- •Раздел 1.
- •Тема 1.1:Общие понятия о машинах, основные характеристики и основные элементы машин для строительства магистральных трубопроводов
- •Вопросы:1-Что такое машина?
- •Общие понятия о машинах, применяемых при строительстве магистральных трубопроводов
- •Тема 1.2.. Основные узлы и элементы машин
- •Тема 1.3.Перспективы развития двигателей силовых установок машин для строительства магистральных трубопроводов
- •Тема 1.5. Двигатели с внешним смесеобразованием и воспламенением от электрической искры..
- •Тема 2.3. Общие сведения о ходовой части машин для строительства магистральных трубопроводов
- •Тема 2.4. Колесный и гусеничный движетель.
- •Тема 2.5.Системы управления машин
- •Раздел 3. Машины для земляных работ.
- •Тема 3.2 .Машины для подготовительных работ
- •Тема 3.3машины непрерывного действия для разработки траншей
- •Тема 3.4. Общее устройство
- •Тема 3.4. Машины для бестраншейной прокладки трубопроводов под дорогами
- •Тема 3.5. Классификация машин и методов бурения скважин,
- •Тема2.6.Машины для транспортировки труб и плетей
- •Раздел 4 грузоподьемно—мнонтажные машины и оборудование.
- •Тема 4.3 .Машины для гнутья труб
- •Раздел 5. Машины и оборудование для очистки и изоляции трубопроводов
- •I универсальная колесная тележка; 2 — мешалка; з — рукоятка для привода мешалки; 4 — мерная линейка; 5 — люк для заливки битума; 6 — рукоятка привода люка, соединя-
- •Тема5.2оборудование для рыхления резиновой крошки,резки рулонных материалов.
- •Раздел 6,машины для подводно-технических работ.
- •1. Землесосы
- •2. Гидроэлеваторы
- •3. Гидромониторы
- •4. Механические разрыхлители
- •5. Черпаковые устройства
- •Тема 6.4. Оборудование для обетонирования трубопроводов
- •Тема6.1..Оборудование для укладки трубопроводов на дно водоемов
- •Тема6.3.Судна-трубоукладчики
- •Раздел 7
- •Тема 7.1.Машины для продувки и пневматического испытания трубопроводов
- •Тема 7.3..Машины для гидравлического испытания трубопроводов
Тема2.6.Машины для транспортировки труб и плетей
ВОПРОСЫ:
Трубы и плети в процессе строительства магистральных трубопроводов перевозятся специальными автомобильными и тракторными поездами, которые в зависимости от длины транспортируемых труб делятся на трубовозы и плетевозы (рис. 130, а — г).
В качестве трубовозов в основном применяются автопоезда, а в качестве плетевозов — как автомобильные, так и тракторные поезда.
ТРУБОВОЗЫ
Трубовозом называется автопоезд, предназначенный для перевозки труб длиной до 12 м.
Трубовозы в основном перевозят трубы от мест их разгрузки из железнодорожного или водного транспорта до механизированных трубосварочных баз, где отдельные трубы сваривают в плети длиной до 48 м. Дорожные условия в этих случаях, как правило, лучше, чем на последующем этапе — перевозке плетей от сварочной базы до строительной полосы, совершаемой плетевозами.
Поэтому трубовозы могут передвигаться с большими скоростями, чем плетевозы, должны быть более маневренны в нагруженном состоянии и занимать меньшую полосу движения, чтобы не затруднять движение встречного транспорта.
Рис. 131. Схема трубовоза.
ПЛЕТЕВОЗЫ
Плетевозом называется автопоезд, предназначенный для транспортировки плетей длиной До 48 м. Плетевозы перевозят плети от трубосварочных баз до строительной полосы и раскладывают вдоль трассы будущего трубопровода. Они передвигаются в плохих дорожных условиях, а иногда и по бездорожью.
Различают автомобильные и тракторные плетевозы.
Плотно:) первого типа состоит из тягового автомобиля и роспуска (рис. 132, а). Устройство тягового автомобиля принципиально не отличается от устройства тягового автомобиля трубовоза. И качестве его базы стремятся использовать автомобиль повышенной грузоподъемности и проходимости.
Роспуск плетепоза отличается от роспуска трубовоза наличием двух жестко закрепленных (неповоротных) коников и короткого дышла, оборудованного откидной стойкой.
