- •1.Структурная схема сау
- •2 Влияние параметров сау на её устойчивость.
- •3. Влияние параметров сау на качество регулирования.
- •Контрольные вопросы
- •4 Графический интерфейс пользователя компьютерной программы
- •5.1 Исследование влияния параметров сау на ее устойчивость.
- •5.2.Исследование влияния величины общего коэффициента усиления на качество регулирования.
- •5.3.Исследование влияния постоянных времени апериодических звеньев сау на качество регулирования.
- •5.4. Расчетная часть и обработка результатов.
- •5.5.Содержание отчета.
- •Перечень источников
5.4. Расчетная часть и обработка результатов.
а) Рассчитать значения критических коэффициентов усиления системы К0кр по формуле (6) для п.5.1. Оценить устойчивость системы по соотношению коэффициентов К0 и К0кр. Результаты записать в табл.2.
б) Рассчитать значение коэффициентов усиления К0 и отношения K0/K0кр для п.5.2. Построить графики переходных функций h(t) при изменении возмущающего воздействия ∆Z(t)=1(t) в совмещенных координатных осях. Вычислить по формуле (15) величины установившегося уровня переходных функций. Обозначить эти величины на графиках размерными стрелками и указать численные значения. Проанализировать влияние величины общего коэффициента усиления К0 и отношения K0/K0кр на качество регулирования. Выводы записать в отчет.
в) Построить графики переходных функций h(t), в совмещенных координатных осях для пп.1.1-1.3 и для пп.1.1, 1.4,1.5 п. 5.3.
г) Рассчитать переходные функции hраз(t) в разомкнутой системе с постоянными времени апериодического звена объекта регулирования Тор, соответствующими строкам 1.1-1.3 табл.4 при возмущающем воздействии Z(t)=1(t) по формуле (7) в пределах до t=3Тор. Результаты расчетов записать в табл. 5. Построить кривые hраз(t) для рассчитанных функций на общем графике h(t). Указать на графиках численные величины постоянных времени.
Таблица5
Переходные процессы в разомкнутой системе
Номер расчета |
Тор, |
t1=0,5Тор, |
Y1раз |
t2=Тор, |
Y2раз |
t3=2Тор, |
Y3раз |
t4=3Тор, |
Y4раз |
1.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д) Вычислить корни характеристического уравнения (3) используя выражения (4) и программу «roots» пакета MatLab для пп. 1.4, 1.5 п.5.3 программы работы. Вычислить период колебательного процесса (9), время регулирования (10) и время достижения максимума переходных функций (11). Обозначить эти величины на графиках переходных функций размерными стрелками и указать численные значения.
5.5.Содержание отчета.
1) Структурная схема САР с передаточными функциями звеньев и обозначением сигналов.
2) Необходимые расчеты, таблицы опытных и расчетных данных.
3 Графики переходных функций h(t) замкнутой и разомкнутой системы, совмещенные в координатных осях.
4) Выводы по результатам исследований.
5) Черновик, подписанный преподавателем.