Тема 2.5.Системы управления машин

НАЗНАЧЕНИЕ, КЛАССИФИКАДИЯ И ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

ВОПРОСЫ:

Под системой управления машины понимаются комплексы меха­низмов, предназначенных для включения и выключения редукторов, коробок передач и распределительных коробок, муфт, тормозов, лебедок, насосов, двигателей и других элементов машины.

Автоматизация систем управления — важная задача дальнейшего развития и совершенствования специальных строительных машин.

Системы управления можно классифицировать и по нижеследу- ющим признакам:

по источнику энергии:

а) работающие от мускульной энергии оператора;

б) использующие часть мощности основного двигателя машины;

по способу передачи энергии к исполнительному механизму:

а) механические,

б) гидравлические,

в) пневматические,

г) электрические,

д) комбинированные.

ПРИМЕРЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И ИХ ЭЛЕМЕНТОВ

Рис 40 '. Механическая (рычажная) система управления с тормозом:

I — тормозной барабан. 2 — колодка; 3- шарнир; 4 — пружина; 5 — кулачок; 6 рычаг; 7 — ко­ромысло; 8 — тяга; 9 — педаль.

Принципиальная схема одной из систем гидравлического насосного управления приведена на рис. 48

Широкое распространение гидравлической системы управлении в специальных машинах объясняется следующими ее преимуществами по сравнению с механической:

независимостью относительного расположения агрегатов;

легкостью включения' и выключения;

Приводными механизмами системы управления-называются механизмы, непосредственно изменяющие относительное положение органов машины и обеспечивающие ее поворот.

Применяются следующие виды привода управления:

с червячной или шестеренчатой передачами при использова­нии только мускульной силы машиниста-водителя;

с применением гидравлических и пневматических усилителей, облегчающих работу машиниста;

с приводом непосредственно от двигателя (гидравлическая насосная система).

Схема рулевого управления с приводом непосредственно от двига­тели приведена на рис. 49, в

.

Рис. 49. Схемы рулевого управления колесных машин:

а — ручная механическая система; б — управление с гидроусилителем; в — насос­ное управление без обратной связи.

Для уменьшения скорости движения и остановки машин, а также и v элементов (например, барабанов лебедок) применяются тормозные механизмы, состоящие из исполнительного звена: ленточного, колодочного или дискового тормоза — привода тормоза.

Рис. 50. Схема планерного механизма поворота трактора:

а — прямой ход; б — поворот влево.

рис 52

Ленточные тормоза применяются в тракторах и лебедках, где требуется интенсивное торможение при пониженных требованиях к его плавности.

Схема устройства ленточного тормоза приведена на рис. 52. Ленточные тормоза имеют более простое устройство, чем колодочные.

Дисковые тормоза имеют весьма ограниченное применение в спе­циальных машинах и используются в основном в автомобилях для притормаживания трансмиссии в ее центральной части.

Тормозные приводы, как и другие приводы систем управления, могут быть механическими, электрическими, гидравлическими и пнев­матическими.