одиночное преобразование |
|
|
|
|
Дифференциальное преобразование |
|
|
|
|
||
Vвн.ион |
Напряжение внутреннего опорного источника |
|
2.4 |
2.56 |
2.8 |
В |
Rион |
Сопротивление входа подключения опорного источника |
|
TBD(4) |
TBD(4) |
TBD(4) |
кОм |
Rвх |
Сопротивление аналогового входа |
|
|
TBD(4) |
|
кОм |
Прим.:
Приведенные значения носят предварительный характер. Фактические значения в состоянии определения.
Минимальное напряжение AVCC = 2.7 В.
Максимальное напряжение AVCC = 5.5 В.
TBD означает, что точное значение величины находится в состоянии определения.