Такое конструктивное отличие объясняется тем, что передача тягового усилия на роспуск осуществляется непосредственно пере- нозимыми трубами, которые прочно увязываются канатами на кониках тягового автомобиля и роспуска
САМОРАЗГРУЖАЮЩИЕСЯ ПЛЕТЕВОЗЫ
Разгрузка плетевозов на трассе производится при помощи трубоукладчиков, которые используются одновременно в качестве тяга- чоii при вытаскивании засевших груженых плетевозов на подъездах к месту разгрузки
Рис. 133. Разгрузка плетевоза трубоукладчиком
Саморазгружающиеся плетевозы должны удовлетворять следующим требованиям:
обладать высокой проходимостью;
не деформировать трубы во время движения и в результате разгрузки;
осуществлять раскладку труб в нитку, не допуская их разброса при разгрузке;
раскладывать трубы так, чтобы не затруднять подъезд к месту разгрузки последующих машин.
Рис. 134. Саморазгружающийся плетевоз с задней разгрузкой
Известны две схемы саморазгрузки:
а) в сторону, противоположную движению машины (задняя выгрузка);
б) перпендикулярно движению машины в боковую сторону (боковая выгрузка).
.ТРУБОУКЛАДЧИКИ
. ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ
Одной из основных специализированных машин, работающих на строительстве магистральных трубопроводов, является трубоукладчик.
Трубоукладчиком называется самоходная грузоподъемная машина, способная перемещаться с грузом на крюке и служащая для подъема и укладки трубопровода в траншею, а также для выполнения различных грузоподъемных и монтажных работ (погрузка и разгрузка труб и плетей, центровка труб при сварке и пр.)..
Рис. 136. Трубоукладчики: а — типа Т1530; б — типа Т614; в — типа T3560.
ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ТРУБОУКЛАДЧИКА
Основные технические показатели трубоукладчиков должны соответствовать требованиям, которые предъявляются к ним в процессе выполнения изоляционно-укладочных работ.
К этим требованиям относится прежде всего обеспечение необходимой грузоподъемности на технологически обоснованном вылете стрелы (крюка).
Исходя из этого основными техническими показателями трубоукладчика являются максимальная грузоподъемность и максимально допустимая величина грузового момента, гарантируемая устойчивостью трубоукладчика.
Необходимая грузоподъемность трубоукладчика определяется диаметром укладываемого трубопровода, высотой его подъема, взаимным расположением (расстановкой) машин, зависящим от способа производства изоляционно-укладочных работ.
Преимущественное распространение получил совмещенный способ изоляционно-укладочных работ, являющийся более прогрессивным, чем раздельный. Однако он характеризуется более высокими нагрузками, действующими на трубоукладчики. Поэтому максимальная грузоподъемность трубоукладчика определяется соответственно этому способу производства работ.
Правильный выбор максимальной грузоподъемности имеет очень большое значение для расчета элементов навесного оборудования, в первую очередь, канатов, крюков, тормозов, барабанов лебедок и др. Ее завышение неизбежно приведет к увеличению диаметра канатов, блоков и барабанов, утяжелению и усложнению деталей лебедок и ее привода.
Проведенные в последние годы исследовательские работы, а также большой объем непосредственных замеров нагрузок на крюке трубоукладчиков в трассовых условиях позволяют тщательно обосновать максимальные грузоподъемности трубоукладчиков.
Другой важный показатель трубоукладчика — максимально допустимая величина грузового момента, характеризует возможный вылет при работе с данным грузом или максимальный груз при работе с данным вылетом. Этот показатель равен произведению максимально допустимых величин вылета стрелы и веса груза на этом вылете.
Рабочий вылет стрелы равен расстоянию от вертикальной оси подвески груза до ребра опрокидывания трубоукладчика (внешней ргПордн ходовых катков его левой гусеницы). Его величина опре- нлиотся мостом трубоукладчика в колонне, размерами траншеи и < иособом про"шодстна работ.
Рис. 139. Кинематическая схема трубоукладчика Т1530:
\ 1 — двигатель; г — коробка передач; з — задний мост и бортовые передачи;
4, — муфта отбора мощности, цепная передача и промежуточный вал, объединенные в одном корпусе; б — редуктор привода лебедки; в — лебедка.
Трубоукладчик Т2040А — выполнен по той же схеме и является по существу усовершенствованной конструкцией трубоукладчика Т1530, приспособленной к работе в северных условиях. Увеличен-j ные значения грузоподъемности, грузового момента и тягового уси-4 лия позволяют использовать этот трубоукладчик при строительстве трубопроводов диаметром до 1020 мм.
