3.3. Построение переходных процессов
Построение
переходных процессов в НС производится
обычно с помощью численных методов
интегрирования дифференциальных
уравнений системы. По переходным
процессам НС можно оценить колебательность
и быстродействие, исследовать качество
регулирования при изменении уровней
задающего и возмущающих воздействий.
Для построения
переходного процесса в курсовой работе
целесообразно воспользоваться методикой
составления программы , описанной в
[5]. Составленную программу необходимо
привести в отчете.
Литература
1. Попов Е.П. Теория
нелинейных систем автоматического
регулирования и управления. М.:Наука,1979.
2. Топчеев Ю.И. Атлас
проектирования систем автоматического
регулирования. М.: Машиностроение, 1989.
3. Техническая
кибернетика: Теория автоматического
регулирования.Кн. 3. Ч. 1. Теория
нестационарных , нелинейных и
самонастраивающихся систем автоматического
регулирования. М.: Машиностроение, 1969.
4. Наумов Б.Н. Теория
нелинейных автоматических систем:
Частотные методы. М.:Наука,1972.
5. Снетков В.М.,
Бойко О.Г. Лабораторная работа №12.
Решение моделей САУ методами численного
проектирования. Красноярск: САА, 1995.
19
