Питання для самопідготовки
1. Призначення і загальна характеристика комплексу КОНТАР.
2. Призначення й основні функції контролерів МС8.
3. Призначення й основні функції контролерів МС5.
Призначення й основні функції релейного модуля MR8.
5. Технічні характеристики контролера МС8.
6. Технічні характеристики контролера МС5.
7. Технічні характеристики контролера МR8
8. Технічні характеристики релейного модуля MR8.
9. Бібліотека функціональних блоків.
10. Програмне забезпечення контролерів.
Приклад виконання тестових завдань
Завдання 1. Спроектувати алгоритм керування регулятором температури води калорифера в залежності від температури зовнішнього повітря (див. рис.1) на базі приборів комплексу КОНТАР. Для чого:
обґрунтувати вибір контролера(ів) для реалізації алгоритму управління на основі призначення, основних функцій та характеристик контролера.
спроектувати алгоритм управління у первинному або комплексному блоці(ах) приладу(ів) контролера (ів).
На рисунку 1 показана структурна схема алгоритму проекту, яку варто перевести в мову функціональних блоків алгоритму проекту (див. додаток - Бібліотека функціональних блоків).
Рисунок 1- Структурна схема алгоритму регулятора температури води калорифера залежно від температури зовнішнього повітря
Приклад виконання
Таблиця 1 – Приклад варіанта завдання
Функціональні блоки (ФБ) |
||||
Регулятори |
Датчик температури зворотньої води |
Датчик температури зовнішнього повітря |
Фільтр температури зовнішнього повітря |
Фільтр температури зворотньої води |
<ПИД ИМПУЛ> - ПИД-регулятор импульсный |
<ТСМ 50 3ПР> - Термометр 50 Ом, Cu (трёхпроводное подключение) |
<ТСМ 50 3ПР> - Термометр 50 Ом, Pt (трёхпроводное подключение) |
<ФИЛ С ЗДР> - Фильтр с задержкой включения |
<ФИЛЬТР> - Фильтр |
Робота починається з вибору контролера й опису його технічних характеристик.
Для рішення поставленої задачі необхідний Master-контролер MC8 (він здійснює зв’язок з копм’ютером по інтерфейсу RS-232, де розташовані програмні засоби для роботи із контролерами) та MR8, який реалізує алгоритм управління.
2. Потім кожен студент вибирає функціональні блоки відповідно до варіанта з бібліотеки функціональних блоків, прикладеної до завдання.
Далі будує алгоритм в алгоблоке вибраного контролера (рис.2, рис.3) відповідно до структурної схеми (див. рис.1) і правилам програмування в інструментальному середовищі KONGRAPH мовою функціональних блоків «FBD».
Рисунок 2 –Алгоритму регулювання температури води калорифера в залежності від температури зовнішнього повітря
Рисунок 3 – Алгоритм роботи MR8
Рисунок 4 – Головний блок проекта
3. Алгоритм керування. Сигнали від датчиків температур зворотної води(ФБ <ТСМ 50 3ПР> - Термометр 50 Ом, Cu (трехпроводное підключення)) і зовнішнього повітря ( ФБ<ТСМ 50 3ПР> - Термометр 50 Ом, Pt (трехпроводное підключення)) надходять на відповідні фільтри: фільтр температури зворотної води (ФБ <ФІЛЬТР> - Фільтр) і фільтр температури зовнішнього повітря (ФБ <ФИЛ ЗІ ЗДР> - Фільтр із затримкою включення). Далі сигнал від датчика зовнішнього повітря подається на вхід блоку формування завдання необхідної температури води в залежності від температури зовнішнього повітря (ФБ "Графік опалення"). Вихідний сигнал цього блоку задає необхідну температуру (завдання) води на одному з входів блоку визначення сигналу неузгодженості (ФБ "Різниця"). На інший вхід цього блоку надходить значення результату виміру датчиком температури зворотної води калорифера. Сигнал помилки (неузгодженості) з виходу блоку "Різниця" надходить на регулятор (ФБ<ПИД ИМПУЛ>), що на своїх виходах формує сигнали керування запірно-регулюючим клапаном (КЗР), що коштує в контурі зворотної води і регулюючу подачу зворотної води.
Завдання 2. Розробити алгоритм управління регулятором температури води калорифера за завданням (рис.1) на базі контролера MC5. Для чого:
обґрунтувати вибір контролера(ів) для реалізації алгоритму управління на основі призначення, основних функцій та характеристик контролера.
спроектувати алгоритм управління у первинному або комплексному блоці(ах) приладу(ів) контролера (ів).
На рисунку 1 показана структурна схема алгоритму проекту, яку варто перевести в мову функціональних блоків алгоритму проекту.
Рисунок 1- Структурна схема алгоритму регулятора температури води калорифера залежно від завдання