Контрольные вопросы
1.Нарисуйте график переходной функции с апериодическим и колебательным процессами ее изменения.
2.Нарисуйте графики переходной функции:
- для устойчивой системы с удовлетворительным и неудовлетворительным качеством регулирования;
- для неустойчивой системы и находящейся на грани устойчивости.
3.Укажите, при каких соотношениях общего и критического коэффициентов усиления системы переходная функция будет:
- колебательной затухающей, колебательной расходящейся,
- колебательной консервативной (на грани устойчивости);
4. Как влияет на устойчивость системы, находящейся теоретически на грани устойчивости:
- увеличение (уменьшение) коэффициента усиления одного из элементов системы;
- увеличение (уменьшение) постоянной времени наиболее инерционного (наименее инерционного) апериодического звена системы?
5. Как влияет на характер переходной функции САУ с удовлетворительным качеством регулирования:
- увеличение (уменьшение) коэффициента усиления одного из элементов системы;
- увеличение (уменьшение) постоянной времени наиболее инерционного (наименее инерционного) апериодического звена системы?
4 Графический интерфейс пользователя компьютерной программы
Графический интерфейс пользователя программы показан на рис.5.
Рис.5
Основное окно программы, содержит элементы управления программой и отображения полученных результатов; окно вывода результатов, область отображения структурной схемы САУ, окна для ввода коэффициентов усиления и постоянных времени структурных звеньев САУ, ползунковый регулятор, предназначенный для изменения параметров регулятора, ползунковые регуляторы, предназначенные для изменения отображения построенных графиков по оси абсцисс, кнопки, предназначенные для выхода из программы расчета, а также для сохранения полученных результатов в Exel-файл.
Работа с пользовательским интерфейсом. При выполнении лабораторной работы необходимо:
установить параметры передаточных функций САУ посредством ввода данных (в MATLAB десятичная часть числа отделяется точкой, а не запятой) в соответствии с вариантом задания (табл.1),
установить коэффициент усиления регулятора САУ,
настроить вид полученного графика переходной функции по возмущающему воздействию ∆Z(t)=1(t),
сохранить полученные результаты,
после завершения исследования закрыть программу.
Таблица 1
Варианты параметров структурных звеньев САУ
-
№
Кор
Киу
Кос
Тор
Тиу
Тос
1
1
2
0,01
0,02
0,1
0,01
2
2
2,5
0,02
0,05
0,15
0,02
3
3
3
0,03
0,1
0,2
0,03
4
4
3,5
0,04
0,15
0,3
0,04
5
5
4
0,05
0,15
0,25
0,04
6
1
5
0,04
0,02
0,3
0,02
7
2
3,5
0,03
0,05
0,15
0,02
8
3
2
0,02
0,1
0,2
0,01
9
4
1,5
0,01
0,05
0,1
0,03
10
5
2
0,05
0,04
0,3
0,02
11
2
5
0,04
0,03
0,15
0,01
12
3
4
0,03
0,05
0,2
0,02
13
4
2
0,02
0,1
0,15
0,03
14
5
3
0,05
0,1
0,3
0,04
15
2,5
4
0,1
0,1
0,2
0,04
16
3,5
3
0,1
0,15
0,25
0,04
Сохранение результатов работы. Полученные результаты необходимо сохранить в Exel-файл при помощи кнопки «Сохранить» рис. 6.
После нажатия на кнопку появится окно для ввода названия файла рис. 6,а. При успешной записи результатов появится соответствующее окно рис 6,в.
а) в)
Рис. 6.
. 5 Программа работы