
- •Теоретический материал по высшей математике
- •Часть III
- •Модуль 9. Дифференциальные уравнения
- •1. Дифференциальные уравнения I порядка. Уравнения с разделяющимися переменными
- •1.1. Дифференциальные уравнения I порядка. Общие понятия
- •1.2. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •2. Однородные дифференциальные уравнения. Уравнения в полных дифференциалах
- •2.1. Однородные дифференциальные уравнения I порядка
- •2.2. Уравнения в полных дифференциалах
- •3. Линейные дифференциальные уравнения порядка. Уравнения Бернулли
- •3.1. Линейные дифференциальные уравнения порядка
- •3.2. Уравнения Бернулли
- •4. Дифференциальные уравнения порядка, допускающие понижение порядка
- •4.1. Дифференциальные уравнения порядка. Общие понятия
- •4.2. Уравнения порядка, допускающие понижение порядка
- •5. Линейные дифференциальные уравнения порядка коэффициентами
- •5.1. Однородные линейные уравнения порядка с постоянными коэффициентами
- •5.2. Неоднородные линейные уравнения іі порядка с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера вариации произвольных постоянных
- •6. Линейные неоднородные уравнения іі порядка с постоянными коэффициентами. Метод Лагранжа неопределенных коэффициентов
- •7. Системы дифференциальных уравнений
- •7.1 Нормальная система дифференциальных уравнений
- •Модуль 10. Кратные интегралы
- •1. Двойной интеграл
- •1.1. Объём цилиндрического тела
- •1.2. Вычисление двойных интегралов в декартовых координатах
- •1.3. Вычисление двойных интегралов в полярных координатах
- •1.4. Приложения двойных интегралов к задачам механики
- •1.5. Вычисление площадей и объёмов с помощью двойных интегралов.
- •1.6. Вычисление площади поверхности.
- •2. Тройной интеграл
- •2.1. Масса неоднородного тела
- •2.2. Вычисление тройных интегралов в декартовых координатах.
- •2.3. Вычисления тройных интегралов в цилиндрических координатах.
- •2.4. Вычисление тройных интегралов в сферических координатах
- •2.5. Приложение тройных интегралов.
- •Модуль 11. Криволинейные и поверхностные интегралы
- •1. Криволинейные интегралы
- •1.1. Криволинейный интеграл первого типа (по длине дуги)
- •1.2. Криволинейный интеграл второго типа (по координатам)
- •1.3. Формула Грина
- •1.4. Условия независимости криволинейного интеграла от пути интегрирования
- •1.5. Связь между криволинейными интегралами первого и второго типов
- •2. Поверхностные интегралы
- •2.1. Поверхностные интегралы первого типа
- •2.2. Понятие двухсторонней поверхности. Ориентация поверхности
- •2.3. Поверхностный интеграл второго типа (по проекциям)
- •2.4. Связь поверхностных интегралов I и II типов
- •2.5. Формула Остроградского
- •3. Основные понятия теории поля
- •Список литературы
- •Часть III
1.6. Вычисление площади поверхности.
Пусть требуется вычислить площадь поверхности, ограниченной линией Г (рис.23); поверхность задана уравнением z == f(x, y) где функция f(x, y) непрерывна и имеет непрерывные частные производные. Обозначим проекцию линии Г на плоскость Оху через L. Область на плоскости Оху, ограниченную линией L, обозначим D.
Разобьём произвольным образом область D на n элементарных площадок ΔS1, ΔS2, …, ΔSn. В каждой площадке ΔSi возьмём точку Ρi (ξi ; ηi).
Точке Pi будет соответствовать на поверхности точка Mi (ξi ; ηi ; f(ξi ; ηi)). Через точку Мi проведём касательную плоскость к поверхности. Уравнение её примет вид
На этой плоскости выделим такую площадку
Δσi которая проектируется
на плоскость Оху в виде площадки
ΔSi. Рассмотрим сумму всех
площадок
.
