Приклад виконання

Таблиця 1 – Приклад варіанта завдання

Функціональні блоки (ФБ)
Регулятори	Датчик температури зворотньої води	Фільтр температури зворотньої води	Завдання	Підсилювач
<ПИД АН> - ПИД-регулятор аналоговый	<ТСМ 50 3ПР> - Термометр 50 Ом, Cu (трёхпроводное подключение)	<ФИЛЬТР> - Фильтр	<ЗДН АН> - Задание аналогового значения	<УСИЛЕНИЕ> - Коэффициент усиления

1. Робота починається з вибору контролера й опису його технічних характеристик.

Для реалізації поставленого завдання необхідні два контролера: Master-контролер MC8, який здійснює зв’язок з копм’ютером по інтерфейсу RS-232, та Slave-контролер MC5, який реалізує алгоритм управління.

2. Потім кожен студент вибирає функціональні блоки відповідно до варіанта з бібліотеки функціональних блоків, прикладеної до завдання. Далі будує алгоритм в алгоблоке вибраного контролера (рис.2) відповідно до структурної схеми (див. рис.1) і правилам програмування в інструментальному середовищі KONGRAPH мовою функціональних блоків «FBD» (рис.2, 3).

Рисунок 2 ‑ Алгоритм керування регулятором температури води калорифера за завданням

Рисунок 3 – Головний блок проекта

3. Алгоритм керування.

Схема на рисунку 2 показує аналоговий регулятор зі зворотним зв'язком. Блок <ЗДН АН> формує завдання на одному з входів блоку визначення сигналу помилки (ФБ "Різниця"). Аналоговий сигнал зворотного зв'язку від об'єкта керування подається на вхід AІ[1] і далі через нормализатор <ТСМ 50 3ПР> і фільтр (ФБ<ФІЛЬТР>) на другий вхід блоку "Різниця". Сигнал неузгодженості (різниця між завданням і сигналом зворотного зв'язку) подається на вхід регулятора (ФБ<ПИД АН>), вихід якого через підсилювач (ФБ<ПОСИЛЕННЯ>)подається на привід керування заслінки.

MC8 через мережу RS232 здійснює зв'язок із верхнім рівнєм керування, а через мережу RS485 здійснює зв'язок із MC5.

Завдання 3. Спроектувати алгоритм формування сигналу тривоги на сигнальних лампочках HL відповідно їх підключення на лабораторному стенді на базі приладів комплексу КОНТАР(див. монтажну схему).. Для чого:

• обґрунтувати вибір контролера(ів) для реалізації алгоритму управління на основі призначення, основних функцій та характеристик контролера.

• спроектувати алгоритм управління у первинному або комплексному блоці(ах) приладу(ів) контролера (ів).

На рисунку 1 показана структурна схема алгоритму проекту, яку варто перевести в мову функціональних блоків алгоритму проекту.

Рисунок 1- Структурна схема алгоритму факту виходу сигналів температур з заданого діапазону

Приклад виконання

Таблиця 1 – Приклад варіанта завдання

Функціональні блоки (ФБ)
Сигналізація	Датчик температури зворотньої води	Датчик температури зовнішнього повітря	Фільтр температури зовнішнього повітря	Фільтр температури зворотньої води
Індікаторні лампи ‑ HL1, HL2	<ТСМ 50 3ПР> - Термометр 50 Ом, Cu (трёхпроводное подключение)	<ТСМ 50 3ПР> - Термометр 50 Ом, Pt (трёхпроводное подключение)	<ФИЛ С ЗДР> - Фильтр с задержкой включения	<ФИЛЬТР> - Фильтр