Трубоукладчик Т01224 по кинематике и принципиальному устройству основных узлов аналогичен трубоукладчику Т1530. Однако его базовый трактор подвергся меньшим переделкам: колея и числе опорных катков остались без изменения. В результате максимально допустимый мом,ент грузовой устойчивости и грузоподъемное; этого трубоукладчика меньше, чем трубоукладчика Т1530, хотя Не. нем установлена идентичная лебедка.
Трубоукладчик Т01224 используется для укладочных работ при строительстве трубопроводов диаметром до 720 мм.
Трубоукладчик ТЛГ-4М предназначен для выполнения различных подъемно-транспортных операций при укладке трубопроводов диаметром до 630 мм.
Основное отличие этого трубоукладчика от рассмотренных выше заключается в том, что привод всех механизмов навесного оборудования выполнен гидравлическим.
Грузоподъемный и стрелоподъемный механизмы приводятся при помощи гидравлических цилиндров и системы ускоряющих полиспастов. Для привода грузоподъемного механизма используется два гидравлических цилиндра, а для привода стрелоподъемного — один.
Трубоукладчик Т3560 служит для выполнения работ по укладке в траншею трубопроводов диаметром до 1020 мм. Его базой является промышленный трактор Д804М, в котором широко использованы узлы трактора Т-140. Расширенная колея, удлиненная гусеница, широкий трак, опорные катки на подшипниках скольжения и другие конструктивные решения позволили создать на этой базе трубо укладчик с хорошими показателями по грузовой, собственной и продольной устойчивости, а также тяговому усилию.
Рио. 140. Лебедка трубоукладчиков Т01224 и T1530: I — лопая стойка; 2 — муфта кулачковая; з — зажим для крепления каната к барабану; 4 — стяжка; 5 — зубчатая передача; 6 — вал лебедки; 7 — муфта кулачковая включения лебедки; 8 — кожух зубчатой передачи; 9 — стойка правая; 10 — барабан грузовой; 11 — барабан стреловой; 12 — основание.
Рис. 143. Кинематическая схема грузовой лебедки трубоукладчика T614.
НОВЫЕ ТЕНДЕНЦИИ В РАЗВИТИИ КОНСТРУКЦИЙ ТРУБОУКЛАДЧИКОВ
В связи с увеличением диаметров строящихся трубопроводов непрерывно меняются условия работы трубоукладчиков. С одной стороны, более тщательная планировка местности создает условия для наиболее полного использования момента грузовой устойчивости трубоукладчика. С другой стороны, резкое возрастание нагрузок на трубоукладчики, вызванное повышением веса трубопровода, и увеличение вылета стрелы из-за необходимости укладывать его в более глубокую и широкую траншею, требуют создания трубоукладчиков с более высокими грузоподъемностью и Допустимым грузовым моментом.
Имеются две основные тенденции развития отечественных трубоукладчиков: отыскания резервов и усовершенствование существующей схемы трубоукладчика как трактора с боковой стрелой и контргрузом и поиск принципиально новых конструктивных схем.
Первая тенденция проявляется в использовании в качестве баз трубоукладчиков мощных и тяжелых промышленных тракторов, выпуск которых осваивается нашей промышленностью, а также введением следящих автоматических устройств, управляющих механизмом откидывания контргруза, позволяющих повысить его вес без опасения потери трубоукладчиком собственной устойчивости.
Разрабатываются приборы для контроля величины нагрузки на крюке.
Большое значение имеют работы по созданию приспособлений для автоматического распределения нагрузки между находящимися в колонне трубоукладчиками, что должно благоприятно сказаться на напряженном состоянии поднятого трубопровода и способствовать более равномерной загрузке трубоукладчиков.
Перечисленный комплекс мероприятий позволит расширить область использования трубоукладчиков, выполненных по традиционной схеме.
Поиск новых конструктивных схем привел к появлению многих оригинальных решений.
Например, заслуживает внимания конструкция сочлененного трубоукладчика, представляющего собой два идущих друг за другом и определенным образом связанных трубоукладчика, к стрелам которых подвешена траверса с общим крюком или имеющих общую стрелу, укрепленную на соединяющей их раме.
Большинство схем предусматривают раздвижение крайних опор трубоукладчика для увеличения восстанавливающего момента при менее интенсивном возрастании общего веса или даже установку опор на противоположные стороны траншеи для полной ликвидации опрокидывающего момента.
