5.2.Исследование влияния величины общего коэффициента усиления на качество регулирования.

а) Задать исходные параметры системы в соответствии с вариантом задания. Рассчитать коэффициент усиления регулятора К_р по первоначальному критическому коэффициенту усиления K_0кр по формуле:

.

б) Выполнить расчет переходной функции h(t) при возмущающем воздействии на систему ∆Z(t)=1(t). Установить время решения так, чтобы график переходной функции полностью располагался в рабочем окне. Оценить по графику переходной функции показатели качества регулирования: максимум перерегулирования Dh_мах, степень колебательности m, время регулирования t_p. Результаты записать в строку 1.1 табл. 3. Вывести цифровые данные расчета в Exel-файл результатов.

в) Повторить расчеты переходной функции h(t), изменяя коэффициент усиления регулятора К_р в соответствии со строками 1.2-1.3 табл.3. Сделать оценку качества регулирования. Результаты исследований и значения коэффициентов усиления записать в табл.3. Вывести цифровые данные расчетов в Exel - файлы результатов.

Таблица 3

Влияние коэффициентов усиления САР на качество регулирования.

Номер расчета	Кр	К0		Dhмах		m	tp, c
1.1	Кр
1.2	0,5Кр
1.3	2Кр
Киу= Кор=		Кос= Тиу=			Тор= Тос=

5.3.Исследование влияния постоянных времени апериодических звеньев сау на качество регулирования.

Задать исходные параметры элементов системы аналогично п.5.2,а. Выполнить расчет переходной функции h(t) при возмущающем воздействии ∆Z(t)=1(t). Изменять постоянные времени T_ор и T_иу в соответствии со строками 1.2-1.5 табл.4 по отношению к исходным. Оценить качество регулирования. Результаты исследования записать в строки 1.2-1.4 табл.4. Вывести цифровые данные расчетов в Exel-файлы результатов.

Таблица4

Влияние постоянных времени апериодических звеньев САР

на качество регулирования.

Номер расчета	Тиу, с	Тор, с	DYмах	tm, с	t, с		m	tp, с
1.1	Тиу	Тор
1.2	Тиу	0,5Тор
1.3	Тиу	2Тор
1.4	0,5Тиу	Тор
1.5	2 Тиу	Тор
Кр=		Ки=		Кор=		Кос=		Тос=