3.4.6. Схема машинно-тракторного агрегата

После выбора по технико-экономическим показателям состава МТА необходимо начертить схему выбранного агрегата и указать кинематические характеристики, ширину захвата, показать размещение машин по фронту сцепки. На схеме агрегата рекомендуется указать дополнительные показатели трактора, влияющие на качество работы, например, ширину колеи или асимметричность расположения колес у универсально-пропашного трактора (типа МТЗ); направление силы тяги по отношению к кинематическому центру агрегата (трактора), расстояние колеи трактора от края борозды при пахоте.

Методика составления схемы МТА связана с применяемыми орудиями и машинами и приведена в учебных пособиях.

3.4.7. Кинематика агрегата

Особенностью использования машин в сельском хозяйстве является то, что в производстве агрегаты перемещаются на значительные расстояния. Путь, пройденный трактором, составляет несколько тысяч километров и складывается из циклично повторяющихся рабочих и холостых ходов, включающих заезды, повороты на концах загонов и переезды.

Под кинематикой агрегата понимают учение о законах циклично повторяющихся траекторий движения МТА при производстве полевых работ.

Закономерность циклично повторяющихся элементов движения представляет собой способ движения агрегата (рис. 8).

Способ движения влияет на качество работ, производительность и экономичность МТА. Суммарная длина холостых ходов зависит от ширины загонки, кинематических характеристик трактора и агрегата, видов поворотов и способов движения.

3.4.7.1. Кинематические характеристики трактора и агрегата

Траектория движения агрегата складывается из прямолинейных и криволинейных отрезков. При прямолинейном движении все точки движутся с одинаковой скоростью и описывают одинаковые траектории; на поворотах скорости и траектории различны.

На коэффициент рабочих ходов, кроме координат центра агрегата, влияют следующие характеристики: кинематические длина и ширина, продольная база и длина выезда. Длина выезда агрегата определяется кинематической длиной агрегата и складывается из кинематической длины трактора, сцепки (если она имеется), сельскохозяйственной машины (приложение 12, рис. 1-7).

Поворот агрегата характеризуется переходом от прямолинейной траектории к криволинейной с переменным уменьшающим радиусом. Достигнув минимального радиуса, агрегат движется с постоянным радиусом, а затем происходит движение с переменным радиусом, увеличивающимся до бесконечности при переходе к прямолинейному движению. Исследования С.А. Иофинова показали, что траектория движения агрегата во время поворота с переменным радиусом математически описывается с помощью уравнения клотоиды. Таким образом, траектория движения агрегата во время поворота складывается из прямолинейного движения по клотоиде и дуге с постоянным минимальным радиусом.

В случае, когда не требуется определить действительную траекторию агрегата и следует найти длину поворота полосы, применяют условный радиус поворота, в качестве которого используют радиус полуокружности, длина которой равна фактической длине беспетлевого поворота на угол.

При выборе радиуса поворота агрегата следует учитывать: что чем больше радиус поворота, тем выше качество работы. На холостом ходу необходимо стремиться к уменьшению радиуса поворота. Это будет способствовать снижению потерь времени на повороты и повышению производительности агрегата.

Радиус поворота зависит от конструкции машин, входящих в агрегат, скорости агрегата, типа и влажности фона, по которому движется агрегат, личных качеств водителя и от ряда других факторов. Примерные значения условного радиуса поворота агрегатов приведены в приложении 13 и рис. 9-10, по которым студент и определяет радиус поворота агрегата.