Суммарный момент инерции ходовой системы равен

I_хс = n_кI_к + n_пI_п + n_зI_з, (1.5)

где I_к, I_п, I_з - соответственно моменты инерции колеса, переднего и заднего тормозных барабанов со ступицами, кгм²;

n_к, n_п, n_з - соответственно общее число колес, передних и задних тормозных барабанов и ступиц.

Моментами инерции деталей коробки передач, карданной и главной передач можно без большой ошибки пренебречь ввиду их значительной малости по сравнению с I_к, I_п, I_з.

Для определения момента инерции деталей используется методика, предложения НАМИ, сущность которой состоит в том, что испытуемая деталь трактора или автомобиля закрепляется на 3-х нитевом подвесе, а затем определяется период ее свободных колебаний относительно оси вращения (рисунок 1.1).

Рисунок 1.1 Схема стенда трехнитевого подвеса: 1 – металлический диск; 2 – нить подвеса; 3 – крепление нити; 4 – отверстие крепления детали; 5 – ось вращения (ось угловых колебаний).

Момент инерции детали подсчитывается по формуле:

(1.6)

где m_д - масса детали, кг;

а - расстояние между нитями подвеса, м (а =0,16 м);

t - период колебания детали, с;

L - длина нити подвеса, м ( L=3,2 м);

g - ускорение свободного падения, м/с² .

2 Порядок выполнения работы

2.1 Определить массу испытуемой детали с помощью весов, величину которой записать в таблицу 1.1. При взвешивании детали соблюдать технику безопасности. Деталь класть на площадку весов точно по центру. Закатывать деталь на площадку весов, а также бросать ее на весы категорически запрещается.

2.2 Закрепить испытуемую деталь точно по центру металлического диска подвеса, используя имеющиеся крепежные приспособления.

2.3 Повернуть установку на угол 45...65 относительно оси вращения (соответствующей оси, относительно которой деталь вращается при ее работе в механизме) и отпустить, давая ей возможность свободно совершать крутильные колебания.

2.4 С помощью секундомера замерить время 10 полных крутильных колебаний при установившемся движении (через 4...5 колебаний после начала). Снять деталь с подвеса.

2.5 Проделать п. 2.2…2.4 для других деталей двигателя, трансмиссии и ходовой системы. Заполнить таблицу 1.1.

2.6 Вычислить величины моментов инерции и коэффициента учета вращающихся масс для полной и собственной масс автомобиля ГАЗ-53 на различных передачах. Заполнить таблицу 1.2.

2.7 Построить графики зависимостей коэффициента _вр от передаточного числа коробки передач и массы автомобиля.

2.8 Провести анализ влияния параметров i_к, m, r_к, _тр на величину коэффициента _вр. Проанализировать также влияние коэффициента _вр на эксплуатационные качества транспортной машины.

Таблица 1.1 Результаты испытаний и расчетов по определению моментов инерции

Название	Масса детали, кг	Время 10 колебаний, с	Период колебаний, t, с	Момент инерции деталей
Маховик со сцеплением
Коленчатый вал
Передний тормозной барабан
Задний тормозной барабан
Колесо

_{Таблица 1.2 Результаты расчетов коэффициента }вр

Передаточные числа коробки передач (iкп)		Передачи
		1	2	3	4
		i1 = 6,4	i2 = 3,09	i3 = 1,69	i4 = 1,0
Коэффициент вр при	m = 2815 кг
	m = 5465 кг

3 Контрольные вопросы

3.1 В чем суть 2-го закона Ньютона для прямолинейного и вращательного движений тела (основной закон динамики вращательного движения)?

3.2 Для каких видов движения деталей характерен их момент инерции, от каких факторов он зависит?

3.3 Каков физический смысл силы инерции, от каких физических параметров зависит величина момента сил инерции деталей (или звеньев), от чего зависит направление момента сил инерции?

3.4 Из каких составляющих складывается сила инерции автомобиля или трактора?

3.5 Что называется коэффициентом учета вращающихся масс?

3.6 Каким способом определяется момент инерции деталей?

3.7 От каких конструктивных и эксплуатационных факторов зависит коэффициент учета вращающихся масс?

3.8 Как влияет _вр на эксплуатационные качества автомобиля или трактора?

3.9 Как влияет _вр на разгонные качества автомобиля?