Предел σ этой суммы, когда наибольший
из диаметров площадок Δσi
– стремится к нулю, мы будем называть
площадью поверхности, т.е. по
определению положим
Займёмся теперь вычислением площади поверхности. Обозначим через γi угол между касательной плоскостью и плоскостью Оху.
Рис.23 Рис.24
На основании известной формулы
аналитической геометрии можно написать
(рис.24) ΔSi = Δσicos
γ или
Угол γi есть в то же время угол между осью Oz и перпендикуляром к плоскости Оxy. Поэтому на основании уравнения и формулы аналитической геометрии имеем
.
Следовательно,
.
Подставляя это выражение в формулу (13), получим
.
Так как предел интегральной суммы, стоящей в правой части последнего равенства, по определению представляет собой двойной интеграл
,
то окончательно получаем
Это и есть формула, по которой вычисляется площадь поверхности z = f(x, y).
Если уравнение поверхности дано в виде x = μ(y, z) или в виде у = χ (x, z), то соответствующие формулы для вычисления поверхности имеют вид
где D’ и D’’ – области на плоскостях Oyz и Oxz, в которые проектируется данная поверхность.
Пример 11. Вычислить поверхность σ сферы
x2 + y2 + z2 = R2
Решение: вычислим поверхность
верхней половины сферы
(рис.25). В этом случае
,
.
Следовательно, подынтегральная функция примет вид
Область интегрирования определяется
условием
.
Таким образом, на основании формулы
(15) будем иметь
Для вычисления полученного двойного интеграла перейдём к полярным координатам. В полярных координатах граница области интегрирования определяется уравнением ρ = R. Следовательно,
Пример 12. Найти площадь той части поверхности цилиндра
х2 + y2 = а2, которая вырезается цилиндром x2 + z2 = а2.
Рис.26 Рис.25
Решение: на рис. 26 изображена
часть искомой поверхности. Уравнение
поверхности имеет вид
,
поэтому
,
.
Область интегрирования представляет
собой четверть крута, т.е. определяется
условиями
,
.
Следовательно,
2. Тройной интеграл
2.1. Масса неоднородного тела
Рассмотрим тело, занимающее пространственную область Ω (рис. 27), и предположим, что плотность распределения массы в этом теле является непрерывной функцией координат точек тела: Δ = δ(x, y, z).
Единица измерения плотности – кг/м3
Рис.27
Разобьем тело произвольным образом на n частей; объёмы этих частей обозначим Δν1, Δν2, …, Δνn. Выберем затем в каждой части по произвольной точке Pi(xi , yi , zi). Полагая, что в каждой частичной области плотность постоянна и равна её значению в точке Pi, мы получим приближённое выражение для массы всего тела в виде суммы
Предел этой суммы при условии, что n и каждое частичное тело стягивается в точку (т.е. что его диаметр) стремится к нулю, и даст массу Μ тела
.
Сумма называется n-й интегральной суммой, а её предел – тройным интегралом от функции δ(x, y, z) по пространственной области Ω.
К вычислению тройного интеграла, помимо определения массы тела, приводят и другие задачи. Поэтому в дальнейшем мы будем рассматривать тройной интеграл
где f(x, y, z) – произвольная непрерывная в области Ω функция.
Терминология для тройных интегралов совпадает с соответствующей терминологией для двойных интегралов. Точно так же формулируется и теорема существования тройного интеграла.
Свойства двойных интегралов, полностью
переносятся на тройные интегралы.
Заметим только, что если подынтегральная
функция f(x, y, z) тождественно
равна 1, то тройной интеграл выражает
объем V области Ω:
.
Поэтому свойства сформулированы следующим образом.
Свойство 6. Если функция f(x, y, z) во всех точках области интегрирования Ω удовлетворяет неравенствам
то
,
где V – объём области Ω.
Свойство 7. Тройной интеграл равен произведению значения подынтегральной функции в некоторой точке области интегрирования на объём области интегрирования, т.е.
.