3.4.7.2. Виды поворотов и их основные показатели

Агрегаты выполняют повороты π/2; π ; 3/2 π (рис. 9-10). Повороты π/2 совершаются при круговом способе движения агрегата на рабочем ходу, поэтому траектория поворота на π/2 не влияет на коэффициенты рабочих ходов и ширину поворотной полосы. Повороты на π осуществляются при холостых заездах агрегатов. Наиболее распространенными из поворотов на π являются беспетлевой без прямолинейного участка, беспетлевой с прямолинейным участком и петлевой грушевидный.

Повороты характеризуются длиной холостого хода при повороте и шириной минимально необходимой поворотной полосы, которые из геометрических соотношений можно представить как функцию условного радиуса и ширины поворота.

При повороте длина холостого хода

l_k·=·l_n·+·2e.

При беспетлевом дугообразном повороте длина поворота

l_n = π r.

При беспетлевом повороте с прямолинейным участком

l_n = 2π r /2 + b_n -2 r ≈1,14 r + b_n.

При петлевом (грушевидном) повороте:

l_n = π r(3 – π/4arc·sin2r- b_n/4r)≈6r

Учитывая, что в производственных условиях сложно осуществлять движение по правильным геометрическим траекториям, действительная длина поворота бывает несколько больше расчетной.

Выбирая вид поворота, необходимо учитывать, что беспетлевой поворот применяется, если расстояние между смежными проходами агрегатов больше двух радиусов.

Минимальная ширина поворотных полос должна быть кратна рабочей ширине захвата агрегата, так как она обрабатывается целым числом проходов.

Минимальная ширина поворотной полосы может быть определена по упрощенной формуле: при беспетлевом повороте:

b_n =·l_b·+·r·+·l_k·=·1,5r·+·l_k;

при петлевом повороте:

b_n =·l·+2,7·r·+·l_k·=·3r·+·l_в.

Если повороты агрегата на холостом ходу нельзя выполнять вне поля, то они осуществляются на его краях. Вначале обрабатываются поля, а затем - поворотные полосы. В период обработки поля агрегаты многократно на холостом ходу проходят по поворотной полосе, значительно уплотняя почву и ухудшая ее физико-механические свойства. Поворотную полосу необходимо выносить вне обрабатываемого поля (если это возможно).

3.4.7.3. Способы движения агрегатов

Способы движения по организации территории разделяются на: гоновый с рабочим ходом, вдоль одной из сторон обрабатываемого участка; диагональный, если рабочий ход осуществляется под углом к одной из сторон обрабатываемого участка; круговой – если рабочий ход осуществляется параллельно двум или более сторонам обрабатываемого участка или агрегат движется по криволинейной траектории (рис. 11). Круговой способ движения может осуществляться от периферии к центру или от центра к периферии. Способы движения классифицируют по виду выполнения поворотов: беспетлевые, петлевые, с задним ходом, реверсивные; по схеме обработки загона: челночный - параллельно по рядом расположенным проходам, перекрестный - в двух пересекающихся, близких к перпендикулярным или перпендикулярных направлениях; всвал – гоновое правоповоротное движение от средней части загона к боковым сторонам, вразвал - гоновое левоповоротное движение от боковой стороны к середине загона; методу обработки участка: однозагонные и многозагонные (рис.12).