Расчётно-графическая работа №1 расчёт механизма подъёма передвижного стрелового крана

Исходные данные:

1. грузоподъемность – Q = 3500 кг.

2. скорость подъема груза – V_гр= 0,34

3. высота подъема груза – H = 8 м

4. режим работы (ПВ %) – ПВ = 25%

ПВ – продолжительность включений

5

3

4

2

1

М

8

9

6

7

Рис. 1. Кинематическая схема механизма.

1-электродвигатель, 2-моторная полумуфта, 3-тормозной шкив, 4-тормоз, 5-редуктор, 6-ось барабана, 7-подшипники, 8-зубчатая муфта, 9-барабан.

Механизм подъема выполняется по одной и той же принципиальной схеме, но ее компоновка и конструкция бывают разными – в зависимости от особенностей грузоподъемных машин. Общие требования – компактность, надежность и долговечность.

Наибольшее распространение получила схема механизма подъема груза с вращающейся осью и узлом соединения редуктора и барабана при помощи зубчатой муфты.

1. Выбор типа полиспаста

Тип и передаточное число полиспаста зависит от грузоподъемности и схемы навивки каната на барабан (непосредственно или через направляющие блоки).

Так как канат навивается в стреловых кранах не непосредственно на барабан, а через направляющие блоки, то принимаем простой полиспаст с передаточным числом u = 2 (кратность полиспаста).

Q

Рис. 2. Схема запасовки каната.

2. Расчет и выбор стального проволочного каната Канат выбирается по разрушающей нагрузке:

где: - наибольшее усилие в ветви каната, принимаемой барабаном, определяется по формуле;

- коэффициент запаса прочности каната, значение коэффициента см. таблица 1;

= действительное разрывное усилие каната в целом, приводимое в таблицах, по которым подбирается диаметр каната (таблица Д.1 стр. 339).

Таблица 1.

Режим работы
Легкий, ПВ=15%	5,0
Средний, ПВ=25%	5,5
Тяжелый, ПВ=40%	6,0

где: Q - номинальная грузоподъемность в кг,

u – кратность полиспаста;

z – число канатов, подводимых к барабану;

η_бл – КПД одного блока;

η_бл = 0,94…0,96 – для блоков на подшипниках скольжения;

η_бл = 0,97…0,98 – для блоков на подшипниках качения;

η_п – КПД полиспаста (0,96);

t – кол-во обводных блоков.

Указание:

а) для механизмов подъема груза стреловых кранов: рекомендуется к применению канаты типа ЛК-Р 6×19 по ГОСТ 2688-80 и однослойной навивке, и нарезных барабанов типа ЛК-О 6×19 ГОСТ 3077-80 при многослойной навивке;

б) расчетный предел прочности каната при растяжении σ_вр рекомендуется принимать равным 1500…1800 Н/мм².

Для выбранного каната записываются следующие данные:

а) тип каната – ЛК-Р ГОСТ 2688-80;

б) предел прочности проволок σ_вр = 1600 Н/мм²;

в) действительное разрывное усилие [F_р] = 53450 Н;

г) диаметр каната d_к = 9,9 мм.