CC++ / Симулятор УРТК 1.76M / urtk_1_76M / Краткая инструкция

Для оптимальной скорости работы программы скопируйте содержащую ее папку на локальный диск.

Для начала работы запустите файл urtk.exe.

Симулятор имеет два режима работы: ручной и автоматический.

В ручном режиме робот передвигается при помощи нажатия на кнопки, выполненные в виде красных стрелочек, расположенных в правой части окна, отображающего робота.

В автоматическом режиме робот не реагирует на нажатие кнопок управления, и выполняет команды, поступающие к нему из написанной пользователем программы. В этом режиме доступен лишь тумблер переключения режимов робота.

Для написания программы управления симулятором УРТК необходимо выполнить следующие действия.

1. В меню «Окна» выберете пункт «3D УРТК».

2. В меню «Файл» выберите пункт «открыть». В появившемся диалоговом окне выберете файл с исходным кодом. Если такового нет - выберите в меню «Файл» пункт «создать».

3. В открывшемся окне напишите текст программы или исправьте имеющийся.

НЕЗАБУДЬТЕ: в тексте программы должна быть включена библиотека «EMURTK.H», ее следует подключить после основных библиотек, функции которых используются в вашей программе.

4. Найдите меню «программа» и выберете пункт «компилировать» и подождите, пока программа выполнит необходимые операции. Результаты компиляции появятся в новом окне.

5. Если в появившимся окне присутствуют сообщения об ошибках – исправьте их, и повторите процедуру компиляции(см. пункт 5).

6. При отсутствии ошибок в меню «программа» выберете пункт «запустить».

7. Если программа написана верно - робот начнет выполнение действий, предусмотренных вашей программой.