Контролери mc5

Контролер MC5 є спрощеною версією контролера MC8.

Нижче коротко перераховані основні характеристики контролера MC5.

Контролери живляться тільки від напруги змінного струму 220 В.

Входи контролера. Дискретні входи: кількість входів – 4; вид сигналу – “сухий” ключ/

Аналогові входи: кількість входів – 5. На аналогові входи можуть подаватися сигнали від різних типів датчиків(табл. 2).

Таблиця 2 – Характеристики датчиків що підключаються до контролера

Типи датчиків		Діапазон зміни сигналу
Датчики з вихідним сигналом постійної напруги		0 до 10 В
Датчики з вихідним сигналом постійного струму		від 0 до 5 мА
		від 0(4) до 20 мА
Термоперетворювачі опору	1000 Н, 500Н	від -30 до 130 оС
	1000П, 500П	від -30 до 130 оС
Термістори: 10 кОм,		від -15 до 150 оС
Термістори: 3 кОм		від -30 до 150 оС
Реостатні датчики: 0,5 кОм, 1 кОм,		від 0 до 100 %

Виходи контролера. Дискретні виходи: кількість виходів − 5; тип виходу − “сухий” контакт реле (3 контакти) і “сухий” сімісторний ключ (2 ключі об'єднані по трьох провідної схеми). Аналогові виходи: кількість виходів − 1.

Інтерфейси контролера. Контролер MC5 поставляється з наступним інтерфейсом на основній платі:RS-485 на частоті 57600 Бод.

Контролер MC5 може безпосередньо (без додаткового релейного модуля MR8) управляти виконавчими механізмами з живленням ~220 В.

Для одержання більше повної інформації дивиться “Контролери вимірювальні MC5. Посібник з експлуатації. (гE3.035.040 РЕ)” [2].

Модуль релейний MR8 входить до складу комплексу модульних пристроїв KONTAR КМ800 і призначений для застосування в автоматизованих системах керування технологічними процесами, а також у системах збору й передачі інформації з інтерфейсної мережі RS485.

Модулі релейні можуть містити перемикачі режимів керування "ручне"-"автомат" і органи ручного керування виходами, зв'язані безпосередньо з вихідними клемами. Модулі також здійснюють передачу по інтерфейсі RS-485 сигналів про стан перемикачів режимів керування й додаткових дискретних входів.

Нижче наведені основні характеристики модуля MR8.

Модулі з виходами-ключами на електромагнітні реле: кількість релейних виходів 2 (плюс 2 сімісторних ключі) або 4; вид вихідного сигналу - перемикаючий контакт реле з комутуючою здатністю до 250 В, З А змінного струму частотою 50(60) Гц. На кожному з виходів передбачений трипозиційний перемикач режимів керування "Автомат" "Виключене" - "Включено" (з фіксацією кожного з 3-х положень).

Модулі з виходами-ключами на сімісторах: кількість сімісторних виходів 0 або 2 (плюс 2 ключі на електромагнітні реле) з комутуючою здатністю по кожному з виходів - до 380 В, 0,8 А змінного струму частотою 50(60) Гц. Сімісторні виходи об'єднані по трьохпровідной схемі. На кожній парі виходів передбачений перемикач режимів керування "автомат"-"ручне" і трипозиційний перемикач ручного керування "Більше"-"Виключено"-"Менше" (із само поверненням у стан "Виключене").

Входи модулів: 4 дискретних входи для безпосереднього керування вихідними ключами; 0; 4 або 8 дискретних входів для передачі інформації по інтерфейсному каналу RS-485.

Для одержання більше повної інформації дивиться “ Модулі релейні MR8 . Посібник з експлуатації. (rЕ 3.035.043 РЕ)”[2].

2. Засоби збору та перетворення інформації комплекса «KONTAR». Засоби збору та перетворення інформації комплексу «KONTAR» - це датчики температури, вологості, тиску, витрати, тепло-, водо- і електролічильники і т.п., а також електроприводи й клапани для повітряних заслінок.

3. Інструментальна система програмування приладів комплекса – KONGRAF. Інструментальна система (ІС) проектування алгоритмів призначена для розробки в наочній графічній формі алгоритму функціонування або одиночного контролера або контролерів, об'єднаних у сегмент локальної мережі. У ІС для побудови алгоритму використовується мова функціональних блоків FBD, що визначена у Міжнародному стандарті ІEC-1131-3 (мова для програмувальних контролерів).

Поряд з побудовою алгоритму, ІС дозволяє розроблювачеві оперативно перевірити розроблювальний алгоритм, не виходячи з програми – провести симуляцію окремої частини проекту або всього проекту, тобто будь-якого алгоблока проекту, у тому числі контролера або всього проекту (сегмента мережі). У результаті симуляції можуть бути налаштовані параметри ПІД-регулятора для забезпечення необхідної якості перехідного процесу.

Безпосередньо з ІС спеціальною командою може бути запущений процес трансляції з автоматичним одержанням файлів, призначених для завантаження у модуль(і) комплексу «KONTAR».

Необхідний для керування об'єктом алгоритм розробляється на основі бібліотеки алгоритмічних блоків, що входить до складу ІС.

Кожен студент отримує індивідуальне завдання. Завдання складається з питання обґрунтування вибіру контролерів комплексу «KONTAR» для рішення конкретної задачі автоматичного управління та питання алгоритмічного програмування цих контролерів міжнародною стандартною мовою – мовою функціональних блоків (FBD).